一种岸桥扫描装置及岸桥设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种岸桥扫描装置及岸桥设备，在岸桥小车和岸桥设备的前大梁顶端上分别设置第一扫描仪及第一反射板，其中，第一扫描仪的扫描面的方向为与岸桥小车的移动方向平行的第一方向；即设置与岸桥小车的运行方向相互平行的第一扫描仪和与第一扫描仪配合定位的第一反射板，利用第一扫描仪扫描第一反射板以实现岸桥小车的定位，从而避免岸桥小车在运行过程中其下方的吊具和货物与其他物体发生碰撞，即提高了船型扫描的精度、提高了岸桥自动化作业的安全性。桥自动化作业的安全性。桥自动化作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种岸桥扫描装置及岸桥设备


[0001]本技术涉及岸桥
，具体涉及一种岸桥扫描装置及岸桥设备。

技术介绍

[0002]港口装卸设备正在向大型、高效、专业化、自动化方向发展；一个港口的自动化控制技术与管理水平，代表了一个港口智能化的程度；在港口自动化作业方面，船型轮廓的检测扫描技术一直是实现自动化作业的前提和核心。
[0003]岸桥自动化生产作业过程中，要求岸桥小车自动运行。这就要求必须提前获知轮船上集装箱的分布情况，进而设计安全高效的运行路径。因此，需要能够实现集装箱及其他相关物体的精确扫描定位，以避免作业过程中的碰撞事故，解决安全性问题。
[0004]船侧防碰撞的主要是吊具(或带箱吊具)与船上集装箱存在碰撞风险，除了需要实时检测船上集装箱的轮廓信息之外，还需要对吊具(或带箱吊具)进行空间准确定位。
[0005]传统方法是通过获取岸桥机上PLC提供的小车位置和起升高度信息，来定位吊具位置，但这种方式在遇到大风等恶劣天气时，由于吊具会产生较大摆动，PLC提供的信息并不能真实反映吊具的所在位置。r/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岸桥扫描装置，应用于岸桥设备上，所述岸桥设备包括岸桥本体和设置于所述岸桥本体上且相对所述岸桥本体移动的岸桥小车；其特征在于，所述扫描装置包括：第一扫描仪，所述第一扫描仪设置于所述岸桥小车上，且所述第一扫描仪的扫描面的方向为与所述岸桥小车的移动方向平行的第一方向；以及第一反射板，所述第一反射板设置于所述岸桥设备的前大梁顶端；其中，所述第一反射板的反射率大于预设反射率，所述第一扫描仪的扫描角度大于180度，且所述第一扫描仪扫描所述第一反射板以实现所述岸桥小车的定位。2.根据权利要求1所述的岸桥扫描装置，其特征在于，还包括：第二扫描仪，所述第二扫描仪设置于所述岸桥小车的中心线上且位于所述岸桥小车靠海一侧，且所述第二扫描仪的扫描面的方向为与所述岸桥小车的移动方向垂直的第二方向；其中，所述岸桥小车的中心线的延伸方向与所述第一方向平行。3.根据权利要求1所述的岸桥扫描装置，其特征在于，所述第一扫描仪包括两台激光扫描仪，所述两台激光扫描仪分别位于所述岸桥小车沿所述中心线的两端。4.根据权利要求3所述的岸桥扫描装置，其特征在于，所述两台激光扫描仪分别设置于所述岸桥小车的中心线的两侧。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：方振华，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：