一种无人机旋翼单向动平衡测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机旋翼单向动平衡测试系统，包括支撑架、旋转机构和安装固定机构，支撑架包括上底板和下底板，上底板的下端四角处均通过支撑杆与下底板的上端四角处固定连接，旋转机构包括驱动电机和转杆，驱动电机位于上底板的下端中心处固定设置，驱动电机的输出端通过第一联轴器与转杆的下端固定连接，转杆的上端贯穿上底板的中部并向上延伸，且转杆的杆壁通过第一滚动轴承与上底板转动连接。该无人机旋翼单向动平衡测试系统，在测试时，能够将外防护网和多个内防护网上升，从而进行缓冲防护，提高安全性能，测试完毕后，能够将外防护网和多个内防护网下降，便于人们使用。便于人们使用。便于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼单向动平衡测试系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机旋翼单向动平衡测试系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]无人机旋翼通常由多片桨叶组成，每片桨叶的气动力可能存在一定的差异。在旋翼高速旋转的情况下，上述气动力差异会对旋翼轴产生交变载荷，表现为动不平衡。动不平衡现象不仅引起飞行器的振动和噪声，而且会降低飞行性能、操纵品质和使用寿命，因此，旋翼在使用时需要进行动平衡测试分析，但是现有技术中，无人机旋翼在进行动平衡测试时，需要将一组桨叶固定安装在测试设备上，通过电机带动旋转，并通过连杆和压力传感器对两个旋翼进行动平衡检测，但是，现有技术中，无人机旋翼单向动平衡的测试设备上并没有防护设置，而电机带动两个桨叶快速旋转时，会产生高频振动，从而容易使两个桨叶与设备脱离，存在安全隐患，因此，提出一种无人机旋翼单向动平衡测试系统。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机旋翼单向动平衡测试系统，具备可以对无人机桨叶旋转进行防护，提高测试安全性的优点，解决了无人机旋翼单向动平衡的测试设备上并没有防护设置，而电机带动两个桨叶快速旋转时，会产生高频振动，从而容易使两个桨叶与设备脱离，存在安全隐患的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述可以对无人机桨叶旋转进行防护，提高测试安全性的目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机旋翼单向动平衡测试系统，包括支撑架、旋转机构和安装固定机构，所述支撑架包括上底板和下底板，所述上底板的下端四角处均通过支撑杆与下底板的上端四角处固定连接，所述旋转机构包括驱动电机和转杆，所述驱动电机位于上底板的下端中心处固定设置，所述驱动电机的输出端通过第一联轴器与转杆的下端固定连接，所述转杆的上端贯穿上底板的中部并向上延伸，且转杆的杆壁通过第一滚动轴承与上底板转动连接，所述转杆的上端固定连接有U形板，所述U形板的内部通过转轴转动连接有固定杆，所述固定杆与安装固定机构连接，所述圆板位于上底板的上方设置，所述圆板的上端固定连接有两个对称设置的压力传感器，两个所述压力传感器的上下端均通过第一轴销分别与两个连接杆的下端转动连接，两个所述连接杆的上端均与安装固定机构连接，所述上底板的上方还设有防护机构；
[0008]所述防护机构包括外防护网和多个内防护网，所述外防护网套设在上底板的上方外侧，多个所述内防护网均位于外防护网的内部并呈环形分布，且内防护网通过多个弹簧
与外防护网连接，所述外防护网的左右两个外侧壁下端均固定连接有第一固定块，两个所述第一固定块均通过螺纹孔螺纹套接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的下端均通过第二滚动轴承与下底板的上端左右两侧转动连接，且两个螺纹杆的杆壁下端均固定套接有第一锥齿轮，所述下底板的上端中部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的左右两侧均通过第二联轴器转动连接有驱动杆，两个所述驱动杆相反的两端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合连接。
[0009]优选的，所述安装固定机构包括安装轴，所述安装轴位于转杆的上方横向设置且安装轴的内部中心处开设有空腔，且安装轴的两端均开设有安装开口，所述空腔的内部设有移动板，所述移动板的两端均固定连接有移动杆，两个所述移动杆的相反的两端分别贯穿空腔的两个侧壁并分别延伸至两个安装开口的内部，且两个移动杆相反的两端均固定连接有压紧板，所述空腔的左右两个侧壁均开设有与移动杆相匹配的条形孔，所述空腔的上侧壁通过第三滚动轴承转动连接有锁紧螺栓，所述移动板的上端中部固定插设有螺母并通过螺母与锁紧螺栓螺纹连接，所述固定杆的上端与安装轴的下侧壁中部固定连接，两个所述连接杆的上端均通过第二轴销分别与安装轴的下侧壁左右两侧转动连接。
[0010]优选的，所述空腔的内部固定设有两个竖直设置的滑杆，两个所述滑杆对称设置，且移动板通过两个通孔与两个滑杆滑动套接。
[0011]优选的，两个所述安装开口的下侧壁均固定连接有多个均匀分布的防滑齿槽。
[0012]优选的，所述外防护网的前后两个外侧壁下端均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块均通过导向孔滑动套接有导向杆，两个所述导向杆的下端均与下底板固定连接。
[0013]优选的，所述下底板的下端固定连接有防滑垫。
[0014]（三）有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种无人机旋翼单向动平衡测试系统，具备以下有益效果：
[0016]1、该无人机旋翼单向动平衡测试系统，通过设有的双轴电机带动两个驱动杆旋转，两个驱动杆带动两个第二锥齿轮旋转，两个第二锥齿轮带动两个第一锥齿轮旋转，两个第一锥齿轮带动两个螺纹杆旋转，两个螺纹杆旋转带动两个第一固定块向上移动，两个第一固定块带动外防护网和内防护网向上移动，从而将外防护网和内防护网移动至上底板的上方，当桨叶在旋转中脱离时，桨叶撞击在内防护网上，通过设有的多个弹簧能够对内防护网进行缓冲，从而减小桨叶与内防护网的冲击力，减小损坏，提高安全性，测试完毕后，通过双轴电机能够带动外防护网和多个内防护网向下移动，便于人们使用。
[0017]2、该无人机旋翼单向动平衡测试系统，通过设有的安装轴、移动板、螺母、锁紧螺栓、两个移动杆、两个压紧板及两个安装开口的相互配合，便于将两个无人机旋翼进行固定安装，通过设有的上底板、下底板、多个支撑杆、驱动电机、转杆、U形板、固定杆、圆盘、两个压力传感器及两个连接杆的相互配合，便于驱动两个旋翼进行转动，且根据两个压力传感器能够对两个旋翼的单向动平衡进行测试。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种无人机旋翼单向动平衡测试系统结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种无人机旋翼单向动平衡测试系统图1中A部分的结构放大图；
[0020]图3为本技术提出的一种无人机旋翼单向动平衡测试系统图1中安装轴的侧面结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种无人机旋翼单向动平衡测试系统图1中外防护网和多个内防护网的俯视结构示意图。
[0022]图中：1上底板、2下底板、3支撑杆、4驱动电机、5转杆、6安装轴、7移动板、8移动杆、9压紧板、10 U形板、11固定杆、12连接杆、13圆板、14压力传感器、15滑杆、16防滑齿槽、17外防护网、18弹簧、19内防护网、20防滑垫、21锁紧螺栓、22螺母、23第一固定块、24螺纹杆、25双轴电机、26驱动杆、27第二固定块、28导向杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼单向动平衡测试系统，包括支撑架、旋转机构和安装固定机构，其特征在于：所述支撑架包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）的下端四角处均通过支撑杆（3）与下底板（2）的上端四角处固定连接，所述旋转机构包括驱动电机（4）和转杆（5），所述驱动电机（4）位于上底板（1）的下端中心处固定设置，所述驱动电机（4）的输出端通过第一联轴器与转杆（5）的下端固定连接，所述转杆（5）的上端贯穿上底板（1）的中部并向上延伸，且转杆（5）的杆壁通过第一滚动轴承与上底板（1）转动连接，所述转杆（5）的上端固定连接有U形板（10），所述U形板（10）的内部通过转轴转动连接有固定杆（11），所述固定杆（11）与安装固定机构连接，圆板（13）位于上底板（1）的上方设置，所述圆板（13）的上端固定连接有两个对称设置的压力传感器（14），两个所述压力传感器（14）的上下端均通过第一轴销分别与两个连接杆（12）的下端转动连接，两个所述连接杆（12）的上端均与安装固定机构连接，所述上底板（1）的上方还设有防护机构；所述防护机构包括外防护网（17）和多个内防护网（19），所述外防护网（17）套设在上底板（1）的上方外侧，多个所述内防护网（19）均位于外防护网（17）的内部并呈环形分布，且内防护网（19）通过多个弹簧（18）与外防护网（17）连接，所述外防护网（17）的左右两个外侧壁下端均固定连接有第一固定块（23），两个所述第一固定块（23）均通过螺纹孔螺纹套接有螺纹杆（24），两个所述螺纹杆（24）的下端均通过第二滚动轴承与下底板（2）的上端左右两侧转动连接，且两个螺纹杆（24）的杆壁下端均固定套接有第一锥齿轮，所述下底板（2）的上端中部固定连接有双轴电机（25），所述双轴电机（25）的左右两侧均通过第二联轴器转动连接有驱动杆（26），两个所述驱动杆（26）相反的两端均固定连接有第二锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛鹏，陈益杉，张俊，
申请(专利权)人：深圳市承沣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：