一种显微镜下注射针移动精度的测试方法技术

本发明专利技术涉及显微操作的技术领域，公开了一种显微镜下注射针移动精度的测试方法，包括以下步骤：步骤1：将测量工具放置于显微镜的视野范围内，获取刻度图像，撤走测量工具；步骤2：通过工具软件在刻度图像内沿测量工具的延伸方向进行等分形成多个等分刻度，相邻的等分刻度之间形成等分单元，得到等分刻度图像，等分单元的宽度小于测量工具的最小单位长度；步骤3：将注射针移动至包含有等分刻度图像的显微镜的视野范围内进行注射针的移动精度测试。本发明专利技术的显微镜下注射针移动精度的测试方法，在低成本情况下提高注射针的移动精度。成本情况下提高注射针的移动精度。成本情况下提高注射针的移动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种显微镜下注射针移动精度的测试方法


[0001]本专利技术涉及显微操作的
，特别是涉及一种显微镜下注射针移动精度的测试方法。

技术介绍

[0002]目前，在胚胎移植、显微切割、显微注射等
中常常应用到显微操作技术，但是操作对象的尺寸一般都是微米级别的，现有的一种方式是通过激光干涉仪，但是激光干涉仪价格昂贵；而另一种现有技术是使用测量工具(如测微尺)的最小精度为10微米，一般情况下的技术人员在手工操作时发现测量工具无法满足1微米或数值更小的测试精度要求，且由于机械设备无法避免会存在一定的自身或者安装误差，在显微镜下测微尺和注射针不在同一焦平面，无法将两者都调节至清晰状态，难以测试注射针的移动精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种在低成本的情况下，实现注射针的高精度移动的移动精度测试方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种显微镜下注射针移动精度的测试方法，包括以下步骤：
[0005]步骤1：将测量工具放置于显微镜的视野范围内，获取刻度图像，撤走所述测量工具；
[0006]步骤2：通过工具软件在所述刻度图像内沿所述测量工具的延伸方向进行等分形成多个等分刻度，相邻的等分刻度之间形成等分单元，得到等分刻度图像，所述等分单元的宽度小于所述测量工具的最小单位长度；
[0007]步骤3：将所述等分刻度图像设置在所述显微镜的视野范围内，并使注射针在所述显微镜的视野范围内移动，获取所述注射针的移动精度。
[0008]作为优选方案，若所述步骤2中得到的等分单元不满足所述注射针的移动精度测试需求，则重复操作所述步骤1至所述步骤3或重复操作所述步骤2至所述步骤3。
[0009]作为优选方案，在重复操作过程中，在所述步骤1中更换测量工具和/或在所述步骤2中调整所述等分单元的宽度以调节所述注射针的移动精度。
[0010]作为优选方案，在所述步骤1中，所述注射针的操作位置处于所述视野范围内，所述注射针移动设定数量的所述等分刻度，若所述注射针超过所述操作位置，则缩小所述等分单元的宽度，若所述注射针未到达所述操作位置，则增大所述等分单元的宽度。
[0011]作为优选方案，在所述步骤1中，在放置所述测量工具前，获取所述显微镜的视野范围作为初始图像，对所述初始图像进行等分得到初始等分图像，将测量工具放置于显微镜的视野范围内，获取刻度初始图像，所述初始等分图像与所述刻度初始图像进行对应处理，得到所述刻度图像。
[0012]作为优选方案，在所述步骤2中，至少其中一个等分刻度与刻度图像中的测量工具
的刻度在垂直于测量工具的延伸方向上对齐。
[0013]作为优选方案，所述测量工具为测微尺，所述测微尺的最小刻度为10微米，在所述步骤2中，将所述测微尺的最小单位长度等分10份以得到宽度为1微米的所述等分单元。
[0014]作为优选方案，所述刻度图像的数量为一张。
[0015]作为优选方案，在所述步骤1中所述测量工具的延伸方向为X轴方向或Y轴方向。
[0016]本专利技术实施例一种显微镜下注射针移动精度的测试方法与现有技术相比，其有益效果在于：在步骤1中获取含有单位长度刻度的测量工具的刻度图像，刻度图像中的单位长度刻度作为步骤2作为等分形成的等分单元的宽度的对比基础。在步骤2中，通过对刻度图像进行等分，所述等分单元的宽度小于所述测量工具的最小单位长度，进而使等分刻度成为比测量工具的最小长度单位值更小的单位长度值，提高注射针的移动测试精度。将移动针移动至包含有所述等分刻度图像的所述显微镜的视野范围内，即可实现高精度的移动操作测试，进而实现在低成本的情况下，提高注射针的高精度移动。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例的等分刻度图像示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]如图1所示，本专利技术实施例优选实施例的一种显微镜下注射针移动精度的测试方法，包括以下步骤：
[0022]步骤1：将测量工具放置于显微镜的视野范围内，获取刻度图像，撤走测量工具；
[0023]步骤2：通过工具软件在刻度图像内沿测量工具的延伸方向进行等分形成多个等分刻度，相邻的等分刻度之间形成等分单元，得到等分刻度图像，等分单元的宽度小于测量工具的最小单位长度；
[0024]步骤3：将所述等分刻度图像设置在所述显微镜的视野范围内，并使注射针在所述显微镜的视野范围内移动，获取所述注射针的移动精度。
[0025]本专利技术的显微镜下注射针移动精度的测试方法，在步骤1中获取含有单位长度刻度的测量工具的刻度图像，刻度图像中的单位长度刻度作为步骤2作为等分形成的等分单
元的宽度的对比基础。在步骤2中，通过对刻度图像进行等分，等分单元的宽度小于测量工具的最小单位长度，进而使等分刻度成为比测量工具的最小长度单位值更小的单位长度值，提高注射针的移动测试精度。将移动针移动至包含有等分刻度图像的显微镜的视野范围内，即可实现高精度的移动操作测试，进而实现在低成本的情况下，提高注射针的高精度移动。
[0026]进一步的，若所述步骤2中得到的等分单元不满足所述注射针的移动精度测试需求，则重复操作所述步骤1至所述步骤3或重复操作所述步骤2至所述步骤3。
[0027]注射针在对注射目标进行注射操作时，注射针需要将注射针内的针液注射至注射目标的操作位置才算完成注射操作，注射针按照等分刻度图像内的等分刻度值进行移动，若注射针能将针液注射至操作位置，则算操作任务完成，等分刻度图像能满足注射针的移动精度要求。若注射针进行针液注射时与操作位置之间具有一定距离，导致注射针未能将针液注射至操作位置，则等分刻度图像不能满足注射针的移动精度要求。由于等分单元的大小等分设置或人为操作等原因，导致等分刻度图像未能满足注射针的移动精度要求，重复步骤1和步骤2，重新形成等分刻度图像，或重复步骤2，对刻度图像进行重新等分，再通过步骤3验证等分刻度图像是否满足注射针的移动精度需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显微镜下注射针移动精度的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将测量工具放置于显微镜的视野范围内，获取刻度图像；步骤2：在所述刻度图像内沿所述测量工具的延伸方向进行等分形成多个等分刻度，相邻的等分刻度之间形成等分单元，得到等分刻度图像，所述等分单元的宽度小于所述测量工具的最小单位长度；步骤3：将所述等分刻度图像设置在所述显微镜的视野范围内，并使注射针在所述显微镜的视野范围内移动，获取所述注射针的移动精度。2.根据权利要求1所述的显微镜下注射针移动精度的测试方法，其特征在于：若所述步骤2中得到的等分单元不满足所述注射针的移动精度测试需求，则重复操作所述步骤1至所述步骤3或重复操作所述步骤2至所述步骤3。3.根据权利要求2所述的显微镜下注射针移动精度的测试方法，其特征在于：在重复操作过程中，在所述步骤1中更换所述测量工具和/或在所述步骤2中调整所述等分单元的宽度以调节所述注射针的移动精度。4.根据权利要求3所述的显微镜下注射针移动精度的测试方法，其特征在于：在所述步骤1中，所述注射针的操作位置处于所述视野范围内，所述注射针移动设定数量的所述等分刻度，若所述注射针超过所述操作位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炎檑，谢超，史振志，
申请(专利权)人：广州市华粤行医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：