一种曲轴滚压机快速上料装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及曲轴机械加工辅助装置技术领域，提供了一种曲轴滚压机快速上料装置及其使用方法，包括上料装置本体，上料装置设有至少一组用以取放曲轴的上料钩，上料钩包括：竖直设置的支撑杆，和设置在支撑杆底端的V型成型组件，V型成型组件通过固定件和从动件来实现；本发明专利技术操作便捷，只需要通过驱动伸缩杆，就能完成对物料的抓取和放下的双重功能。完成对物料的抓取和放下的双重功能。完成对物料的抓取和放下的双重功能。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴滚压机快速上料装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及曲轴机械加工辅助装置
，具体而言，涉及一种曲轴滚压机快速上料装置。

技术介绍

[0002]曲轴作为发动机中最重要的部件，其检测生产工艺也是非常多的，如：曲轴滚压机，对于曲轴压辊机的上料，现有的一般为人工上料的方式，费时费力，且不利于曲轴的后续工艺，为此，申请人提出了一种曲轴滚压机快速上料装置用以解决现有的上料不方便的问题，同时申请人也做了相关专利的检索，检索到如申请号为：201910382460.8的中国专利，其公开了一种可调节的曲轴滚压机床的快速自动上料机构，也是用来解决现有人工曲轴上料的问题，但是其方案和申请人的技术方案比较，还是存在以下问题：曲轴限位起吊挂钩结构使用步骤较为复杂，同时曲轴作为具有偏心轴的存在，勾取位置存在多种情况，其顶出气缸可能存在顶空的现象，也就是顶在偏心轴和中心轴的缝隙处，那么就是上料失败。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种曲轴滚压机快速上料装置，其操作便捷。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种曲轴滚压机快速上料装置，包括上料装置本体，上料装置设有至少一组用以取放曲轴的上料钩，上料钩包括：竖直设置的支撑杆，和设置在支撑杆底端的V型成型组件，V型成型组件包括：固定件，固定件的第一端固定连接在支撑杆上，固定件的第二端为直板且与水平面成α角，10
°
＜α＜90
°
；第二端的端部固定设有第一齿轮；活动件，活动件包括套筒和设置在套筒内部主动件和从动件，套筒的一端通过轴承连接在第一齿轮的旋转轴上；主动件包括第一啮合部、第一连接部、第一滑动部、第三连接部和第二齿轮；第一啮合部滑动设置在套筒的内部，且第一啮合部上设置直齿牙用以啮合第一齿轮，第一滑动部滑动设置在套筒的内部，第一滑动部和第一啮合部的滑动方向一致，第一啮合部通过第一连接部连接第一滑动部；从动件包括：第二啮合部、第二连接部和第二滑动部，套筒内远离第一齿轮的一端设有固定直齿条，固定直齿条的设置方向与第一啮合部一致，第二啮合部滑动设置在套筒的内部，且第二啮合部上设有直齿牙，直齿牙与固定直齿条相对设置，第二滑动部滑动设置在套筒的内部，第二啮合部通过第二连接部连接第二滑动部；第二齿轮通过第三连接部连接在第一滑动部的一端，第二齿轮铰接于第二连接部且第二齿轮啮合于固定直齿条和第二啮合部；伸缩杆，伸缩杆的一端铰接于支撑杆，伸缩杆的另一端铰接于套筒的外侧，伸缩杆位于固定件的下方且不平行于固定件设置。
[0005]进一步的，第二滑动部的端部设有豁口，豁口内部设有阻挡件，阻挡件通过扭簧铰接于豁口的内部。
[0006]进一步的，支撑杆为电动伸缩杆、气动伸缩杆或者液压伸缩杆。
[0007]进一步的，上料装置本体包括：送料架，送料架的下方设有万向轮，送料架的上方
设有支撑柱，支撑柱的顶端连接有曲轴起吊横梁，曲轴起吊横梁上水设有第一滑槽，滑槽内设有第一移动电葫芦，第一移动电葫芦的端部连接支撑杆；物料架，物料架用以放置曲轴且物料架设置在送料架上；控制箱，控制箱设置在支撑柱上且控制箱内设有电源和PLC控制组件，PLC控制组件用以控制电葫芦、支撑杆和伸缩杆的运动，控制箱的外侧设有人机交换组件，人机交换组件连接PLC控制组件。
[0008]进一步的，设有多组上料钩，第一移动电葫芦和支撑杆之间还设有移动竖梁，移动竖梁铰接于第一移动电葫芦的末端，移动竖梁上设有第二滑槽，第二滑槽的内部设有多个第二移动电葫芦，每个第二移动电葫芦分别连接一个上料钩的支撑杆。
[0009]进一步的，阻挡件的端部设有图像采集传感器，控制箱还设有单片机和显示屏，图像采集传感器通讯连接单片机，单片机将图像数据处理后通过显示屏显示。
[0010]一种曲轴滚压机快速上料装置的使用方法，适用于曲轴滚压机快速上料装置，包括以下步骤：
[0011]S1：通过控制箱驱动第一移动电葫芦移动至物料架的上方，然后启动支撑杆，使V型成型组件下降至物料架的一侧；
[0012]S2：通过图像采集传感器采集物料架上的曲轴的图像，反馈给显示屏，操作者操控第二电葫芦移动相邻上料钩之间的距离，使其符合曲轴之间的宽度；
[0013]S3：驱动第一电葫芦将V型成型组件送至曲轴的相邻偏心轴上；
[0014]S4：启动伸缩杆，使V型成型组件形成V型结构用以抓取曲轴，同时阻挡件伸出，图像采集传感器随着阻挡件旋转，用以监测V型成型组件上的曲轴；
[0015]S5：通过驱动第一电葫芦、支撑杆将曲轴送至待加工处；
[0016]S6：启动伸缩杆，使V型成型组件恢复原状，由于自重，曲轴下料至待加工处；周而复始。
[0017]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：其操作便捷，只需要通过驱动伸缩杆，就能完成对物料的抓取和放下的双重功能。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术提供的一种曲轴滚压机快速上料装置的第一状态示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的一种曲轴滚压机快速上料装置的第二状态示意图；
[0021]图3为本专利技术提供的一种曲轴滚压机快速上料装置的结构示意图；
[0022]图标：1
‑
V型成型组件，2
‑
支撑杆，3
‑
第二移动电葫芦，4
‑
移动竖梁，5
‑
第一移动电葫芦，6
‑
第一滑槽，7
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曲轴起吊横梁，8
‑
支撑柱，9
‑
控制箱，10
‑
送料架，11
‑
物料架，100
‑
固定件，101
‑
第一齿轮，102
‑
套筒，103
‑
第一啮合部，104
‑
第一连接部，105
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第一滑动部，106
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第三连接部，107
‑
第二齿轮，108
‑
第二啮合部，109
‑
第二连接部，110
‑
第二滑动部，111
‑
固定直齿条，112
‑
阻挡件，113
‑
扭簧，114
‑
图像采集传感器，1000
‑
曲轴。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴滚压机快速上料装置，包括上料装置本体，其特征在于：所述上料装置设有至少一组用以取放曲轴(1000)的上料钩，所述上料钩包括：竖直设置的支撑杆(2)，和设置在支撑杆(2)底端的V型成型组件(1)，所述V型成型组件(1)包括：固定件(100)，所述固定件(100)的第一端固定连接在所述支撑杆(2)上，所述固定件(100)的第二端为直板且与水平面成α角，10
°
＜α＜90
°
；所述第二端的端部固定设有第一齿轮(101)；活动件，所述活动件包括套筒(102)和设置在套筒(102)内部主动件和从动件，所述套筒(102)的一端通过轴承连接在所述第一齿轮(101)的旋转轴上；所述主动件包括第一啮合部(103)、第一连接部(104)、第一滑动部(105)、第三连接部(106)和第二齿轮(107)；所述第一啮合部(103)滑动设置在所述套筒(102)的内部，且所述第一啮合部(103)上设置直齿牙用以啮合所述第一齿轮(101)，所述第一滑动部(105)滑动设置在所述套筒(102)的内部，所述第一滑动部(105)和第一啮合部(103)的滑动方向一致，所述第一啮合部(103)通过第一连接部(104)连接所述第一滑动部(105)；所述从动件包括：第二啮合部(108)、第二连接部(109)和第二滑动部(110)，所述套筒(102)内远离所述第一齿轮(101)的一端设有固定直齿条(111)，所述固定直齿条(111)的设置方向与所述第一啮合部(103)一致，所述第二啮合部(108)滑动设置在所述套筒(102)的内部，且所述第二啮合部(108)上设有直齿牙，所述直齿牙与所述固定直齿条(111)相对设置，所述第二滑动部(110)滑动设置在所述套筒(102)的内部，所述第二啮合部(108)通过第二连接部(109)连接所述第二滑动部(110)；所述第二齿轮(107)通过第三连接部(106)连接在所述第一滑动部(105)的一端，所述第二齿轮(107)铰接于所述第二连接部(109)且所述第二齿轮(107)啮合于所述固定直齿条(111)和第二啮合部(108)；伸缩杆(200)，所述伸缩杆的一端铰接于所述支撑杆(2)，所述伸缩杆的另一端铰接于所述套筒(102)的外侧，所述伸缩杆位于所述固定件(100)的下方且不平行于所述固定件(100)设置。2.如权利要求1所述的曲轴滚压机快速上料装置，其特征在于，所述第二滑动部(110)的端部设有豁口，所述豁口内部设有阻挡件(112)，所述阻挡件(112)通过扭簧(113)铰接于所述豁口的内部。3.如权利要求2所述的曲轴滚压机快速上料装置，其特征在于，所述支撑杆(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，杨扬，钟雪峰，赖光勇，周波，陈岩，熊恒中，
申请(专利权)人：四川飞亚动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：