微型防抖云台、微云台模组及移动终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型防抖云台、微云台模组及移动终端，包括从内到外依次设置的第一动子，第二动子和定子；第一动子在X向的两侧上均设有第一旋转轴，所述第一动子通过第一旋转轴与所述第二动子连接；第一动子在Y向的两侧上均设有驱动线圈或驱动线路板，第二动子在与驱动线圈或驱动线路板相对应位置处均设有磁石；定子在Y向的两侧上均设有第二旋转轴，定子通过第二旋转轴与所述第二动子连接，定子在X向的两侧上均设有驱动线圈或驱动线路板，第二动子在与驱动线圈或驱动线路板相对应位置处设有磁石。本实用新型专利技术能够获得较大的抖动补偿角度，提升了防抖能力和动态场景捕捉能力，同时结构简单，降低了设计与组装的复杂程度，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
微型防抖云台、微云台模组及移动终端


[0001]本技术属于摄像头
，具体涉及一种微型防抖云台、微云台模组及移动终端。

技术介绍

[0002]普通终端在拍照的时候，尤其是手持终端，容易发生抖动，抖动会使拍摄画面出现模糊的问题。现有部分手机摄像模组会带有光学防抖功能，但大多是通过摄像模组上的马达移动镜头位置或角度来补偿抖动量的方式实现防抖，但是此种防抖方案容易造成暗角，边缘画质损失，补偿范围小的问题。也有部分手机摄像模组采用微云台模组，但现有微云台模组的结构较复杂，尺寸较大，成本高昂，组装困难，且对生产工艺要求高。
[0003]因此，有必要开发一种新的微型防抖云台、微云台模组及移动终端。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种微型防抖云台、微云台模组及移动终端，能获得较大的抖动补偿角度，且结构简单。
[0005]第一方面，本技术所述的一种微型防抖云台，包括从内到外依次设置的第一动子，第二动子和定子；
[0006]所述第一动子在X向的两侧上均设有第一旋转轴，所述第一动子通过第一旋转轴与所述第二动子连接；所述第一动子在Y向的两侧上均设有驱动线圈或驱动线路板，所述第二动子在与驱动线圈或驱动线路板相对应位置处均设有磁石；所述第一动子中的驱动线圈或驱动线路板通电后与第二动子的磁石相互作用产生旋转动力，以驱动第一动子相对于第二动子绕第一旋转轴的轴线转动；所述X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交；
[0007]所述定子在Y向的两侧上均设有第二旋转轴，所述定子通过第二旋转轴与所述第二动子连接，定子在X向的两侧上均设有驱动线圈或驱动线路板，所述第二动子在与驱动线圈或驱动线路板相对应位置处设有磁石；所述定子中的驱动线圈或驱动线路板通电后与第二动子的磁石相互作用产生旋转动力，以驱动第二动子相对于定子绕第二旋转轴的轴线转动。
[0008]可选地，所述第二动子包括上动子件和下动子件，所述上动子件和下动子件的结构相同且呈上下对称设置；
[0009]所述下动子件整体为矩形框体，在每个侧壁上均开设两个第一槽和一个弧形缺口，弧形缺口位于两个第一槽的中间，在上动子件和下动子件相对接后，在弧形缺口处形成轴孔，在第一槽处形成磁石安装孔。
[0010]第二方面，本技术所述的一种微云台模组，包括摄像模组，还包括微云台外壳、微云台线路板以及如本技术所述的微型防抖云台；
[0011]所述摄像模组位于微型防抖云台的第一动子内且与第一动子固定连接；
[0012]所述微云台外壳罩设在微型防抖云台外；
[0013]所述微云台外壳和微型防抖云台的定子的下端分别固定在微云台线路板上；
[0014]各所述驱动线圈或驱动线路板均与微云台线路板电连接。
[0015]第三方面，本技术所述的一种移动终端，采用如本技术所述的微云台模组。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]（1）本技术能够实现对摄像模组在RX和RY方向调节，故能够获得较大的抖动补偿角度，从而提升了防抖能力和动态场景捕捉能力；
[0018]（2）本技术的结构简单，降低了摄像模组的尺寸，降低了设计与组装的复杂程度，从而达到了降低生产成本的目的。
附图说明
[0019]图1为本实施例中所述微云台模组的结构示意图之一；
[0020]图2为本实施例中所述微云台模组的结构示意图之二；
[0021]图3为本实施例中所述微云台模组的解析图；
[0022]图中：1、微云台外壳，2、上动子件，3、第一动子，4、第一旋转轴，5、下动子件，6、驱动线圈，7、弹片，8、摄像模组，9、微云台线路板，10、定子，11、第二旋转轴，12、磁石。
具体实施方式
[0023]以下结合附图本实施例进行详细的说明。
[0024]如图1所示，本实施例中，一种微型防抖云台，包括从内到外依次设置的第一动子3，第二动子和定子10。所述第一动子3在X向的两侧上均设有第一旋转轴4，所述第一动子3通过第一旋转轴4与所述第二动子连接。所述第一动子3在Y向的两侧上均设有驱动线圈6（或驱动线路板），所述第二动子在与驱动线圈6（或驱动线路板）相对应位置处均设有磁石12。所述第一动子3中的驱动线圈6（或驱动线路板）通电后与第二动子的磁石12相互作用产生旋转动力，以驱动第一动子3相对于第二动子绕第一旋转轴4的轴线转动，实现RX方向的防抖功能。
[0025]如图2所示，本实施例中，所述定子10在Y向的两侧上均设有第二旋转轴11，所述定子10通过第二旋转轴11与所述第二动子连接，定子10在X向的两侧上均设有驱动线圈6（或驱动线路板），所述第二动子在与驱动线圈6（或驱动线路板）相对应位置处设有磁石12；所述定子10中的驱动线圈6（或驱动线路板）通电后与第二动子的磁石12相互作用产生旋转动力，以驱动第二动子相对于定子10绕第二旋转轴11的轴线转动，实现RY方向的防抖功能。
[0026]本实施例中，所述X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交，RX是指沿着X轴旋转，RY是指沿着Y轴旋转。
[0027]如图3所示，本实施例中，所述第二动子包括上动子件2和下动子件5，所述上动子件2和下动子件5的结构相同且呈上下对称设置。所述下动子件5整体为矩形框体，在每个侧壁上均开设两个第一槽13和一个弧形缺口14，弧形缺口14位于两个第一槽13的中间，在上动子件2和下动子件5相对接后，在弧形缺口14处形成轴孔，在第一槽13处形成磁石安装孔，便于组装。
[0028]如图1至图3所示，本实施例中，一种微云台模组，包括摄像模组8，还包括微云台外
壳1、微云台线路板9以及如本实施例中所述的微型防抖云台。所述摄像模组8位于微型防抖云台的第一动子3内且与第一动子3固定连接。所述微云台外壳1罩设在微型防抖云台外。所述微云台外壳1和微型防抖云台的定子10的下端固定在微云台线路板9上。各所述驱动线圈6（或驱动线路板）均通过弹片7与微云台线路板9电连接。
[0029]本实施例中，还可以在第一动子3和第二动子上设置监控旋转角度的霍尔传感器或TMR磁传感器，图中未示出。
[0030]当摄像模组8对焦后，由于抖动，画面变得不清晰时，通过设置在手机装置或微云台模组上的陀螺仪侦测到摄像模组8的抖动信息，并反馈给控制端，控制端可集成在手机终端上，亦可集成在微云台线路板9上，控制端依据得到的信息计算出位移补偿值，控制通过对应驱动线圈6或驱动线路板的电流，推动第一动子3或第二动子发生相应的旋转角度，第一动子3或第二动子转动的同时带动摄像模块转动，以达到补偿抖动偏转角度的目的，使得拍摄画面保持清晰的目的。
[0031]本实施例中，一种移动终端，采用如本实施例中所述的微云台模组。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型防抖云台，其特征在于：包括从内到外依次设置的第一动子（3），第二动子和定子（10）；所述第一动子（3）在X向的两侧上均设有第一旋转轴（4），所述第一动子（3）通过第一旋转轴（4）与所述第二动子连接；所述第一动子（3）在Y向的两侧上均设有驱动线圈（6）或驱动线路板，所述第二动子在与驱动线圈（6）或驱动线路板相对应位置处均设有磁石（12）；所述第一动子（3）中的驱动线圈（6）或驱动线路板通电后与第二动子的磁石（12）相互作用产生旋转动力，以驱动第一动子（3）相对于第二动子绕第一旋转轴（4）的轴线转动；X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交；所述定子（10）在Y向的两侧上均设有第二旋转轴（11），所述定子（10）通过第二旋转轴（11）与所述第二动子连接，定子（10）在X向的两侧上均设有驱动线圈（6）或驱动线路板，所述第二动子在与驱动线圈（6）或驱动线路板相对应位置处设有磁石（12）；所述定子（10）中的驱动线圈（6）或驱动线路板通电后与第二动子的磁石（12）相互作用产生旋转动力，以驱动第二动子相对于定子（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦攀登，唐美，罗卿，卢江，齐书，晏政波，苏黎东，陈国狮，
申请(专利权)人：重庆市天实精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：