选矸用相机调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种选矸用相机调节装置，包括：调节组件，调节组件设于传送带的正上方，传动带上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机，相机固定设于调节组件上，相机的镜头朝向传送带，调节组件具有旋转电机，相机与旋转电机通过连接板相连，旋转电机驱动相机转动，相机的运动轨迹始终落在xz平面内。本实用新型专利技术结构简单，通过在传送带的正上方设置相机，利用旋转电机控制相机在xz平面内运动，相机能够在矸石传输的前中后三个区间进行拍摄，侧面拍摄有助于对矸石进行准确识别，提高了自动化选矸的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
选矸用相机调节装置


[0001]本技术属于调节装置
，具体涉及一种选矸用相机调节装置。

技术介绍

[0002]煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，我国的选煤厂在煤炭选矸环节仍主要采用人工选矸方式。人工选矸存在劳动强度大，噪声污染，粉尘吸入等问题，严重影响工人身心健康，且工作环境存在较大的安全隐患。除此之外，人工选矸效率低下，矸石分拣率受到岗位工人素质、作业管理水平等主观人为因素影响。为实现自动化选矸，通常采用机器视觉的方式进行选矸，现有技术通常将相机定点固定，导致视觉拍摄的照片角度具有局限性，无法实现自动调节和跟踪拍摄功能，智能化程度较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种选矸用相机调节装置，该选矸用相机调节装置具有对矸石进行跟踪拍摄的优点。
[0005]根据本技术实施例的选矸用相机调节装置，包括：调节组件，所述调节组件设于传送带的正上方，所述传动带上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机，所述相机固定设于所述调节组件上，所述相机的镜头朝向所述传送带，所述调节组件具有旋转电机，所述相机与旋转电机通过连接板相连，所述旋转电机驱动所述相机转动，所述相机的运动轨迹始终落在xz平面内。
[0006]本技术的有益效果是，本技术结构简单，通过在传送带的正上方设置相机，利用旋转电机控制相机在xz平面内运动，相机能够在矸石传输的前中后三个区间进行拍摄，具有自动调节和跟踪拍摄功能，侧面拍摄有助于对矸石进行准确识别，提高了自动化选矸的准确性。
[0007]根据本技术一个实施例，所述调节组件包括：第一直线运动装置，所述第一直线运动装置位于所述传送带的正上方，且相对于所述传送带固定设置，所述第一直线运动装置的一侧设有第一滑块，所述第一滑块的滑动方向为x向；第二直线运动装置，所述第二直线运动装置与所述第一滑块可拆卸相连，所述第二直线运动装置远离所述第一直线运动装置的一侧设有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向为z向，所述旋转电机与所述第二滑块可拆卸相连。
[0008]根据本技术一个实施例，所述旋转电机的旋转轴垂直于所述第二滑块。
[0009]根据本技术一个实施例，所述连接板包括：竖板，所述竖板与所述旋转电机的旋转轴相垂直，所述竖板与所述旋转电机的旋转轴相固接；横板，所述横板与所述竖板的上端相连，所述横板位于所述竖板远离所述旋转电机的一侧，所述横板的下表面与所述相机相连。
[0010]根据本技术一个实施例，所述相机的下沿高于所述竖板的下沿。
[0011]根据本技术一个实施例，所述相机为矿用本安型相机。
[0012]根据本技术一个实施例，所述第一直线运动装置和所述第二直线运动装置的传动方式为带传动、丝杠传动或齿轮齿条传动中的一种。
[0013]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0014]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是根据本技术的选矸用相机调节装置的使用状态示意图；
[0017]图2是根据本技术的选矸用相机调节装置的立体结构示意图；
[0018]附图标记：
[0019]传送带1、调节组件2、第一直线运动装置21、第一滑块211、第二直线运动装置22、第二滑块221、旋转电机23、连接板231、相机3。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面参考附图具体描述本技术实施例的选矸用相机调节装置。
[0024]如图1至图2所示，根据本技术实施例的选矸用相机调节装置，包括：调节组件2和相机3，调节组件2设于传送带1的正上方，传动带1上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机3固定设于调节组件2上，相机3的镜头朝向传送带1，调节组件2具有旋转电机23，相机3与旋
转电机23通过连接板231相连，旋转电机23驱动相机3转动，相机3的运动轨迹始终落在xz平面内。
[0025]本技术结构简单，通过在传送带1的正上方设置相机3，利用旋转电机23控制相机3在xz平面内运动，相机3能够在矸石传输的前中后三个区间进行拍摄，具有自动调节和跟踪拍摄功能，侧面拍摄有助于对矸石进行准确识别，提高了自动化选矸的准确性。
[0026]根据本技术一个实施例，调节组件2包括：第一直线运动装置21和第二直线运动装置22，第一直线运动装置21位于传送带1的正上方，且相对于传送带1固定设置，第一直线运动装置21的一侧设有第一滑块211，第一滑块211的滑动方向为x向；第二直线运动装置22与第一滑块211可拆卸相连，第二直线运动装置22远离第一直线运动装置21的一侧设有第二滑块221，第二滑块221的滑动方向为z向，旋转电机23与第二滑块221可拆卸相连。第一直线运动装置21可带动相机3沿x向运动，实现对矸石的跟踪拍摄，第二直线运动装置22可带动相机3沿z向运动，可实现相机3靠近或远离矸石，进而根据实际情况选择近距离或远距离拍摄。
[0027]根据本技术一个实施例，旋转电机23的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种选矸用相机调节装置，其特征在于，包括：调节组件(2)，所述调节组件(2)设于传送带(1)的正上方，所述传动带(1)上表面沿x向输送有煤炭和矸石；相机(3)，所述相机(3)固定设于所述调节组件(2)上，所述相机(3)的镜头朝向所述传送带(1)，所述调节组件(2)具有旋转电机(23)，所述相机(3)与旋转电机(23)通过连接板(231)相连，所述旋转电机(23)驱动所述相机(3)转动，所述相机(3)的运动轨迹始终落在xz平面内。2.根据权利要求1所述的选矸用相机调节装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括：第一直线运动装置(21)，所述第一直线运动装置(21)位于所述传送带(1)的正上方，且相对于所述传送带(1)固定设置，所述第一直线运动装置(21)的一侧设有第一滑块(211)，所述第一滑块(211)的滑动方向为x向；第二直线运动装置(22)，所述第二直线运动装置(22)与所述第一滑块(211)可拆卸相连，所述第二直线运动装置(22)远离所述第一直线运动装置(21)的一侧设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘祥生，沈科，张袁浩，周李兵，陈晓晶，霍振龙，马瑞，季亮，任书文，王国庆，于政乾，郝大彬，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：