基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法，涉及微振动控制技术领域，该系统包括：前馈传感器，安装在基础平台上，用于采集基础平台的地基前馈信号；反馈力传感器，安装第二连接件上，用于采集负载平台的反馈振动信号；主动复合控制器，用于基于地基前馈信号和反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将复合控制输出信号发送至主动作动器以抑制振动。本发明专利技术将前馈信号与反馈信号相结合，共同确定控制主动作动器的控制信息，以提高隔振性能。高隔振性能。高隔振性能。

【技术实现步骤摘要】
基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及微振动控制
，特别是涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法。

技术介绍

[0002]精密设备在工作时会受到一些外界微振动的干扰，这极大地影响了精密设备的工作运行情况，甚至长期的振动环境还会对精密设备内部造成损坏。因此，对精密设备微振动控制技术的研究势在必行。此时，被动隔振控制技术依托弹性元件得到了广泛的应用。虽然被动隔振控制技术呈现出可靠、成本低等特点，但是其隔振性能不足，已经越来越无法满足目前精密设备的隔振需求。
[0003]当前，利用主动控制元件(例如音圈电机、压电作动器、磁流变液阻尼器等)和测量传感器来搭建主动控制回路已经成为振动控制的热门研究方向。主主动控制回路主要利用各种控制算法进行振动，反馈控制和前馈控制是最为典型的两种主动控制方法。反馈控制可以有效抑制系统振动，但是在控制时存在一定的延迟；前馈控制在振动响应未到达系统前就施加作用力抵消振动，但是前馈控制信号也可能作为振动信号传入系统，导致系统失稳。
专利技术内容
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统，其特征在于，包括：主动复合控制器、反馈力传感器、前馈力传感器和单自由度隔振平台；所述单自由度隔振平台包括负载平台、基础平台、被动弹性元件以及主动作动器；所述基础平台通过第一连接件与所述主动作动器的一端连接，所述主动作动器的另一端与所述被动弹性元件的一端连接，所述被动弹性元件的另一端通过第二连接件与所述负载平台连接；所述前馈传感器，安装在所述基础平台上，用于采集所述基础平台的地基前馈信号；所述反馈力传感器，安装所述第二连接件上，用于采集所述负载平台的反馈振动信号；所述主动复合控制器，用于基于所述地基前馈信号和所述反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将所述复合控制输出信号发送至所述主动作动器以抑制振动。2.根据权利要求1所述的一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统，其特征在于，所述主动复合控制器包括反馈控制器、前馈控制器和融合模块；所述反馈控制器用于采用积分力反馈控制算法对所述反馈振动信号进行处理，得到反馈控制输出信号；所述前馈控制器用于采用RBF神经网络和带有横向滤波器的RLS自适应前馈控制算法对所述地基前馈信号进行处理，得到前馈控制输出信号；融合模块用于将所述反馈控制输出信号和所述前馈控制输出信号进行主动复合控制计算，得到复合控制输出信号，并将所述复合控制输出信号发送至所述主动作动器以抑制振动。3.根据权利要求2所述的一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统，其特征在于，所述前馈控制器，用于：采用RBF神经网络对所述地基前馈信号进行开环系统响应辨识，得到期望响应；采用带有横向滤波器的RLS自适应前馈控制算法对所述地基前馈信号和所述期望响应进行处理，得到前馈控制输出信号。4.根据权利要求2所述的一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，房轩，蒲华燕，丁基恒，孙翊，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：