一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，使火灾勘察无人机是一种固定的设备，能够随时进行待命使用，在火灾发生时能够有效的进行勘察，同时火灾勘察无人机在火灾发生初期能够自动的对建筑火灾楼层进行自动勘察和报警，并能够将火灾现场的信息传输给消防员，从而给火灾救援的提供便利，有效的解决了无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。勘察的问题。勘察的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统


[0001]本技术属于无人机
，具体为一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机；随着科学技术的发展，目前无人机使用的范围也越来越广，如消防火灾救援中就会使用到无人机对火灾现场进行勘察，从而给消防员提供火灾现场的状况，给消防员制定救援方案提供有效的信息。
[0003]但目前的无人机大多都是人为进行控制使用，在火灾发生初期不能自动的对火灾现场进行勘察和报警，同时现有无人机一般都是随身进行携带，从而也使得无人机不能在第一时间对火灾现场进行有效的勘察。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，有效的解决了上述
技术介绍
中无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种火灾勘察无人机承载机座，用于承载机身底部搭载有红外相机的无人机，包括安装座、支撑架、驱动结构、U形护板、L形盖板、以及U形护板和L形盖板分别所对应的转动轴，所述安装座以其上表面呈水平姿态进行应用，所述支撑架固定安装于安装座底面，实现对安装座的支撑，所述两根转动轴以相对平行姿态贯穿安装座同一组彼此相对的两侧面，且各根转动轴两端突出于所在安装座侧面，所述U形护板为截面为U形的护板，且定义U形护板截面两侧边之间的边为顶边，U形护板截面顶边的长度适应于对应转动轴的长度，U形护板其中一U形的两侧边上分别对应顶边的两端与对应转动轴的两端固定连接，L形盖板为截面为L形的盖板，且定义L形盖板L形截面的一边为a边、另外一边为b边，U形护板沿垂直于U形截面方向的厚度对应于L形盖板L形截面a边长度相适应，L形盖板沿垂直于L形截面方向的厚度适应于对应转动轴的长度，并且L形盖板沿垂直于L形截面方向的厚度与U形护板截面顶边的长度相适应，L形盖板沿垂直于L形截面方向并且经过L形截面a边端点的边的两端与对应转动轴的两端固定连接，L形盖板L形截面b边的长度不小于两转动轴之间的距离，L形盖板、U形护板在安装座上表面组合构成一个盒体，用于承载机身底部搭载有红外相机的无人机，驱动结构分别与两个转动轴连接，控制两个转动轴同步转动工作，L形盖板、U形护板分别以对应的转动轴为轴进行转动。
[0007]优选的，还包括各转动轴分别均对应的两个传动齿轮、两个链条，各传动齿轮与各
链条一一对应，并且所述安装座内设置有内腔，各转动轴贯穿所述安装座内腔，所述各传动齿轮分别固定连接在安装座内腔内对应转动轴上，并且各传动齿轮所在面分别与对应的转动轴相互垂直，所述驱动结构分别经各个链条联动对应传动齿轮同时转动，进而实现对两根转动轴的同时转动。
[0008]优选的，所述驱动结构包括电机、以及分别与各转动轴一一对应的同轴齿轮组，所述驱动结构固定连接在安装座内腔的底部，各同轴齿轮组的结构彼此相同，分别均包括活动轴、以及分别固定设置在活动轴上的一个大齿轮以及两个小齿轮，各同轴齿轮组中的两个小齿轮分别与对应转动轴上的各传动齿轮一一对应，各同轴齿轮组中的两个小齿轮位于大齿轮的两侧，两个同轴齿轮组中的大齿轮彼此啮合，两个同轴齿轮组中的各个小齿轮分别通过所述对应的各个链条联动对应的传动齿轮同时转动，电机驱动任意一个同轴齿轮组的活动轴转动。
[0009]优选的，所述驱动结构还包括各同轴齿轮组分别所对应的U形座，U形座为截面为U形的底座，U形座截面两侧边之间的距离与各同轴齿轮组活动轴的长度相适应，并分别与对应的活动轴活动连接，U形座截面中间底边所在的面固定连接在安装座内腔的底部。
[0010]优选的，还包括与电机相连的防护箱传感器驱动电机转动，防护箱传感器固定连接在安装座内腔的底部。
[0011]一种火灾勘察无人机承载机座的控制系统，用于驱动无人机针对目标区域进行火灾情况监控，包括消防联动控制模块、防护模块、以及设置于目标区域的报警模块，消防联动控制模块分别与报警模块、防护模块、无人机相连接，所述消防联动控制模块与无人机之间进行无线通信，对无人机进行飞行控制以及数据通信，所述防护模块控制电机的启动从而驱动U形护板和L形盖板的开合。
[0012]优选的，所述无人机与消防联动控制模块之间的无线通信还包括设置于无人机上的语音播报通信。
[0013]优选的，还包括与消防联动控制模块相连的信息储存模块与监控终端，信息储存模块存储火情监控信息，监控终端对火灾情况进行监控管理。
[0014]本技术的有益效果是：一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，使火灾勘察无人机是一种固定的设备，能够随时进行待命使用，在火灾发生时能够有效的进行勘察，同时火灾勘察无人机在火灾发生初期能够自动的对建筑火灾楼层进行自动勘察和报警，并能够将火灾现场的信息传输给消防员，从而给火灾救援的提供便利，有效的解决了无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的局部放大结构示意图；
[0017]图3为本技术控制系统的结构示意图；
[0018]附图标记：1、安装座，2、支撑架，3、无人机，4、红外相机，5、转动轴，6、传动齿轮，7、链条，8、U形护板，9、L形盖板，10、驱动结构，1001、U形座，1002、活动轴，1003、大齿轮，1004、小齿轮，1005、电机，11、防护箱传感器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0020]如图1所示，一种火灾勘察无人机承载机座，用于承载机身底部搭载有红外相机4的无人机3，：包括安装座1、支撑架2、驱动结构10、U形护板8、L形盖板9、以及U形护板8和L形盖板9分别所对应的转动轴5，所述安装座1以其上表面呈水平姿态进行应用，所述支撑架2固定安装于安装座1底面，实现对安装座1的支撑，
[0021]所述两根转动轴5以相对平行姿态贯穿安装座1同一组彼此相对的两侧面，且各根转动轴5两端突出于所在安装座1侧面，所述U形护板8为截面为U形的护板，且定义U形护板截面两侧边之间的边为顶边，U形护板截面顶边的长度适应于对应转动轴5的长度，U形护板8其中一U形的两侧边上分别对应顶边的两端与对应转动轴5的两端固定连接，L形盖板9为截面为L形的盖板，且定义L形盖板9L形截面的一边为a边、另外一边为b边，U形护板8沿垂直于U形截面方向的厚度对应于L形盖板9L形截面a边长度相适应，L形盖板9沿垂直于L形截面方向的厚度适应于对应转动轴5的长度，并且L形盖板9沿垂直于L形截面方向的厚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾勘察无人机承载机座，用于承载机身底部搭载有红外相机（4）的无人机（3），其特征在于：包括安装座（1）、支撑架（2）、驱动结构（10）、U形护板（8）、L形盖板（9）、以及U形护板（8）和L形盖板（9）分别所对应的转动轴（5），所述安装座（1）以其上表面呈水平姿态进行应用，所述支撑架（2）固定安装于安装座（1）底面，实现对安装座（1）的支撑，所述两根转动轴（5）以相对平行姿态贯穿安装座（1）同一组彼此相对的两侧面，且各根转动轴（5）两端突出于所在安装座（1）侧面，所述U形护板（8）为截面为U形的护板，且定义U形护板截面两侧边之间的边为顶边，U形护板截面顶边的长度适应于对应转动轴（5）的长度，U形护板（8）其中一U形的两侧边上分别对应顶边的两端与对应转动轴（5）的两端固定连接，L形盖板（9）为截面为L形的盖板，且定义L形盖板（9）L形截面的一边为a边、另外一边为b边，U形护板（8）沿垂直于U形截面方向的厚度对应于L形盖板（9）L形截面a边长度相适应，L形盖板（9）沿垂直于L形截面方向的厚度适应于对应转动轴（5）的长度，并且L形盖板（9）沿垂直于L形截面方向的厚度与U形护板（8）截面顶边的长度相适应，L形盖板（9）沿垂直于L形截面方向并且经过L形截面a边端点的边的两端与对应转动轴（5）的两端固定连接，L形盖板（9）L形截面b边的长度不小于两转动轴（5）之间的距离，L形盖板（9）、U形护板（8）在安装座（1）上表面组合构成一个盒体，用于承载机身底部搭载有红外相机（4）的无人机（3），驱动结构（10）分别与两个转动轴（5）连接，控制两个转动轴（5）同步转动工作，L形盖板（9）、U形护板（8）分别以对应的转动轴（5）为轴进行转动。2.根据权利要求1所述的一种火灾勘察无人机承载机座，其特征在于：还包括各转动轴（5）分别均对应的两个传动齿轮（6）、两个链条（7），各传动齿轮（6）与各链条（7）一一对应，并且所述安装座（1）内设置有内腔，各转动轴（5）贯穿所述安装座（1）内腔，所述各传动齿轮（6）分别固定连接在安装座（1）内腔内对应转动轴（5）上，并且各传动齿轮（6）所在面分别与对应的转动轴（5）相互垂直，所述驱动结构（10）分别经各个链条（7）联动对应传动齿轮（6）同时转动，进而实现对两根转动轴（5）的同时转动。3.根据权利要求2所述的一种火灾勘察无人机承载机座，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁越，解帅，朱帅晖，朱慧如，朱涵智，强晨雪，冷雪怡，王菁翊，周坤，胡果彦，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：