电动滑板车及其折叠或展开方法技术

一种电动滑板车及其折叠或展开方法，该电动滑板车具有用于转向的立杆(20)和用于踩踏的踏板(30)，其包括：折叠器(10)，其一端固定连接立杆(20)，另一端转动连接踏板(30)，折叠器(10)包括可开合的锁紧机构(110)和感应锁紧机构开合状态的感应器(120)，折叠器(10)用于在锁紧机构(110)处于打开状态时使立杆(20)和踏板(30)相对转动；以及控制器(40)，其一端电性连接感应器(120)，另一端电性连接车轮电机(41)，控制器(40)用于在感应器(120)感应到锁紧机构(110)处于打开状态时，控制车轮电机(41)锁死车轮。在这种情况下，能够增大车轮与地面的摩擦力，能够提高该电动滑板车的折叠或展开效率。展开效率。展开效率。

【技术实现步骤摘要】
电动滑板车及其折叠或展开方法


[0001]本公开大体涉及一种电动滑板车及其折叠或展开方法。

技术介绍

[0002]新型滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，这种滑板车通常具有踏板、前后轮、立杆以及布置在立杆上端的手把，手把呈横向布置，横向布置的手把有利于更好地操纵滑板车，实现滑板车的转向等功能，是一种非常省略的运动器械。
[0003]现有的滑板车为了便于携带，通常都具有折叠功能，并依靠连接立杆和踏板的折叠器实现折叠动作。这种滑板车一般在车身或折叠器位置设置有锁扣件，当打开锁扣件，立杆能够相对踏板进行转动；当闭合锁扣件，立杆与踏板相对固定。由此实现对滑板车的折叠存放或展开使用。
[0004]但现有的滑板车上的锁扣件在打开时并不会锁死滑板车车轮，因此滑板车在折叠或展开过程中会容易滑动，尤其在滑板车经常使用的斜坡地段，由于车轮的滑动，滑板车的展开会变得更为困难。诸如此类的情况，一方面会影响滑板车折叠或展开的效率，另一方面还存在极大地安全隐患。

技术实现思路

[0005]本公开有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种在折叠或展开过程车轮不会滑动的电动滑板车。
[0006]为此，本公开一方面提供了一种电动滑板车，其包括：踏板；立杆；折叠器，其一端固定连接所述立杆，另一端转动连接所述踏板，所述折叠器包括可开合的锁紧机构和感应所述锁紧机构开合状态的感应器，所述折叠器用于在所述锁紧机构处于打开状态时使所述立杆相对所述踏板转动；以及控制器，其一端电性连接所述感应器，另一端电性连接车轮电机，所述控制器用于在所述感应器感应到所述锁紧机构处于打开状态时，控制所述车轮电机锁死车轮。
[0007]在本公开第一方面中，在锁紧机构打开时能够使立杆和踏板相对的进行自由移动，同时能够触发感应器将锁紧机构开启信号发送至控制器，控制器接收到锁紧机构的开启信号进而控制车轮电机锁死车轮，由此能够增大车轮与地面的摩擦力，能够方便折叠或展开该滑板车。
[0008]另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述折叠器还包括折叠器外壳，所述锁紧机构设置于所述折叠器外壳表面，所述感应器紧邻所述锁紧机构设置于所述折叠器外壳内。由此，能够方面借助锁紧机构的动作触发感应器。
[0009]另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述锁紧机构包括折叠扳手和控制所述折叠扳手开启的保险扣，所述折叠器用于在所述折叠扳手处于打开状态时控制所述立杆相对所述踏板转动。由此，设置保险扣能够提高骑行安全。
[0010]另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述感应器为位置传感
器。由此，能够方便对锁紧机构的位置变化做出感应。
[0011]另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，还包括分别与所述控制器电性连接的一级开关和二级开关；一级开关关闭状态下，打开所述二级开关，启动所述控制器，并控制所述车轮电机锁死车轮；所述一级开关打开状态下，所述二级开关失效。由此，通过将一级开关的优先级设置为大于二级开关，一方面，能够方便一级开关启动滑板车，另一方面，能够方便二级开关控制车轮电机锁死车轮。
[0012]另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述二级开关打开且触发所述车轮锁死后，所述控制器延时关机。由此，能够方便控制器延时一段时间后自动关机。
[0013]另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述折叠器一端固定连接所述立杆，另一端转动连接所述踏板，所述折叠器用于在所述锁紧机构处于打开状态时使所述立杆相对所述踏板进行转动。由此，能够方便控制所述立杆相对所述踏板进行转动。
[0014]本公开第二方面提供了一种电动滑板车的折叠或展开方法，其包括如下步骤：S100，打开锁紧机构；S200，感应器感应到所述锁紧机构为打开状态，并将开启信号传输至控制器；S300，控制器接收到所述开启信号后，控制车轮电机锁死车轮；S400，操作立杆和踏板相对转动。在车轮锁死后能够增大与地面的摩擦力，由此，能够进一步方面折叠或展开该滑板车。
[0015]另外，在本公开第二方面所涉及的电动滑板车的折叠或展开方法中，可选地，还包括S410，操作立杆相对踏板进行折叠，或S420，操作立杆相对踏板进行展开；S500，关闭锁紧机构；重复步骤S100至步骤S500。由此，一方面，能够方便折叠或展开该滑板车，另一方面，通过关闭锁紧机构，能够方便松开车轮。
[0016]另外，在本公开第二方面所涉及的电动滑板车的折叠或展开方法中，可选地，所述锁紧机构包括折叠扳手和控制所述折叠扳手开启的保险扣，滑动保险扣进而打开所述折叠扳手。由此，能够方便滑动保险扣开启折叠扳手。
[0017]在本公开中，在锁紧机构打开时能够使立杆和踏板相对的进行自由移动，同时能够触发感应器将锁紧机构开启信号发送至控制器，控制器接收到锁紧机构的开启信号进而控制车轮电机锁死车轮，由此能够增大车轮与地面的摩擦力，能够方便折叠或展开该滑板车。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：
[0019]图1是示出了本公开所涉及的电动滑板车折叠前的结构示意图。
[0020]图2是示出了本公开所涉及的电动滑板车折叠后的结构示意图。
[0021]图3是示出了本公开所涉及的锁定车轮的功能模块图。
[0022]图4是示出了本公开所涉及的电动滑板车的爆炸图。
[0023]图5是示出了本公开所涉及的锁紧机构的爆炸图。
[0024]图6是示出了本公开所涉及的电动滑板车的开关控制模块图。
[0025]图7是示出了本公开所涉及的电动滑板车的折叠或展开方法流程图。
[0026]图8是示出了本公开所涉及的电动滑板车折叠过程中的受力分析图。
[0027]图9是示出了本公开所涉及的电动滑板车展开过程中的受力分析图。
[0028]符号说明：
[0029]1…
电动滑板车，10
…
折叠器，20
…
立杆，30
…
踏板，40
…
控制器，41
…
车轮电机，110
…
锁紧机构，120
…
感应器，1110
…
折叠扳手，1120
…
保险扣。
具体实施方式
[0030]以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0031]图1是示出了本公开所涉及的电动滑板车1折叠前的结构示意图；
[0032]图2是示出了本公开所涉及的电动滑板车1折叠后的结构示意图。图3是示出了本公开所涉及的锁定车轮的功能模块图。
[0033]参照图1至图3，本实施方式所涉及的电动滑板车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车(1)，其具有用于转向的立杆(20)和用于踩踏的踏板(30)，其特征在于，包括：折叠器(10)，其一端连接所述立杆(20)，另一端连接所述踏板(30)，所述折叠器(10)包括可开合的锁紧机构(110)和感应所述锁紧机构开合状态的感应器(120)，所述折叠器(10)用于在所述锁紧机构(110)处于打开状态时使所述立杆(20)和所述踏板(30)相对转动；以及控制器(40)，其一端电性连接所述感应器(120)，另一端电性连接车轮电机(41)，所述控制器(40)用于在所述感应器(120)感应到所述锁紧机构(110)处于打开状态时，控制所述车轮电机(41)锁死车轮。2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述折叠器(10)还包括折叠器外壳(130)，所述锁紧机构(110)设置于所述折叠器外壳(130)表面，所述感应器(120)紧邻所述锁紧机构(110)设置于所述折叠器外壳(130)内。3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述锁紧机构(110)包括折叠扳手(1110)和控制所述折叠扳手(1110)开启的保险扣(1120)，所述折叠器(10)用于在所述折叠扳手(1110)处于打开状态时控制所述立杆(20)相对所述踏板(30)转动。4.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述感应器(120)为位置传感器。5.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，还包括分别与所述控制器(40)电性连接的一级开关和二级开关；所述一级开关关...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭明伟，刘锐钊，
申请(专利权)人：深圳百客新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：