用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构，包括安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；所述齿轮吸放料头包括一端与安装板密封连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道；所述安装板上设置有与气道连通的配气孔。本实用新型专利技术齿轮取放方便、效率高，齿轮抓取稳定，且可对齿轮自动修正和定位，齿轮取放精度高。取放精度高。取放精度高。

【技术实现步骤摘要】
用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构


[0001]本技术涉及装配设备
，具体是一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构。

技术介绍

[0002]燃气表机电阀用于实现燃气表的开闭和防堵转，燃气表机电阀主要由电机、变速齿轮箱及阀杆执行机构组装而成。
[0003]其中，变速齿轮箱的组装过程是在变速齿轮箱的盖体上预先安装齿轮轴，再依次安装齿轮组成齿轮组。在齿轮安装时，目前主要是采用人工方法，通过人工夹取齿轮与齿轮轴进行轴孔配合，完成齿轮装配，但由于齿轮直径较小，人工夹取不便，在夹取后还需要人工调整齿轮，使其齿轮轴孔与齿轮轴同轴后再放下安装，并且齿轮组齿轮数量不止一个，每个齿轮都需要夹取和调整，费时费力，效率低下。因此，业内有采用自动化装配的需求，但同样由于齿轮直径较小，如果采用机械自动化操作，需要自动化设备满足很多运动和夹持精度的要求，设计加工难度大，安装精度要求高，因此目前市面上鲜有能实现该齿轮取放的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构，该用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构可对齿轮进行精准的取放，并自动调整齿轮抓取位置，齿轮取放方便、精准。
[0005]本技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构，包括安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；其中，所述齿轮吸放料头包括一端与安装板密封连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道；所述安装板上设置有与气道连通的配气孔。
[0006]更优化的，所述吸附腔的腔底中部还设置有齿轮轴套定位槽，所述齿轮轴孔定位件同轴设置于齿轮轴套定位槽内并伸出至吸附腔内。
[0007]更优化的，所述本体与安装板连接的一端设置有限位槽，所述齿轮轴孔定位件一端从限位槽径向贯穿本体至吸附腔内，所述齿轮轴孔定位件另一端形成与限位槽配对的限位头。
[0008]更优化的，所述齿轮轴孔定位件整体呈柱状结构，所述齿轮轴孔定位件位于吸附腔内的一端形成锥形尖头。
[0009]更优化的，所述气道至少设置有两个，至少两个所述气道以齿轮轴孔定位件为轴均匀分布于本体内。
[0010]更优化的，所述本体与安装板连接的一端中部向外凸出形成轴体，所述气道贯穿
至所述本体与安装板连接的一端，并在该端轴体上形成气道进气槽。
[0011]更优化的，所述安装板还设置有安装孔，所述齿轮吸放料头一端密封连接于该安装孔内，且该安装孔的孔底部分与轴体之间形成配气腔，配气腔将配气孔与气道连通。
[0012]更优化的，所述安装板还设置有螺钉安装孔，螺钉安装孔连通至安装孔内并与本体轴向垂直。
[0013]更优化的，所述本体位于安装孔内的部分外圆周面还设置有密封圈槽。
[0014]更优化的，所述往复运动件为上下气缸，所述安装板连接于上下气缸的气缸滑台上。
[0015]综上所述，本技术可通过往复运动件带动齿轮吸放料头往复运动进而方便齿轮抓取或放下，齿轮吸放料头可通过配气孔与外部气源系统连接，进而通过气道进出气使得吸附腔产生负压吸取齿轮或将齿轮吹至齿轮轴上安装，齿轮取放方便、效率高，齿轮抓取时利用环形凸台与齿轮端面贴合形成面密封，进而吸附腔形成负压腔将齿轮稳定吸附，且在齿轮抓取时，齿轮轴孔定位件与齿轮的齿轮轴孔配合，从而在吸附时还可通过齿轮轴孔定位件定位，进而保证齿轮的吸附位置，通过齿轮轴孔定位件自动修正齿轮的水平度及齿轮轴孔位置，进而在吸附时对齿轮自动修正和定位，出料时齿轮轴与齿轮轴孔可直接进行轴孔配合完成齿轮安装，齿轮自动出料后可完成自动装配，无需再人工调整齿轮位置，齿轮定位精准。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0017]图1是用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构的结构示意图；
[0018]图2是安装板的结构示意图；
[0019]图3是安装板的侧视图；
[0020]图4是安装板的俯视图；
[0021]图5是齿轮吸放料头的结构示意图；
[0022]图6是齿轮吸放料头抓取齿轮后的结构示意图；
[0023]图7是齿轮吸放料头的结构剖视图；
[0024]图8是安装板和齿轮吸放料头的装配示意图；
[0025]图9是齿轮吸放料头出料的状态图；
[0026]图中的标号分别表示为：
[0027]10
‑
用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构；
[0028]101
‑
安装件；1011、连接部；
[0029]102
‑
往复运动件；1021
‑
气缸滑台；1022
‑
上下行调速阀；
[0030]103
‑
安装板；1031
‑
连接孔；1032
‑
配气孔；1033
‑
快速连接接头；1034
‑
安装孔；1035
‑
配气腔；1036
‑
螺钉安装孔；
[0031]104
‑
齿轮吸放料头；
[0032]1041
‑
本体；10411
‑
环形凸台；10412
‑
吸附腔；10413
‑
齿轮轴孔定位件；104131
‑
限位头；10414
‑
气道；10415
‑
限位槽；10416
‑
轴体；10417
‑
气道进气槽；10418
‑
齿轮轴套定位
槽；
[0033]20
‑
齿轮；
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0035]本技术的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构主要用于齿轮的精准取放，以实现齿轮的精准装配，提高齿轮抓取和装配精度，其可广泛用于齿轮加工、制造及装配等

[0036]如图1所示，本技术的用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构10至少包括依次连接的安装件101、往复运动件102、安装板103及齿轮吸放料头104。使用时，往复运动件102带动安装板103和齿轮吸放料头104往复运动，齿轮吸放料头104往复运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构，其特征在于，包括安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；其中，所述齿轮吸放料头包括一端与安装板密封连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道；所述安装板上设置有与气道连通的配气孔。2.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构，其特征在于，所述吸附腔的腔底中部还设置有齿轮轴套定位槽，所述齿轮轴孔定位件同轴设置于齿轮轴套定位槽内并伸出至吸附腔内。3.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构，其特征在于，所述本体与安装板连接的一端设置有限位槽，所述齿轮轴孔定位件一端从限位槽径向贯穿本体至吸附腔内，所述齿轮轴孔定位件另一端形成与限位槽配对的限位头。4.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构，其特征在于，所述齿轮轴孔定位件整体呈柱状结构，所述齿轮轴孔定位件位于吸附腔内的一端形成锥形尖头。5.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，周莙焱，刘彬，权亚强，刘辉，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：