基于无人机的巡检培训方法、系统、培训终端和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，包括：获取历史输电线路巡检的巡检数据，巡检数据包括巡检三维数据和巡检图像数据，巡检图像数据包括故障元件图像和故障元件图像的故障标识，巡检三维数据包括路线三维数据和故障元件图像的拍摄三维数据；根据巡检数据生成训练数据，训练数据包括目标巡维路线数据和目标元件图像数据；获取目标培训人员输入的行驶指令和拍摄指令，根据行驶指令和拍摄指令生成测试数据，将测试数据与训练数据进行对比，获取测试结果。本发明专利技术还公开了基于无人机的巡检培训系统、培训终端和存储介质。本发明专利技术能够有效提升培训效率，降低培训成本。降低培训成本。降低培训成本。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的巡检培训方法、系统、培训终端和存储介质


[0001]本专利技术涉及抑郁症评估
，尤其涉及基于无人机的巡检培训方法、系统、培训终端和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。
[0003]但是无人机的巡检当前普及率不是很高，且巡检使用的无人机的造价高昂，若操作不当可能造成对输电线路的伤害和对无人机的损毁，因此有必要对巡检人员进行无人机操作的培训。若采用真实的无人机进行培训，可能由于无人机数量较少，除了承担日常的巡维任务外还需要进行培训，可能造成无人机的超负荷工作，对无人机造成伤害，并且培训效率较低，无法进行多人同时培训。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提出了基于无人机的巡检培训方法、系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，包括：获取历史输电线路巡检的巡检数据，所述巡检数据包括巡检三维数据和巡检图像数据，所述巡检图像数据包括故障元件图像和所述故障元件图像的故障标识，所述巡检三维数据包括路线三维数据和所述故障元件图像的拍摄三维数据；根据所述巡检数据生成训练数据，所述训练数据包括目标巡维路线数据和目标元件图像数据；获取目标培训人员输入的行驶指令和拍摄指令，根据所述行驶指令和所述拍摄指令生成测试数据，将所述测试数据与所述训练数据进行对比，获取测试结果。2.根据权利要求1所述的基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，所述根据所述巡检数据生成训练数据，所述训练数据包括目标巡维路线数据和目标元件图像数据的步骤，包括：对所述故障元件图像进行放大、缩小、透视变换、仿射变换、明暗度变换、添加噪声、图像叠加中的至少一个操作，生成所述目标元件图像数据。3.根据权利要求1所述的基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，所述根据所述巡检数据生成训练数据，所述训练数据包括目标巡维路线数据和目标元件图像数据的步骤，包括：对所述路线三维数据进行横向伸缩变换、纵向伸缩变换和侧向伸缩变换中的至少一种，生成所述目标巡维路线数据。4.根据权利要求1所述的基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，所述根据所述行驶指令和所述拍摄指令生成测试数据的步骤，包括：根据所述行驶指令生成测试巡检图像，根据所述行驶指令生成测试行驶数据；根据所述拍摄指令获取测试拍摄数据，所述测试拍摄数据包括测试元件图像数据；根据所述测试行驶数据和所述测试拍摄数据生成所述测试数据。5.根据权利要求4所述的基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，所述将...

【专利技术属性】
技术研发人员：高轩，李文斌，张耀，杨帆，林俊哲，何卓阳，廖赟，王伟煌，秦理，马池，冯芷晴，陈世焕，陈佳，王文楷，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：