一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，使火灾勘察无人机是一种固定的设备，能够随时进行待命使用，在火灾发生时能够有效的进行勘察，同时火灾勘察无人机在火灾发生初期能够自动的对建筑火灾楼层进行自动勘察和报警，并能够将火灾现场的信息传输给消防员，从而给火灾救援的提供便利，有效的解决了无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。勘察的问题。勘察的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统


[0001]本技术属于无人机
，具体为一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机；随着科学技术的发展，目前无人机使用的范围也越来越广，如消防火灾救援中就会使用到无人机对火灾现场进行勘察，从而给消防员提供火灾现场的状况，给消防员制定救援方案提供有效的信息。
[0003]但目前的无人机大多都是人为进行控制使用，在火灾发生初期不能自动的对火灾现场进行勘察和报警，同时现有无人机一般都是随身进行携带，从而也使得无人机不能在第一时间对火灾现场进行有效的勘察。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，有效的解决了上述
技术介绍
中无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾勘察无人机承载机座，用于承载机身底部搭载有红外相机（4）的无人机（3），其特征在于：包括安装座（1）、支撑架（2）、驱动结构（10）、U形护板（8）、L形盖板（9）、以及U形护板（8）和L形盖板（9）分别所对应的转动轴（5），所述安装座（1）以其上表面呈水平姿态进行应用，所述支撑架（2）固定安装于安装座（1）底面，实现对安装座（1）的支撑，所述两根转动轴（5）以相对平行姿态贯穿安装座（1）同一组彼此相对的两侧面，且各根转动轴（5）两端突出于所在安装座（1）侧面，所述U形护板（8）为截面为U形的护板，且定义U形护板截面两侧边之间的边为顶边，U形护板截面顶边的长度适应于对应转动轴（5）的长度，U形护板（8）其中一U形的两侧边上分别对应顶边的两端与对应转动轴（5）的两端固定连接，L形盖板（9）为截面为L形的盖板，且定义L形盖板（9）L形截面的一边为a边、另外一边为b边，U形护板（8）沿垂直于U形截面方向的厚度对应于L形盖板（9）L形截面a边长度相适应，L形盖板（9）沿垂直于L形截面方向的厚度适应于对应转动轴（5）的长度，并且L形盖板（9）沿垂直于L形截面方向的厚度与U形护板（8）截面顶边的长度相适应，L形盖板（9）沿垂直于L形截面方向并且经过L形截面a边端点的边的两端与对应转动轴（5）的两端固定连接，L形盖板（9）L形截面b边的长度不小于两转动轴（5）之间的距离，L形盖板（9）、U形护板（8）在安装座（1）上表面组合构成一个盒体，用于承载机身底部搭载有红外相机（4）的无人机（3），驱动结构（10）分别与两个转动轴（5）连接，控制两个转动轴（5）同步转动工作，L形盖板（9）、U形护板（8）分别以对应的转动轴（5）为轴进行转动。2.根据权利要求1所述的一种火灾勘察无人机承载机座，其特征在于：还包括各转动轴（5）分别均对应的两个传动齿轮（6）、两个链条（7），各传动齿轮（6）与各链条（7）一一对应，并且所述安装座（1）内设置有内腔，各转动轴（5）贯穿所述安装座（1）内腔，所述各传动齿轮（6）分别固定连接在安装座（1）内腔内对应转动轴（5）上，并且各传动齿轮（6）所在面分别与对应的转动轴（5）相互垂直，所述驱动结构（10）分别经各个链条（7）联动对应传动齿轮（6）同时转动，进而实现对两根转动轴（5）的同时转动。3.根据权利要求2所述的一种火灾勘察无人机承载机座，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁越，解帅，朱帅晖，朱慧如，朱涵智，强晨雪，冷雪怡，王菁翊，周坤，胡果彦，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：