一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车，涉及胶轮运输车技术领域，包括车体和防落装置，车体的表面设置有四个轮胎，车体的两侧均固定连接有镜子，车体的表面设置有车厢，车体的表面设置有感应器，防落装置设置在车厢的表面上，防落装置包括安装条，安装条与车厢固定连接，安装条的一侧固定连接有稳定杆，安装条的一侧转动连接有驱动杆。本实用新型专利技术，通过设置防落装置，便于将设备进行防护，进而避免了设备在进行使用时，由于路面比较颠簸，易造成货物掉落的情况，易出现危险事故，进而降低了设备在运输中出现掉落的情况，提高了设备整体的安全性。提高了设备整体的安全性。提高了设备整体的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车


[0001]本技术涉及胶轮运输车
，尤其涉及一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车。

技术介绍

[0002]运输是指用特定的设备和工具，将一定形状、质量、体积的物体，从一个地点向另一个地点安全的按时运达的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。
[0003]在矿场都会使用到胶轮运输车，进行拉货，大多胶轮运输车都安装有多个传感器，目前现有大多设备在进行拉货时，由于路面比较颠簸，易造成货物掉落的情况，易出现危险事故，不利于设备的正常使用，对此需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在多设备在进行拉货时，由于路面比较颠簸，易造成货物掉落的情况，易出现危险事故，不利于设备的正常使用的缺点，而提出的一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车，包括车体和防落装置，所述车体的表面设置有四个轮胎，所述车体的两侧均固定连接有镜子，所述车体的表面设置有车厢，所述车体的表面设置有感应器，所述防落装置设置在车厢的表面上，所述防落装置包括安装条，所述安装条与车厢固定连接，所述安装条的一侧固定连接有稳定杆，所述安装条的一侧转动连接有驱动杆。
[0006]优选的，所述稳定杆的表面套设并滑动连接有驱动块，所述驱动块与驱动杆螺纹连接，所述驱动块靠近安装条的一侧固定连接有防护布，所述防护布的一端与安装条固定连接。
[0007]优选的，所述安装条的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与驱动杆传动连接。
[0008]优选的，所述车厢的表面固定连接有阻挡块，所述阻挡块的内壁插设并滑动连接有调节杆，所述驱动块的表面开设有适配槽和安装槽。
[0009]优选的，所述镜子的表面设置有清洁装置，所述清洁装置包括稳定架，所述稳定架与镜子的表面固定连接，所述稳定架的表面套设并滑动连接有清理块，所述清理块的表面固定连接有两个连接套，所述稳定架的表面插设并滑动连接有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有U形块，所述U形块与连接套插设连接。
[0010]优选的，所述稳定架的表面转动连接有转动块，所述拉杆的表面开设有凹槽，所述转动块与凹槽插设连接。
[0011]优选的，所述拉杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与U形块和稳定架固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，通过设置防落装置，当需要使用时，打开伺服电机，伺服电机通过皮带带动驱动杆转动，驱动杆带动驱动块向一侧移动，并将防护布拉展开，当驱动块套设在阻挡块中时，关闭伺服电机，按压调节杆，使其调节杆插设在驱动块表面的安装槽中，即可完成对其进行使用，当需要打开时，拉动调节杆，使其调节杆失去对驱动块的束缚，反转伺服电机，使其驱动杆带动驱动块以及防护布回归原位，即可完成打开，通过设置防落装置，便于将设备进行防护，进而避免了设备在进行使用时，由于路面比较颠簸，易造成货物掉落的情况，易出现危险事故，进而降低了设备在运输中出现掉落的情况，提高了设备整体的安全性。
[0014]2、本技术中，通过设置清洁装置，当需要清理时，转动转动块，使其转动块失去对拉杆的束缚，弹簧释放弹力，使其U形块失去对连接套的束缚，即可拉动清理块对其镜子表面进行清理，当需要关闭时，将清理块拉至初始位置，推动拉杆，弹簧受力形变产生弹力，拉杆带动U形块移动，使其U形块插设在连接套中，转动转动块，使其转动块插设在拉杆表面的凹槽中，即可完成对其进行关闭，通过设置清洁装置，便于将设备后视镜进行清理，进而避免了设备在使用时，由于矿场易产生大量灰尘，灰尘易覆盖在后视镜中，存在影响使用者观测路况的问题，进而降低设备的安全隐患，提高设备的易用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车的图1中A处结构示意图；
[0017]图3为本技术提出一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车的后视结构示意图；
[0018]图4为本技术提出一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车中防落装置的结构示意图；
[0019]图5为本技术提出一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车中清洁装置的爆炸结构示意图。
[0020]图例说明：1、车体；2、轮胎；3、镜子；4、车厢；5、防落装置；51、稳定杆；52、驱动块；53、防护布；54、安装条；55、伺服电机；56、驱动杆；57、调节杆；58、阻挡块；6、清洁装置；61、连接套；62、清理块；63、稳定架；64、拉杆；65、U形块；66、转动块。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1，如图1
‑
5所示，一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车，包括车体1和防落装置5，车体1的表面设置有四个轮胎2，车体1的两侧均固定连接有镜子3，车体1的表面设置有车厢4，车体1的表面设置有感应器，防落装置5设置在车厢4的表面上。
[0024]下面具体说一下其防落装置5和清洁装置6的具体设置和作用。
[0025]如图1和图4所示，防落装置5包括安装条54，安装条54与车厢4固定连接，安装条54的一侧固定连接有稳定杆51，安装条54的一侧转动连接有驱动杆56，稳定杆51的表面套设并滑动连接有驱动块52，驱动块52与驱动杆56螺纹连接，驱动块52靠近安装条54的一侧固定连接有防护布53，防护布53的一端与安装条54固定连接，安装条54的表面固定连接有伺服电机55，伺服电机55通过皮带与驱动杆56传动连接，车厢4的表面固定连接有阻挡块58，阻挡块58的内壁插设并滑动连接有调节杆57，驱动块52的表面开设有适配槽和安装槽，可以防止货物脱落的情况。
[0026]其整个防落装置5达到的效果为，通过设置防落装置5，当需要使用时，打开伺服电机55，伺服电机55通过皮带带动驱动杆56转动，驱动杆56带动驱动块52向一侧移动，并将防护布53拉展开，当驱动块52套设在阻挡块58中时，关闭伺服电机55，按压调节杆57，使其调节杆57插设在驱动块52表面的安装槽中，即可完成对其进行使用，当需要打开时，拉动调节杆57，使其调节杆57失去对驱动块52的束缚，反转伺服电机55，使其驱动杆56带动驱动块52以及防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车，包括车体(1)和防落装置(5)，其特征在于：所述车体(1)的表面设置有四个轮胎(2)，所述车体(1)的两侧均固定连接有镜子(3)，所述车体(1)的表面设置有车厢(4)，所述车体(1)的表面设置有感应器，所述防落装置(5)设置在车厢(4)的表面上，所述防落装置(5)包括安装条(54)，所述安装条(54)与车厢(4)固定连接，所述安装条(54)的一侧固定连接有稳定杆(51)，所述安装条(54)的一侧转动连接有驱动杆(56)。2.根据权利要求1所述的一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车，其特征在于：所述稳定杆(51)的表面套设并滑动连接有驱动块(52)，所述驱动块(52)与驱动杆(56)螺纹连接，所述驱动块(52)靠近安装条(54)的一侧固定连接有防护布(53)，所述防护布(53)的一端与安装条(54)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮运输车，其特征在于：所述安装条(54)的表面固定连接有伺服电机(55)，所述伺服电机(55)通过皮带与驱动杆(56)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种具有多传感器定位的矿用无人胶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，
申请(专利权)人：深圳华潜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：