【技术实现步骤摘要】
一种钢厂车间天车调度方法和系统
[0001]本专利技术涉及生产管理
，具体是一种钢厂车间天车调度方法和系统。
技术介绍
[0002]用于生产的车间中总会有很多运输设备，其中，以天车最为常见；随着智能化车间越来越多，天车的调度过程也逐渐的由纯人工调度向人工智能调度转变。
[0003]在现有技术背景下，由于人工智能的技术发展还不够完善，大多天车的调动是半自动化的方式，即，人工进行调度指令的确定，智能设备完成调度过程，这种方式既保证了人的主观性，还提高了调度效率。
[0004]但是，现有的半自动化车间管理技术大多较为简单，无法反映现有天车的状况，因此，接收到的调度指令往往与实际出入很大，一旦调度指令与调度过程不一致，其后果会非常严重。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种钢厂车间天车调度方法和系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢厂车间天车调度方法，所述方法包括：建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述方法包括：建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型；其中，所述建筑数据至少包括工程图纸；实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点；将所述映射点插入所述场景模型中，得到动态地图；显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求；读取所述调度对象的工作级别，比对所述工作级别与所述请求级别，当所述请求级别超过所述工作级别时，生成调度指令。2.根据权利要求1所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述建立与车间工程库的连接通道，读取车间的建筑数据，根据所述建筑数据生成场景模型的步骤包括：建立与车间工程库的连接通道，读取车间的BIM模型，并根据所述BIM模型得到三维场景；读取车间的分层工程图纸，根据所述分层工程图纸得到至少一个俯视角度的二维场景；将所述二维场景插入所述三维场景，得到场景模型；获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型。3.根据权利要求2所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述获取车间的图像信息，根据车间的图像信息实时更新场景模型的步骤包括：读取场景模型中俯视角度的二维场景并显示；根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙；根据所述虚拟墙修正预设的行驶路径，并根据修正后的行驶路径获取车间的图像信息；对所述图像信息进行内容识别，根据内容识别结果更新场景模型。4.根据权利要求3所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述根据显示的二维场景接收用户的触屏信号，并基于所述触屏信号确定虚拟墙的步骤包括：接收用户触屏信号，实时获取用户在触屏点上的停留点时间；判断所述停留时间与所述时间阈值大小，当所述停留时间大于预设的时间阈值时，将所述触屏点标记为取样点；基于所述取样点生成线段，基于所述二维场景判断所述线段的有效性，当所述线段有效时，将所述线段确定为虚拟墙。5.根据权利要求1所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述实时获取天车相对于车间的位置信息和工作级别，根据所述位置信息和工作级别生成相对于所述场景模型的包含工作级别的映射点的步骤包括：确定车间的参考面，获取所述天车与所述参考面之间的实际距离；其中，所述参考面为三个相互垂直的面；读取场景模型的比例尺，根据所述比例尺缩放所述实际距离，得到模型距离，并根据所述模型距离确定映射点；
获取所述天车的工作状态，根据所述工作状态确定工作级别，并将所述工作级别与所述映射点连接，得到包含工作级别的映射点。6.根据权利要求1所述的钢厂车间天车调度方法，其特征在于，所述显示所述动态地图，根据所述动态地图接收至少包含请求级别和调度对象的用户调度请求的步骤包括：依次获取天车的...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕海波，卢希龙，王旭阳，
申请(专利权)人：承德众恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。