一种固晶机粘晶控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种固晶机粘晶控制系统，它包括摆臂（１）、粘晶头（２）、气管（３）和控制器，粘晶头（２）固定在由电动控制系统控制的摆臂（１）上，粘晶头（２）上还连接有由气动控制系统控制的气管（３），固定片（４）设置在粘晶头（２）下部，粘晶头（２）上连接有传感器第一部分，固定片（４）上固定有传感器第二部分，传感器与控制器相连，控制器同时与气动控制系统和电动控制系统相连；其中所述的传感器是光纤传感器。该粘晶控制装置不仅可以避免光电传感器的发射端被灰尘覆盖所造成的光强减弱，而且也提高了传感器的响应速度和响应频率，因此明显地降低了芯片的漏检率。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种同晶机粘晶控制系统。
技术介绍
固晶机是生产发光二极管过程中的重要设备，其工作流程如下，首先上料系统把一叠叠引线框架分成一支支引线框架，接着输送发光二极管引线框架至送料系统，在送料过程中，引线框架停留在确定的位置上，用自动定量点胶设备点上银浆，然后自动固晶装置从晶圆上吸附芯片，并且将它粘接在发光二极管引线框架的碗杯内，最后送料系统将引线框架逐个传输至出料系统。有时感应器可能会感应到粘接芯片装置出现漏晶的现象，即没有吸附到芯片，此时主控制器指挥自动固晶装置再进行一次取晶和粘晶的过程。传统上的漏晶检测装置采用光敏二极管作为光电传感器的接收端来检测吸嘴是否吸附了芯片，并且光电传感器的发射端采用大功率LED灯，这种漏晶检测装置主要有以下几个缺点第一，由于大功率LED灯暴露在空气中，其表面很容易被灰尘所覆盖，造成光强减弱，从而降低了光电传感器进行漏晶检测的准确性；第二，因为使用光敏二极管作为光电传感器的接收端，相对于高速运转的全自动固晶机来说，该光电传感器响应速度慢，响应频率低，所以会使芯片漏检率较高。因此如何改进上述缺点，是本技术需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种固晶机粘晶控制系统，该粘晶控制装置不仅可以避免光电传感器的发射端被灰尘覆盖所造成的光强减弱，而且也提高了传感器的响应速度和响应频率，因此明显地降低了芯片的漏检率。为了解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案一种固晶机粘晶控制系统，包括摆臂、粘晶头、气管和控制器，粘晶头固定在由电动控制系统控制的摆臂上，粘晶头上还连接有由气动控制系统控制的气管，固定片设置在粘晶头下部，粘晶头上连接有传感器第一部分，同定片上固定有传感器第二部分，传感器与控制器相连，控制器同时与气动控制系统和电动控制系统相连，控制器是微机。传感器是光纤传感器，传感器第一部分、第二部分是光源或光纤传感器的感应头之一。粘晶头设置在摆臂的末端，它包括一个中空的腔体，腔体的末端设置一吸嘴，腔体的上部设置一与气管相连的出口，光纤传感器的感应头安装在腔体的上端，与吸嘴成一直线。当固定片上设置一光纤传感器的发射端(红光光源)时，对应地在固定片上方的粘晶头内设置一光纤传感器的接收端(光纤传感器的感应头)。同理，当固定片上设置一光纤传感器的接收端(光纤传感器的感应头)时，对应地在固定片上方的粘晶头内设置一光纤传感器的发射端(红光光源)。固定片上的光纤传感器位于晶圆和点胶位之间，其原因是当摆臂载着粘晶头从晶圆上获取芯片之后，直接朝点胶位移动，中途在固定片传感器的正上方稍作停留来检测粘晶头是否漏晶，如果不漏晶，立刻将此芯片放入引线框架的碗杯内，在此可以看出，固定片上光纤传感器的位置设定是为了尽可能缩短摆臂移动距离，从而节省粘接芯片的时间。本技术的工作过程如下，首先控制器发出吸晶指令，摆臂承载着粘晶头移动到被吸芯片正上方的确定高度位置，此时气动控制系统控制气泵产生负压，气管以及与气管相连通的吸嘴内压强均低于大气压，并且晶圆下方的顶针对被吸芯片亦产生一个向上的力，在吸嘴和顶针的共同作用下，芯片被吸附到吸嘴上，接着摆臂迅速上升后向引线框架中下一个粘晶的碗杯移动，经过固定片上光纤传感器的正上方时，进行漏晶检测，如果吸嘴未吸附上芯片，系统报警，调整后，重新吸附芯片；如果吸嘴吸附了芯片，摆臂将载着粘晶头移动到引线框架的碗杯处，并将芯片放置在LED的碗杯内，完成了一个粘晶操作后，再循环进行下一个LED的粘晶操作。由于这种固晶机粘晶控制系统采用了光纤传感器的感应头作为传感器的接收端，不仅提高了响应频率，而且也明显地加快了响应速度，从而降低了芯片的漏检率，改善了固晶机的工作效率。另外，该传感器的发射端采用红光作为光源，没有将光源直接暴露在空气中，这样就避免了被灰尘覆盖，因此提高了光源的光强。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地说明。附图说明图1为本技术实施例的剖面图。图2为本技术实施例的俯视图。具体实施方式参阅图1和图2，固晶机粘晶控制系统包括摆臂1、粘晶头2、气管3和控制器，粘晶头2固定在摆臂1的末端，它包含一个中空的腔体，腔体的顶部安装有光纤传感器的感应头，腔体的底部设置有一吸嘴5，吸嘴5的方向是垂直向下，光纤传感器的感应头与吸嘴5成一直线。腔体的侧面开设一气孔，此气孔与气管3相连，气管3又和真空发生器连通。摆臂1的下方设置一夹持座，在夹持座的侧面用紧固件连接一同定片4，固定片4上设置一长方形孔，在孔上选取一固定位置来安装光纤传感器的发射端。控制器发出吸晶指令后，摆臂1承载着粘晶头2移动到被吸芯片正上方的确定高度位置，此时气动控制系统控制真空发生器产生负压，气管3以及与气管3相连通的吸嘴5内压强均低于大气压，并且晶圆下方的顶针对被吸芯片亦产生一个向上的力，在吸嘴5和顶针的共同作用下，芯片被吸附到吸嘴5上，接着摆臂1迅速向引线框架中下一个粘晶的碗杯移动，在固定片4上光纤传感器的正上方进行漏晶检测，如果吸嘴未吸附上芯片，系统立即报警，调整后，重新吸附芯片；如果吸嘴5吸附了芯片，摆臂1将载着粘晶头2移动到引线框架的碗杯处，并将芯片放置在LED的碗杯内，完成了一个粘晶操作后，再循环进行下一个LED的粘晶操作。本技术的另一种实施方式是将光纤感应头设置在固定片4上，而将光纤感应器的发射端设置在粘晶头2的上部空腔内，这种设置方式亦能取得良好效果。以上对本技术所提供的一种固晶机接料装置进行了详细介绍，本文中应用了特定个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术依据本技术的思想，在特定实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固晶机粘晶控制系统，包括摆臂（１）、粘晶头（２）、气管（３）和控制器，粘晶头（２）固定在由电动控制系统控制的摆臂（１）上，粘晶头（２）上还连接有由气动控制系统控制的气管（３），固定片（４）设置在粘晶头（２）下部，粘晶头（２）上连接有传感器第一部分，固定片（４）上固定有传感器第二部分，传感器与控制器相连，控制器同时与气动控制系统和电动控制系统相连，其特征在于：所述的传感器是光纤传感器。

【技术特征摘要】
1.一种固晶机粘晶控制系统，包括摆臂(1)、粘晶头(2)、气管(3)和控制器，粘晶头(2)固定在由电动控制系统控制的摆臂(1)上，粘晶头(2)上还连接有由气动控制系统控制的气管(3)，固定片(4)设置在粘晶头(2)下部，粘晶头(2)上连接有传感器第一部分，固定片(4)上固定有传感器第二部分，传感器与控制器相连，控制器同时与气动控制系统和电动控制系统相连，其特征在于所述的传感器是光纤传感器。2.根据权利要求1所述的固晶机粘晶控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义红，刘兴根，
申请(专利权)人：杨少辰，韩金龙，罗会才，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]