可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，包括：可置于钢梁之上的承载板，底部设有移动轮；可移动调节地安装于承载板上的侧挡板，设于承载板的两侧，且支撑高度可调；与侧挡板的底部活动连接的限位板，侧挡板与限位板和承载板连接形成围设在钢梁外周的框架结构。本发明专利技术的可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘其整体卡套在钢梁上，能够沿着钢梁进行移动而不发生倾覆，从而该底盘的承载板为安装钢梁用的机器人提供了安装基础，确保机器人在钢梁上的移动安全。通过侧挡板的移动调节和支撑高度的调节使得本发明专利技术的底盘能够适配不同尺寸的钢梁，适用性十分广泛，解决了施工机器人在钢梁表面移动的安全防护问题。表面移动的安全防护问题。表面移动的安全防护问题。

【技术实现步骤摘要】
可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘


[0001]本专利技术涉及钢结构施工
，特指一种可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘。

技术介绍

[0002]钢结构构件现场拼装时，一般需将构件吊装至设计位置，再由人工在高空以焊接或采用螺栓连接形式将构件拼装起来，此项工作危险性高、施工质量不易控制。为提高此项工作的安全性和质量可控性，可采用机器人施工的方式代替人工进行高空作业。
[0003]但是采用机器人等自动化设备进行高空作业时，需要确保机器人的移动安全，目前机器人的移动是通过在底部安装轮子来实现，但利用轮子让机器人在钢梁上行走时很容易发生倾覆的风险。现有的机器人也有在轨道上行走的，但钢梁的结构尺寸有限，且处于高空作业，难以满足轨道的安装，因此，亟需提供一种能够满足机器人在钢梁上移动并可防止发生倾覆的技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，解决现有的机器人在钢梁上行走容易发生倾覆的风险以及轨道式的行走方案在钢梁的高空作业中难以适用的问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]本专利技术提供了一种可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，包括：
[0007]可置于钢梁之上的承载板，所述承载板的底部设有移动轮；
[0008]可移动调节地安装于所述承载板上的侧挡板，所述侧挡板设于所述承载板的两侧，通过沿着所述承载板移动调节所述侧挡板可使得位于两侧的侧挡板之间的距离与所述钢梁的宽度相适配；且所述侧挡板的支撑高度可调，通过调节所述侧挡板的支撑高度可使得所述侧挡板的支撑高度与所述钢梁的高度相适配；以及
[0009]与所述侧挡板的底部活动连接的限位板，通过活动连接使得所述侧挡板可沿着所述限位板进行移动调节且移动调节的方向与沿着所述承载板移动调节的方向相一致，所述侧挡板与所述限位板和所述承载板连接形成围设在所述钢梁外周的框架结构。
[0010]本专利技术的可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘其整体卡套在钢梁上，能够沿着钢梁进行移动而不发生倾覆，从而该底盘的承载板为安装钢梁用的机器人提供了安装基础，确保机器人在钢梁上的移动安全。通过侧挡板的移动调节和支撑高度的调节使得本专利技术的底盘能够适配不同尺寸的钢梁，适用性十分广泛，解决了施工机器人在钢梁表面移动的安全防护问题。
[0011]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，所述侧挡板的顶部弯折形成一安装部，所述安装部贴设于所述承载板的底面并可移动调节地安装在所述承载板上；
[0012]所述安装部上装设有可自由转动的滚轮，所述滚轮的底部与所述移动轮的底部相
平齐。
[0013]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，所述侧挡板的底部弯折形成一连接部，所述连接部贴设于所述限位板的顶面并可移动调节地安装在所述限位板上；
[0014]所述连接部上装设有可自由转动的滚轮，所述滚轮可与所述钢梁的底面相贴。
[0015]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，所述侧挡板包括部分相贴的第一调整单板和第二调整单板；
[0016]所述第一调整单板和所述第二调整单板上均设有调整槽，通过调节所述第一调整单板和所述第二调整单板之间重合部分的长度来实现调节所述侧挡板的支撑高度，在调节好后，所述第一调整单板和所述第二调整单板通过穿设所述调整槽的紧固螺栓实现紧固连接。
[0017]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，所述承载板上对应所述侧挡板设有移动槽；
[0018]所述侧挡板上连接有一调节螺栓，所述调节螺栓穿置于所述移动槽中，通过沿所述移动槽移动所述调节螺栓可实现移动调节所述侧挡板，在移动好后，通过所述调节螺栓紧固连接所述侧挡板与所述承载板。
[0019]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，所述限位板上对应所述侧挡板设有滑动槽；
[0020]所述侧挡板上连接有一连接螺栓，所述连接螺栓穿置于所述滑动槽内，通过沿所述滑动槽移动调节所述连接螺栓可实现移动调节所述侧挡板，在移动调节好后，通过所述连接螺栓紧固连接所述侧挡板与所述限位板。
[0021]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，所述承载板上开设有第一限位槽；
[0022]所述限位板上开设有第二限位槽，所述第二限位槽和所述第一限位槽的设置方向相一致；
[0023]所述侧挡板的顶部设有与所述第一限位槽相适配的第一限位滑块，底部设有与所述第二限位槽相适配的第二限位滑块，所述第一限位滑块滑设于所述第一限位槽内且与所述第一限位槽限位连接，所述第二限位滑块滑设于所述第二限位槽内且与所述第二限位槽限位连接；
[0024]所述承载板上安装有与所述侧挡板相对的驱动件，所述驱动件与所述侧挡板连接，所述驱动件可伸缩调节，从而可带着所述侧挡板沿着所述第一限位槽进行移动调节。
[0025]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，所述承载板的底部安装有驱动电机，所述驱动电机与所述移动轮驱动连接以驱动所述移动轮进行转动。
[0026]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，所述侧挡板有两对，其中一对侧挡板设于所述承载板的前侧，另一对侧挡板设于所述承载板的后侧；
[0027]所述限位板设有两个，一个限位板与一对侧挡板活动连接。
[0028]本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的进一步改进在于，还包括可移动调节地设于所述承载板和所述限位板上的多个滚轮，所述滚轮朝向所述钢梁设置，通过调节所述滚轮可使得所述滚轮贴设于所述钢梁对应的顶面和底面。
附图说明
[0029]图1为本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的结构示意图。
[0030]图2为本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的仰视图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0032]参阅图1，本专利技术提供了一种可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，可作为机器人的承载基础，能够带着机器人在钢梁上进行移动，并机器人的安全，为机器人提供防倾覆的功能。本专利技术的底盘可通过调节侧挡板来适配不同截面尺寸的钢梁，以满足机器人在工字钢、H型钢、矩形钢和槽钢等不同截面梁的表面的移动、停驻作业和防倾覆需求，该底盘构造层次清晰，功能实用，对现场条件适配性好，同时重量轻，负载高，易于进行功能拓展，解决了施工机器人在钢梁表面移动控制问题和安全防护问题。下面结合附图对本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘进行说明。
[0033]参阅图1，显示了本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的结构示意图。参阅图2，显示了本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘的仰视图。下面结合图1和图2，对本专利技术可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘进行说明。
[0034]如图1和图2所示，本专利技术的可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘包括承载板21、侧挡板22以及限位板23，其中承载板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，其特征在于，包括：可置于钢梁之上的承载板，所述承载板的底部设有移动轮；可移动调节地安装于所述承载板上的侧挡板，所述侧挡板设于所述承载板的两侧，通过沿着所述承载板移动调节所述侧挡板可使得位于两侧的侧挡板之间的距离与所述钢梁的宽度相适配；且所述侧挡板的支撑高度可调，通过调节所述侧挡板的支撑高度可使得所述侧挡板的支撑高度与所述钢梁的高度相适配；与所述侧挡板的底部活动连接的限位板，通过活动连接使得所述侧挡板可沿着所述限位板进行移动调节且移动调节的方向与沿着所述承载板移动调节的方向相一致，所述侧挡板与所述限位板和所述承载板连接形成围设在所述钢梁外周的框架结构。2.如权利要求1所述的可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，其特征在于，所述侧挡板的顶部弯折形成一安装部，所述安装部贴设于所述承载板的底面并可移动调节地安装在所述承载板上；所述安装部上装设有可自由转动的滚轮，所述滚轮的底部与所述移动轮的底部相平齐。3.如权利要求1所述的可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，其特征在于，所述侧挡板的底部弯折形成一连接部，所述连接部贴设于所述限位板的顶面并可移动调节地安装在所述限位板上；所述连接部上装设有可自由转动的滚轮，所述滚轮可与所述钢梁的底面相贴。4.如权利要求1所述的可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，其特征在于，所述侧挡板包括部分相贴的第一调整单板和第二调整单板；所述第一调整单板和所述第二调整单板上均设有调整槽，通过调节所述第一调整单板和所述第二调整单板之间重合部分的长度来实现调节所述侧挡板的支撑高度，在调节好后，所述第一调整单板和所述第二调整单板通过穿设所述调整槽的紧固螺栓实现紧固连接。5.如权利要求1所述的可调节的钢梁附着移动防倾覆底盘，其特征在于，所述承载板上对应所述侧挡板设有移动槽；所述侧挡板上连接有一调节螺栓，所述调节螺栓穿置于所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄青隆，沈许烽，白洁，韩立芳，杨燕，熊浩，许国文，冯俊，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：