一种机器人在线自动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种机器人在线自动转向装置，包括左侧板，所述左侧板的右端固定安装有右侧板，所述左侧板和右侧板下端固定有支撑底板，所述支撑底板上阵列设有多个独立的转向单元，所述转向单元包括连接支撑底板的旋转机构、设于旋转机构上的固定架、设于固定架上端的滚轮以及设于固定架下端可驱动滚轮的驱动电机，所述左侧板和右侧板上端覆盖有分拣基板，所述传送基板上表面相对应设有适配滚轮的配合圆孔。其解决了滚轮传动带松弛以及维修不便的技术问题。滚轮传动带松弛以及维修不便的技术问题。滚轮传动带松弛以及维修不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人在线自动转向装置


[0001]本技术涉及物流分拣设备
，尤其涉及一种机器人在线自动转向装置。

技术介绍

[0002]目前，中国专利申请号：CN202011617422.5公开了一种摆轮分拣机的滚轮张紧机构，包括左支撑板，所述左支撑板的右端固定安装有右支撑板，所述右支撑板和左支撑板左右两端之间的上端固定安装有转向支杆，所述转向支杆的上端活动安装有转向组件，所述转向组件等距分布于转向支杆的上端，所述转向组件的内侧固定安装有内转杆，所述内转杆外侧的左右两端活动安装有滚轴轴承，所述滚轴轴承的外侧固定安装有滚轮体，所述右支撑板和左支撑板左右两端之间的下端固定安装有支撑杆，所述右支撑板左端的边侧活动安装有驱动电机。
[0003]其虽然避免了张紧力不足导致滚轮转速降低的现象，但是在实际使用中仍然会因为频繁转向的问题导致O行圈变形严重，并且在进行维修的时候，需要对整机进行拆除，从而对单个滚轮体进行更换和重新的电连接维修，存在操作麻烦的问题，且对维修人员的专业能力要求比较高。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人在线自动转向装置，包括左侧板，所述左侧板的右端固定安装有右侧板，其特征在于：所述左侧板和右侧板下端固定有支撑底板，所述支撑底板上阵列设有多个独立的转向单元，所述转向单元包括连接支撑底板的旋转机构、设于旋转机构上的固定架、设于固定架上端的滚轮以及设于固定架下端可驱动滚轮的驱动电机，所述左侧板和右侧板上端覆盖有分拣基板，所述传送基板上表面相对应设有适配滚轮的配合圆孔。2.根据权利要求1所述的一种机器人在线自动转向装置，其特征在于：所述驱动电机与滚轮通过传动带连接，所述固定架靠传动带一侧设有延伸板，所述延...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，游含沛，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：