一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统和方法技术方案

一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统和方法，涉及环境监测技术领域，包括：图像获取模块、视频消弥模块、视频分析模块、自动抓取模块、自动续传模块和中心服务器，通过获取车辆的源视频数据，对获取的源视频数据进行处理，提升识别精度，同时将正常的车辆的数据剔除，降低整体数据容量，对单个视频中的尾气黑度进行评价，并截取其中一段视频作为关键数据，进一步减小整体数据容量，按照黑度进行分类保存，解决了现有的视频数据的存储方式存在的将拍摄到的车辆视频直接存储到本地服务器中，再通过对车辆视频进行分析获得黑烟车的视频，整个过程不仅浪费资源而且效率低下，对于获取的黑烟车的信息也不能得到有效的分类，不便于后续处理的问题。续处理的问题。续处理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统和方法


[0001]本专利技术涉及环境监测
，具体涉及一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统和方法。

技术介绍

[0002]随着近期国家交通部门出来一系列环保举措，要求进一步管控道路上行驶的机动车尾气排放对环境的影响，对黑烟车等违规车辆采取必要的实时视频抓拍并“一对一”存证势在必行，现有的视频数据的存储方式为将拍摄到的车辆视频直接存储到本地服务器中，再通过对车辆视频进行分析获得黑烟车的视频，整个过程不仅浪费资源而且效率低下，对于获取的黑烟车的信息也不能得到有效的分类，不便于后续处理。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统和方法，通过图像获取模块获取车辆的源视频数据，视频消弥模块对获取的源视频数据进行处理消除车辆和尾气部分以外的内容，提升识别精度，降低外围环境的影响，视频分析模块对处理过后的视频数据进行处理，将正常的车辆剔除，降低整体数据容量，自动抓取模块对单个视频中的尾气黑度进行评价，并截取其中一段视频作为关键数据，进一步减小整体数据容量，便于后续存储，自动续传模块将关键数据上传到中心服务器按照黑度进行分类保存，解决了现有的视频数据的存储方式存在的将拍摄到的车辆视频直接存储到本地服务器中，再通过对车辆视频进行分析获得黑烟车的视频，整个过程不仅浪费资源而且效率低下，对于获取的黑烟车的信息也不能得到有效的分类，不便于后续处理的问题。
[0004]一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统，包括：图像获取模块、视频消弥模块、视频分析模块、自动抓取模块、自动续传模块和中心服务器；
[0005]所述图像获取模块，用于获取路面车道上车辆的视频数据，将获取的视频数据发送到所述视频消弥模块；
[0006]所述视频消弥模块，用于对所述图像获取模块发送的视频数据进行处理，将处理完成的视频数据发送到所述视频分析模块；
[0007]所述视频分析模块，用于对所述视频消弭模块发送的视频数据进行分析去除正常车辆的视频数据，并将黑烟车的视频数据发送到所述自动抓取模块；
[0008]所述自动抓取模块，用于对所述视频分析模块发送的黑烟车的视频数据进行抓取，得到黑烟车的关键数据，将得到的数据发送到所述自动续传模块；
[0009]所述自动续传模块，用于将所述自动抓取模块发送的黑烟车的关键数据上传至所述中心服务器；
[0010]所述中心服务器，用于保存所述自动续传模块上传的黑烟车的关键数据。
[0011]进一步的，所述图像获取模块为摄像头，设置于道路龙门架上，用于获取过往车辆的视频数据。
[0012]进一步的，所述视频消弥模块包括图像分析单元、特征轮廓框选单元和消除单元，所述图像分析单元用于对所述图像获取模块发送的单个视频数据进行分析，得到单个视频数据中车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点，在对单个视频数据进行分析后，只有车辆的轮廓特征点的则只输出车辆的轮廓特征点到所述特征轮廓框选单元，在对视频数据进行分析后，同时具有车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点的，则同时输出车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点到所述特征轮廓框选单元，所述特征轮廓框选单元根据单个视频数据中车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点分别进行连接，得到单个视频数据中车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线，所述消除单元用于根据车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线所框选的区域，消除未被框选区域的内容，只保留车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线所框选区域的内容，得到处理完成的视频数据。
[0013]进一步的，所述视频分析模块包括尾气检测单元和数据删选单元，所述尾气检测单元用于根据所述视频消弥模块发送的数据对处理完成的单个视频数据进行分析，将其中车辆尾部没有烟雾和车辆尾部的烟雾颜色不为黑色的单个视频数据进行标记，所述数据删选单元用于对标记的单个视频数据进行删除，保留车辆尾部有烟雾且烟雾颜色为黑色的单个视频数据，得到黑烟车的视频数据。
[0014]进一步的，所述自动抓取模块包括尾气黑度评价单元和截取单元，所述尾气黑度评价单元用于对所述视频分析模块发送的黑烟车的视频数据的车辆尾部的烟雾进行黑底评价，得到单个黑烟车的尾气的黑度评价，所述截取单元用于对所述视频分析模块发送的黑烟车的视频数据进行分析，截取其中一段长度的车辆尾部冒黑烟的视频数据，得到黑烟车的关键数据。
[0015]进一步的，所述截取单元截取的一段长度为5
‑
15秒，其中截取的视频数据内容中包括有车辆的车牌号码和车辆排放黑烟的内容。
[0016]进一步的，所述自动续传模块包括网络检测单元、上传单元、存储单元和续传单元，所述网络检测单元用于检测当前与所述中心服务器的网络连接是否正常，在与所述中心服务器的网络连接正常时，所述上传单元将黑烟车的关键数据上传到所述中心服务器中进行存储，在与所述中心服务器的网络连接不正常时，上传单元将黑烟车的关键数据发送到所述存储单元进行存储，在与所述中心服务器的网络连接正常后，续传单元将所述存储单元中存储的黑烟车的关键数据上传到所述中心服务器中进行存储。
[0017]进一步的，所述中心服务器在接收到所述自动续传模块发送的黑烟车的关键数据后按照黑烟车的黑度进行分类存储。
[0018]进一步的，所述黑烟车的黑度标准为林格曼黑度，包括0
‑
5六个等级，所述中心服务器根据0
‑
5六个等级分别对黑烟车的关键数据进行分类存储。
[0019]第二方面，本专利技术实施例提供一种基于黑烟车抓拍的视频存储方法，包括以下步骤：
[0020]S1，车辆视频采集，通过设置于道路龙门架上的图像获取模块获取过往车辆的视频数据；
[0021]S2，车辆视频清理，图像分析单元对图像获取模块发送的单个视频数据进行分析，得到单个视频数据中车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点，在对单个视频数据
进行分析后，只有车辆的轮廓特征点的则只输出车辆的轮廓特征点到特征轮廓框选单元，在对视频数据进行分析后，同时具有车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点的，则同时输出车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点到特征轮廓框选单元，特征轮廓框选单元根据单个视频数据中车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点分别进行连接，得到单个视频数据中车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线，消除单元根据车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线所框选的区域，消除未被框选区域的内容，只保留车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线所框选区域的内容，得到处理完成的视频数据；
[0022]S3，过滤无效数据，尾气检测单元根据视频消弥模块发送的数据对处理完成的单个视频数据进行分析，将其中车辆尾部没有烟雾和车辆尾部的烟雾颜色不为黑色的单个视频数据进行标记，数据删选单元对标记的单个视频数据进行删除，保留车辆尾部有烟雾且烟雾颜色为黑色的单个视频数据，得到黑烟车的视频数据；
[0023]S4，获取黑烟车的关键数据，尾气黑度评价单元对视频分析模块发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统，其特征在于，包括：图像获取模块、视频消弥模块、视频分析模块、自动抓取模块、自动续传模块和中心服务器；所述图像获取模块，用于获取路面车道上车辆的视频数据，将获取的视频数据发送到所述视频消弥模块；所述视频消弥模块，用于对所述图像获取模块发送的视频数据进行处理，将处理完成的视频数据发送到所述视频分析模块；所述视频分析模块，用于对所述视频消弭模块发送的视频数据进行分析去除正常车辆的视频数据，并将黑烟车的视频数据发送到所述自动抓取模块；所述自动抓取模块，用于对所述视频分析模块发送的黑烟车的视频数据进行抓取，得到黑烟车的关键数据，将得到的数据发送到所述自动续传模块；所述自动续传模块，用于将所述自动抓取模块发送的黑烟车的关键数据上传至所述中心服务器；所述中心服务器，用于保存所述自动续传模块上传的黑烟车的关键数据。2.如权利要求1所述的一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统，其特征在于，所述图像获取模块为摄像头，设置于道路龙门架上，用于获取过往车辆的视频数据。3.如权利要求1所述的一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统，其特征在于，所述视频消弥模块包括图像分析单元、特征轮廓框选单元和消除单元，所述图像分析单元用于对所述图像获取模块发送的单个视频数据进行分析，得到单个视频数据中车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点，在对单个视频数据进行分析后，只有车辆的轮廓特征点的则只输出车辆的轮廓特征点到所述特征轮廓框选单元，在对视频数据进行分析后，同时具有车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点的，则同时输出车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点到所述特征轮廓框选单元，所述特征轮廓框选单元根据单个视频数据中车辆的轮廓特征点和车辆尾部的烟雾轮廓特征点分别进行连接，得到单个视频数据中车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线，所述消除单元用于根据车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线所框选的区域，消除未被框选区域的内容，只保留车辆的轮廓线和车辆尾部的烟雾轮廓线所框选区域的内容，得到处理完成的视频数据。4.如权利要求3所述的一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统，其特征在于，所述视频分析模块包括尾气检测单元和数据删选单元，所述尾气检测单元用于根据所述视频消弥模块发送的数据对处理完成的单个视频数据进行分析，将其中车辆尾部没有烟雾和车辆尾部的烟雾颜色不为黑色的单个视频数据进行标记，所述数据删选单元用于对标记的单个视频数据进行删除，保留车辆尾部有烟雾且烟雾颜色为黑色的单个视频数据，得到黑烟车的视频数据。5.如权利要求1所述的一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统，其特征在于，所述自动抓取模块包括尾气黑度评价单元和截取单元，所述尾气黑度评价单元用于对所述视频分析模块发送的黑烟车的视频数据的车辆尾部的烟雾进行黑底评价，得到单个黑烟车的尾气的黑度评价，所述截取单元用于对所述视频分析模块发送的黑烟车的视频数据进行分析，截取其中一段长度的车辆尾部冒黑烟的视频数据，得到黑烟车的关键数据。6.如权利要求5所述的一种基于黑烟车抓拍的视频存储系统，其特征在于，所述截取单元截取的一段长度为5
‑
15秒，其中截取的视频数据内容中包括有车辆的车牌号码和车辆排
放黑烟的内容。7.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽谦，
申请(专利权)人：深邦智能科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：