本实用新型专利技术涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种机器人在线自动转向装置，包括左侧板，所述左侧板的右端固定安装有右侧板，所述左侧板和右侧板下端固定有支撑底板，所述支撑底板上阵列设有多个独立的转向单元，所述转向单元包括连接支撑底板的旋转机构、设于旋转机构上的固定架、设于固定架上端的滚轮以及设于固定架下端可驱动滚轮的驱动电机，所述左侧板和右侧板上端覆盖有分拣基板，所述传送基板上表面相对应设有适配滚轮的配合圆孔。其解决了滚轮传动带松弛以及维修不便的技术问题。滚轮传动带松弛以及维修不便的技术问题。滚轮传动带松弛以及维修不便的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人在线自动转向装置
[0001]本技术涉及物流分拣设备
，尤其涉及一种机器人在线自动转向装置。
技术介绍
[0002]目前，中国专利申请号：CN202011617422.5公开了一种摆轮分拣机的滚轮张紧机构，包括左支撑板，所述左支撑板的右端固定安装有右支撑板，所述右支撑板和左支撑板左右两端之间的上端固定安装有转向支杆，所述转向支杆的上端活动安装有转向组件，所述转向组件等距分布于转向支杆的上端，所述转向组件的内侧固定安装有内转杆，所述内转杆外侧的左右两端活动安装有滚轴轴承，所述滚轴轴承的外侧固定安装有滚轮体，所述右支撑板和左支撑板左右两端之间的下端固定安装有支撑杆，所述右支撑板左端的边侧活动安装有驱动电机。
[0003]其虽然避免了张紧力不足导致滚轮转速降低的现象，但是在实际使用中仍然会因为频繁转向的问题导致O行圈变形严重，并且在进行维修的时候，需要对整机进行拆除，从而对单个滚轮体进行更换和重新的电连接维修，存在操作麻烦的问题，且对维修人员的专业能力要求比较高。
技术实现思路
[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种机器人在线自动转向装置，其解决了滚轮传动带松弛以及维修不便的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种机器人在线自动转向装置，包括左侧板，所述左侧板的右端固定安装有右侧板，所述左侧板和右侧板下端固定有支撑底板，所述支撑底板上阵列设有多个独立的转向单元，所述转向单元包括连接支撑底板的旋转机构、设于旋转机构上的固定架、设于固定架上端的滚轮以及设于固定架下端可驱动滚轮的驱动电机，所述左侧板和右侧板上端覆盖有分拣基板，所述传送基板上表面相对应设有适配滚轮的配合圆孔。
[0006]进一步的，所述驱动电机与滚轮通过传动带连接，所述固定架靠传动带一侧设有延伸板，所述延伸板上设有调节传动带的张紧调节装置。
[0007]进一步的，所述张紧调节装置包括连接固定架的固定轴、一端连接固定轴的连接杆、设于连接杆另一端的转轴以及可转动设于转轴上的张紧轮。
[0008]进一步的，所述固定架上端连接有适配配合圆孔的盖板，所述盖板上开设有用于露出部分滚轮的露出孔。
[0009]进一步的，所述分拣基板上表面位于相邻配合圆孔之间设有凸圆，所述凸圆的顶面低于滚轮的顶面。
[0010]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0011]1.通过设置多个独立的转向单元，控制旋转机构可直接控制滚轮的朝向，同时，通
过驱动电机的工作，带动滚轮旋转，即可对分拣基板上的物品进行分拣输送，能高效实现分拣的功能；当转向单元存在损坏时，即可通过拆除分拣基板，对发生故障的转向单元进行拆除，同时将备用的转向单元进行更换安装，从而不需要对自动转向装置整机进行停机维修，增强了维修更换的及时性，同时不影响自动转向装置的工作，可继续进行对产品的分拣，极大提高了分拣效率，避免了前道工序由于转向单元的故障而产生产品堆积。
[0012]2.通过张紧调节装置可有效且快速调节驱动电机与滚轮之间的传送带，通过调整固定轴的角度即可调整传送带的张紧度。
[0013]3.通过盖板的设置可以防止分拣的产品边角卡进配合圆孔；在发生故障时，也可以通过取下盖板对故障的转向单元进行快速检查。
[0014]4.凸圆可起到抬起支撑作用，防止产品边角卡入相邻配合圆孔之间，凸圆的顶面低于滚轮的顶面，可防止由于凸圆过高导致产品无法分拣输送。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是转向单元的结构示意图；
[0017]图3是图2中A的放大结构示意图。
具体实施方式
[0018]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0019]参考图1至图3，本实施例提供一种机器人在线自动转向装置，包括左侧板1，所述左侧板1的右端固定安装有右侧板2，所述左侧板1和右侧板2下端固定有支撑底板3，所述支撑底板3上阵列设有多个独立的转向单元4，所述转向单元4包括连接支撑底板3的旋转机构41、设于旋转机构41上的固定架42、设于固定架42上端的滚轮43以及设于固定架42下端可驱动滚轮43的驱动电机44，所述左侧板1和右侧板2上端覆盖有分拣基板5，所述传送基板上表面相对应设有适配滚轮43的配合圆孔51。在本实施例中旋转机构41为旋转气缸。
[0020]通过设置多个独立的转向单元4，控制旋转机构41可直接控制滚轮43的朝向，同时，通过驱动电机44的工作，带动滚轮43旋转，即可对分拣基板5上的物品进行分拣输送，能高效实现分拣的功能；当转向单元4存在损坏时，即可通过拆除分拣基板5，对发生故障的转向单元4进行拆除，同时将备用的转向单元4进行更换安装，从而不需要对自动转向装置整机进行停机维修，增强了维修更换的及时性，同时不影响自动转向装置的工作，可继续进行对产品的分拣，极大提高了分拣效率，避免了前道工序由于转向单元4的故障而产生产品堆积。
[0021]所述驱动电机44与滚轮43通过传动带6连接，所述固定架42靠传动带6一侧设有延伸板42a，所述延伸板42a上设有调节传动带6的张紧调节装置7。
[0022]所述张紧调节装置7包括连接固定架42的固定轴71、一端连接固定轴71的连接杆72、设于连接杆72另一端的转轴73以及可转动设于转轴73上的张紧轮74。
[0023]通过张紧调节装置7可有效且快速调节驱动电机44与滚轮43之间的传送带，通过调整固定轴71的角度即可调整传送带的张紧度。
[0024]所述固定架42上端连接有适配配合圆孔51的盖板8，所述盖板8上开设有用于露出
部分滚轮43的露出孔81。
[0025]通过盖板8的设置可以防止分拣的产品边角卡进配合圆孔51；在发生故障时，也可以通过取下盖板8对故障的转向单元4进行快速检查。
[0026]所述分拣基板5上表面位于相邻配合圆孔51之间设有凸圆52，所述凸圆52的顶面低于滚轮43的顶面。
[0027]凸圆52可起到抬起支撑作用，防止产品边角卡入相邻配合圆孔51之间，凸圆52的顶面低于滚轮43的顶面，可防止由于凸圆52过高导致产品无法分拣输送。
[0028]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人在线自动转向装置，包括左侧板，所述左侧板的右端固定安装有右侧板，其特征在于：所述左侧板和右侧板下端固定有支撑底板，所述支撑底板上阵列设有多个独立的转向单元，所述转向单元包括连接支撑底板的旋转机构、设于旋转机构上的固定架、设于固定架上端的滚轮以及设于固定架下端可驱动滚轮的驱动电机，所述左侧板和右侧板上端覆盖有分拣基板，所述传送基板上表面相对应设有适配滚轮的配合圆孔。2.根据权利要求1所述的一种机器人在线自动转向装置，其特征在于：所述驱动电机与滚轮通过传动带连接，所述固定架靠传动带一侧设有延伸板，所述延...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，游含沛，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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