【技术实现步骤摘要】
众包地图的质量确定方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及导航地图处理
，尤其涉及一种众包地图的质量确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]众包地图是由终端用户在行车过程中上传和共享的路况信息生成的。其中，众包地图的质量评估是衡量生成的众包地图以及在生成众包地图时采用的跌代算法有效性的手段，众包地图的质量评估是众包地图生成技术中不可或缺的过程。此外，众包地图的质量评估也可以作为下游的自动驾驶定位以及导航的重要参考数据。
[0003]目前，采用的是人工进行众包地图的质量评估。具体为，人工测量众包地图和真值地图的差异性，存在耗时长、误差高以及成本高的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种众包地图的质量确定方法、装置及电子设备。用以解决现有的众包地图的质量评估方法存在耗时长、误差高以及成本高的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种众包地图的质量确定方法，包括：获取众包地图和真值地图，众包地图和真值地图为相同路段的地图；将众包地图和真值地图进行语义匹配，得到目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种众包地图的质量确定方法，其特征在于，包括：获取众包地图和真值地图，所述众包地图和所述真值地图为相同路段的地图；将所述众包地图和所述真值地图进行语义匹配，得到目标精度值；根据所述目标精度值，确定所述众包地图的质量。2.根据权利要求1所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述将所述众包地图和所述真值地图进行语义匹配，得到目标精度值，包括：根据所述众包地图中的轨迹信息将所述众包地图切分成多个第一子路段，并将所述真值地图切分成与每个所述第一子路段对应的第二子路段；针对每个所述第一子路段，将该第一子路段与其对应的第二子路段进行语义匹配，得到每个所述第一子路段对应的匹配精度值；根据各个所述第一子路段的匹配精度值得到所述目标精度值。3.根据权利要求2所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述针对每个所述第一子路段，将该第一子路段与其对应的第二子路段进行语义匹配，得到每个所述第一子路段对应的匹配精度值，包括：针对每个所述第一子路段，在该第一子路段中确定参考点；将所述参考点的当前位姿信息作为优化变量；确定与该第一子路段相邻的一第一子路段形成的相邻约束边；确定所述参考点与对应的第二子路段中的匹配点形成的关系约束边，所述参考点和对应的所述匹配点表示相同位置的语义要素；基于所述相邻约束边和所述关系约束边对所述当前位姿信息进行优化，得到所述参考点的目标位姿信息；根据所述目标位姿信息，优化所述第一语义要素的位姿信息；将优化后的所述第一语义要素和对应相同位置的第二语义要素进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值。4.根据权利要求3所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述将优化后的所述第一语义要素和对应相同位置的第二语义要素进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值，包括：针对每个优化后的第一语义要素，对该第一语义要素进行采样，得到该第一语义要素对应的至少一个第一离散点；针对每个所述第二语义要素，对该第二语义要素进行采样，得到该第二语义要素对应的至少一个第二离散点；针对每个所述第一子路段，将该第一子路段的第一离散点和对应的所述第二离散点进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值。5.根据权利要求4所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述针对每个优化后的第一语义要素，对该第一语义要素进行采样，得到该第一语义要素对应的至少一个第一离散点，包括：若该第一语义要素为连续的，则对该第一语义要素进行连续采样，得到多个采样点为该第一语义要素对应的所述第一离散点；若该第一语义要素为非连续的，则确定该第一语义要素的特征点为该第一语义要素对
应的所述第一离散点。6.根据权利要求4或5所述的众包地图的质量确定方法，其特征在于，所述将该第一子路段的第一离散点和对应的所述第二离散点进行匹配，得到对应第一子路段的匹配精度值，包括：针对每个所述第一离散点，确定与该所述第一离散点距离最近的第二离散点；若所述第一离散点与其距离最近的第二离散点之间的距离小于或等于第一阈值，则确定该第一离散点与其最近的第二离散点具有匹配关系；...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丹娇，李正宁，赵宇阳，范超，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。