一种多天线RFID读写器制造技术

本发明专利技术公开了一种多天线RFID读写器，属于RFID超高频读写器领域。一种多天线RFID读写器，包括PDA终端、定位模块、MCU处理器、高频模块、射频控制单元及天线矩阵，本发明专利技术通过天线矩阵构建平面坐标系，并将天线矩阵读取到的所有标签信息进行整理，形成每个标签的信息排序表；选取目标标签后，通过该目标标签的信息排序表确定该目标标签所在天线单元，确定该目标标签RSSI信号强度值前三的三个读写天线，即可确定唯一的目标天线单元；确定目标标签所在的目标天线单元后，通过LANDMARC算法对该目标天线单元的六个读写天线进行测算，即可精确目标标签的位置。本发明专利技术不仅定位范围广，且漏读、串度率低，有利于市场推广。有利于市场推广。有利于市场推广。

【技术实现步骤摘要】
一种多天线RFID读写器


[0001]本专利技术涉及RFID超高频读写器领域，更具体地说，涉及一种多天线RFID读写器。

技术介绍

[0002]在基于RFID技术管理文件、物品等对象的场景应用中，对这些被管理对象的位置定位是系统的核心功能。影响定位结果的关键性能指标为串读率和漏读率。实际使用中，由于RFID技术的物理特性，当多个标签重叠率较高、被遮挡、或者所处环境场强分布不均导致无法受到激励等情况下，无法实现对所有目标标签的读取、盘点，存在较高漏读率。同时，由于RFID天线的场强分布特性，不同天线的场强分布范围不同，强弱也不同，一方面导致天线在定位时需从多次读取的信息中进行优化筛选，由此造成读写器计算量增大，另一方面，在实际环境中使用时容易读到周围的标签，引起串读。鉴于此，我们提出一种多天线RFID读写器。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多天线RFID读写器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种多天线RFID读写器，包括PDA终端、定位模块、MCU处理器、高频模块、射频控制单元及天线矩阵，所述MCU处理器、高频模块、射频控制单元及天线矩阵依次相连，所述MCU处理器与PDA终端通信连接，所述定位模块与MCU处理器交互连接，所述天线矩阵由多个天线单元组成的平面蜂窝结构，并对所述平面蜂窝结构构建X
‑
Y的平面坐标系，所述天线单元由呈六边形排列的多个读写天线组成，每个所述读写天线标记有坐标编号，所述MCU处理器对每个读写天线与目标标签的RSSI值进行排序，并将信号强度前三的RSSI值导入定位模块；
[0007]所述读写天线包括校对机构和安装于所述校对机构顶面的天线主体，所述校对机构包括上壳体、下壳体、角度调节组件及高度调节组件，所述角度调节组件径向安装于下壳体内部，所述高度调节组件轴向安装于角度调节组件一侧，所述上壳体盖设于下壳体上端。
[0008]优选地，所述天线单元围成的面积构成货品放置区。
[0009]优选地，所述天线单元中任意一个读写天线的射频距离覆盖货品放置区。
[0010]优选地，所述定位模块包括XML模块、数据融合模块、算法工厂模块及Web视图模块。
[0011]优选地，所述定位模块、MCU处理器、高频模块及射频控制单元集成在一个设备上。
[0012]优选地，所述角度调节组件包括顶杆、调节螺丝、弹簧杆A、调节齿轮及角度盘，所述顶杆设于下壳体内部的径向槽内，所述调节螺丝终端穿过下壳体外壁延伸至径向槽内并与顶杆起端抵接，所述弹簧杆A安装于顶杆终端用于复位顶杆，所述调节齿轮数量为两个对
称设于顶杆终端两侧并与其终端外壁的齿槽啮合连接，所述角度盘数量为两个相对调节齿轮的位置嵌设于上壳体上。
[0013]优选地，所述角度调节组件还包括红外发射器、红外接收器及指针，所述红外发射器及红外接收器分别安装于两个调节齿轮上，所述指针安装于齿轮轴顶端，且所述红外发射器、红外接收器及指针的指端均与角度盘上的零刻度对应。
[0014]优选地，所述高度调节组件包括推杆、弹簧杆B及高度传感器，所述推杆安装于下壳体内部的轴向槽内并与顶杆一侧的斜面抵接，所述弹簧杆B安装于推杆底面并与轴向槽内的弹簧槽连接固定，所述高度传感器安装于推杆终端底面，且所述高度传感器探出轴向槽的距离与顶杆斜面的倾角适配。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0017]1、本专利技术通过天线矩阵构建平面坐标系，并将天线矩阵读取到的所有标签信息进行整理，形成每个标签的信息排序表；选取目标标签后，通过该目标标签的信息排序表确定该目标标签所在天线单元，确定该目标标签RSSI信号强度值前三的三个读写天线，即可确定唯一的目标天线单元；确定目标标签所在的目标天线单元后，通过LANDMARC算法对该目标天线单元的六个读写天线进行测算，即可精确目标标签的位置。本专利技术不仅定位范围广，且漏读、串度率低，有利于市场推广。
[0018]2、本专利技术还对读写天线的结构进行了改进，通过在天线主体下端设置能够便于定位角度的角度调节组件，使得在部署天线矩阵时，读写天线能够精度定位在天线矩阵的每个方位角，与此同时，本专利技术还设置有同一高度安装和监测高度变化的高度调节组件，确保本专利技术在定位目标标签时的精确性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构框图；
[0020]图2为本专利技术中天线矩阵的部署示意图；
[0021]图3为本专利技术中天线单元与集成设备信号连接示意图；
[0022]图4为本专利技术中天线单元的射频信号示意图；
[0023]图5为本专利技术的定位算法逻辑示意图；
[0024]图6为本专利技术中读写天线的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术中校对机构的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的部分结构示意图；
[0027]图中标号说明：1、PDA终端；2、定位模块；3、MCU处理器；4、高频模块；5、射频控制单元；6、天线矩阵；7、校对机构；701、上壳体；702、下壳体；8、角度调节组件；801、顶杆；802、调节螺丝；803、弹簧杆A；804、调节齿轮；805、角度盘；806、红外发射器；807、红外接收器；808、指针；9、高度调节组件；901、推杆；902、弹簧杆B；903、高度传感器。
具体实施方式
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]请参阅图1
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8,本专利技术提供一种技术方案：
[0031]一种多天线RFID读写器，包括PDA终端1、定位模块2、MCU处理器3、高频模块4、射频控制单元5及天线矩阵6，MCU处理器3、高频模块4、射频控制单元5及天线矩阵6依次相连，具体的，定位模块2、MCU处理器3、高频模块4及射频控制单元5集成在一个设备上，MCU处理器3与PDA终端1通信连接，定位模块2与MCU处理器3交互连接，天线矩阵6由多个天线单元组成的平面蜂窝结构，并对平面蜂窝结构构建X
‑
Y的平面坐标系，通过蜂窝结构的天线矩阵6不仅扩大货品仓储的面积，且有利于提高标签定位的精确度；值得说明的是，天线单元围成的面积构成货品放置区，天线单元由呈六边形排列的多个读写天线组成，每个读写天线标记有坐标编号，该坐标编号为(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多天线RFID读写器，其特征在于：包括PDA终端(1)、定位模块(2)、MCU处理器(3)、高频模块(4)、射频控制单元(5)及天线矩阵(6)，所述MCU处理器(3)、高频模块(4)、射频控制单元(5)及天线矩阵(6)依次相连，所述MCU处理器(3)与PDA终端(1)通信连接，所述定位模块(2)与MCU处理器(3)交互连接，所述天线矩阵(6)由多个天线单元组成的平面蜂窝结构，并对所述平面蜂窝结构构建X
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Y的平面坐标系，所述天线单元由呈六边形排列的多个读写天线组成，每个所述读写天线标记有坐标编号，所述MCU处理器(3)对每个读写天线与目标标签的RSSI值进行排序，并将信号强度前三的RSSI值导入定位模块(2)；所述读写天线包括校对机构(7)和安装于所述校对机构(7)顶面的天线主体，所述校对机构(7)包括上壳体(701)、下壳体(702)、角度调节组件(8)及高度调节组件(9)，所述角度调节组件(8)径向安装于下壳体(702)内部，所述高度调节组件(9)轴向安装于角度调节组件(8)一侧，所述上壳体(701)盖设于下壳体(702)上端。2.根据权利要求1所述的一种多天线RFID读写器，其特征在于：所述天线单元围成的面积构成货品放置区。3.根据权利要求1所述的一种多天线RFID读写器，其特征在于：所述天线单元中任意一个读写天线的射频距离覆盖货品放置区。4.根据权利要求1所述的一种多天线RFID读写器，其特征在于：所述定位模块(2)包括XML模块、数据融合模块、算法工厂模块及Web视图模块。5.根据权利要求1所述的一种多天线RFID读写器，其特征在于：所述定位模块(2)、MCU处理器(3)、高频模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳芝，
申请(专利权)人：刘艳芝，
类型：发明
国别省市：