【技术实现步骤摘要】
FMCW雷达收发泄露和静止杂波的优化抑制方法
[0001]本专利技术涉及的是一种调频连续波雷达(FMCW)检测领域的技术,具体是一种对FMCW雷 达在近程探测时所面临的收发泄露和静止杂波的基于数模混合记忆补偿的优化抑制方法。
技术介绍
[0002]现有针对FMCW雷达的收发泄露问题,有射频对消和中频补偿两种方法,但是射频对 消通常只能抑制1~2个频点的泄露,无法做到宽带,而中频补偿则只补偿调制信号的泄露,无 法补偿其他的成分如天线耦合泄露、混频器泄露等。传统上,针对周围环境杂波问题,一般通 过数字滤波去除,但在近程探测中,目标与环境杂波在频谱上通常很近,甚至重合,难以滤除。 总体而言,以上传统技术,只能对收发泄露做部分抑制,或者环境杂波做部分抑制,无法全面 抑制收发泄露和杂波。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术只能对收发泄露做部分抑制以及对环境杂波做部分抑制的不足,提 出一种FMCW雷达收发泄露和静止杂波的优化抑制方法,利用FMCW雷达的收发泄露和环境 杂波是叠加在中频信号上的特点,通过对中频 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种FMCW雷达收发泄露和静止杂波的优化抑制方法,其特征在于,通过对模拟记忆校准后产生的模拟抗干扰信号与实时中频信号在模拟域作差并放大处理,作为模拟记忆补偿;再对数字记忆校准后产生的数字抗干扰信号与实时采入的模拟记忆补偿后的数字中频信号在数字域作差处理,作为数字记忆补偿,最终实现对收发泄露和静止杂波的深度补偿。2.根据权利要求1所述的FMCW雷达收发泄露和静止杂波的优化抑制方法,其特征是,所述的模拟记忆校准是指:在雷达前方无探测目标时,采集并存储中频信号作为干扰信号,然后在数字域中将存储的干扰信号与实时采入的中频信号同步,通过数模转换输出,作为模拟抗干扰信号。3.根据权利要求1所述的FMCW雷达收发泄露和静止杂波的优化抑制方法,其特征是,所述的数字记忆校准是指:在雷达前方无探测目标时,采集并存储的模拟记忆补偿后的中频信号作为剩余干扰信号,与实时采入的模拟记忆补偿后的数字中频信号的同步,作为数字抗干扰信号。4.根据权利要求1所述的FMCW雷达收发泄露和静止杂波的优化抑制方法,其特征是,所述的同步,包括基于频谱的同步或基于调制信号的同步。5.根据权利要求4所述的FMCW雷达收发泄露和静止杂波的优化抑制方法,其特征是,所述的基于频谱的同步包括:
①
标记存储好的干扰信号或者剩余干扰信号为s
br
(n),标记实时采入信号为s
bx
(n);令i=1,CR=t0f
s
,t0为雷达前端的脉冲重复周期,f
s
为采样率;
②
标记s
bx
(n)的第1~CR点为s
bx1
(p),标记s
br
(n)第i~(CR+i
‑
1)点为s
bri
(p),将二者相减得到:s
bti
(p)=s
bx1
(p)
‑
s
bri
(p);
③
对s
bti
(p)进行快速傅里叶变换,得到S
bti
(f),取频率范围内S
bti
(f)最大值,即S
max
(i);
④
令i=i+1,并重复步骤
②③
,直到...
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