一种两轴机器人包装控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种两轴机器人包装控制装置，包括机架，所述机架上设有输入输送带，所述机架上位于输入输送带一侧设有包装输送带，所述机架上设有用于识别输入输送带和包装输送带物品的影像装置，所述机架上设有两轴机器臂，所述两轴机器臂包括X轴运动机构、Z轴运动机构、设于Z轴运动机构底部的机械手以及驱动机构，所述X轴运动机构包括横向滑杆、设于横向滑杆两端的横杆座以及横向滑块，所述Z轴运动机构包括设于横向滑块上的纵向滑座、纵向滑杆，所述驱动机构包括分别独立设于横杆座上主动轮机构、设于纵向滑杆上端的从动带轮以及开口皮带。其解决了效率较低以及夹持脱落的技术问题。率较低以及夹持脱落的技术问题。率较低以及夹持脱落的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴机器人包装控制装置


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种两轴机器人包装控制装置。

技术介绍

[0002]目前，中国专利申请号：CN201621066499.7公开了一种两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，其特征在于：所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座。
[0003]上述两轴取料机械手结构简单，为普遍的两轴取料机械手结构，其物品进行夹持移动时，通常需要在横向方向移动完成后再进行纵向方向的位移，其行程较远，一定程度上影响效率，且在位移方向切换时，会有停顿的瞬间，容易造成夹持物品的脱落。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种两轴机器人包装控制装置，其解决了效率较低以及夹持脱落的技术问题。r/>[0005]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轴机器人包装控制装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输入输送带，所述机架上位于输入输送带一侧设有包装输送带，所述输入输送带与包装输送带输送方向相反，所述机架上设有用于识别输入输送带和包装输送带物品的影像装置，所述机架上设有用于将输入输送带上的物品移送至包装输送带的两轴机器臂，所述两轴机器臂包括X轴运动机构、Z轴运动机构、设于Z轴运动机构底部的机械手以及驱动X轴运动机构、Z轴运动机构活动的驱动机构，所述X轴运动机构包括横向滑杆、设于横向滑杆两端的横杆座以以及设于横向滑杆上的横向滑块，所述Z轴运动机构包括设于横向滑块上的纵向滑座、可滑动设于纵向滑座内的纵向滑杆，所述驱动机构包括分别独立设于横杆座上主...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，游含沛，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：