雷达装置、雷达装置的控制电路板、无人飞行器制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种雷达装置、雷达装置的控制电路板、无人飞行器，雷达装置包括:第一雷达天线、第二雷达天线和控制电路板；控制电路板包括第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路与第一雷达天线电连接，至少用于控制第一雷达天线发射电磁波，第二控制电路与第二雷达天线电连接，至少用于控制第二雷达天线发射电磁波；第一控制电路和第二控制电路在不相同的时段分别控制第一雷达天线和第二雷达天线发射电磁波。能够防止两个雷达天线同时发射电磁波时出现射频干扰，提高雷达装置探测的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置、雷达装置的控制电路板、无人飞行器


[0001]本申请涉及无人飞行器
，尤其涉及一种雷达装置、雷达装置的控制电路板、无人飞行器。

技术介绍

[0002]雷达通过发射电磁波来探测有效空间范围内的目标(如障碍物)的位置信息，具体的，雷达发射的电磁波经目标反射后，由雷达接收反射回来的电磁波。按照一定的采样频率对接收的电磁波进行采样，获取频谱，再根据频谱上波峰区域的峰值信息可以计算目标的位置信息。
[0003]无人飞行器，如无人植保飞机通常具有避障和仿地飞行功能，例如可以通过雷达实现无人飞行器对周围障碍物的感知，以及对地面高度测量，以实现更加智能、安全飞行作业。
[0004]目前主要通过多个探测方向不同的雷达分别对地面进行高度测量，和对周围障碍物进行感知，但是多个雷达同时工作时容易出现射频相互干扰的情况。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种雷达装置、雷达装置的控制电路板、无人飞行器，旨在解决多个雷达同时工作时容易出现射频相互干扰等技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种雷达装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括：第一雷达天线，用于发射电磁波和接收电磁波；第二雷达天线，用于发射电磁波和接收电磁波；控制电路板，包括第一控制电路和第二控制电路，所述第一控制电路与所述第一雷达天线电连接，至少用于控制所述第一雷达天线发射电磁波，所述第二控制电路与所述第二雷达天线电连接，至少用于控制所述第二雷达天线发射电磁波；所述第一控制电路和所述第二控制电路在不相同的时段分别控制所述第一雷达天线和所述第二雷达天线发射电磁波。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，当所述第一控制电路控制所述第一雷达天线发射电磁波时，所述第二控制电路控制所述第二雷达天线停止发射电磁波；以及当所述第二控制电路控制所述第二雷达天线发射电磁波时，所述第一控制电路控制所述第一雷达天线停止发射电磁波。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，在所述第一控制电路控制所述第一雷达天线发射完第一预设时长的电磁波及停止发射电磁波之后，所述第二控制电路控制所述第二雷达天线发射电磁波；以及在所述第二控制电路控制所述第二雷达天线发射完第二预设时长的电磁波及停止发射电磁波之后，所述第一控制电路控制所述第一雷达天线发射电磁波。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述第一控制电路在控制所述第一雷达天线停止发射电磁波之后，向所述第二控制电路发送第一同步信号，所述第一同步信号用于指示所述第二控制电路控制所述第二雷达天线发射电磁波。5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述第一控制电路根据第一预设周期，周期性的控制所述第一雷达天线发射电磁波和停止发送电磁波。6.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述第二控制电路在控制所述第二雷达天线停止发射电磁波之后，向所述第一控制电路发送第二同步信号，所述第二同步信号用于指示所述第一控制电路控制所述第一雷达天线发射电磁波。7.根据权利要求1
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3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述第一控制电路在第一预设周期的第一时间段控制所述第一雷达天线发射电磁波；所述第二控制电路在第二时间段控制所述第二雷达天线发射电磁波；所述第一时间段与所述第二时间段互不重叠。8.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，所述第二控制电路在第二预设周期的第二时间段控制所述第二雷达天线发射电磁波，所述第二预设周期的时长等于所述第一预设周期的时长。9.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，所述第二控制电路在接收到所述第一控制电路发送的第一同步信号后，开始所述第二时间段的计时。10.根据权利要求1
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3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述第一控制电路还用于在控制所述第一雷达天线停止发射电磁波后，根据对所述第一雷达天线接收的电磁波进行采样得到的采样数据确定第一探测结果；所述第二控制电路还用于在控制所述第二雷达天线停止发射电磁波后，根据对所述第二雷达天线接收的电磁波进行采样得到的采样数据确定第二探测结果。11.根据权利要求1
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3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述第一雷达天线包括
定高雷达天线，所述第二雷达天线包括避障雷达天线。12.根据权利要求1
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3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述第一雷达天线包括相控阵雷达天线，和/或所述第二雷达天线包括相控阵雷达天线。13.根据权利要求1
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3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述第一雷达天线与所述第二雷达天线垂直设置。14.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器搭载雷达装置，所述雷达装置包括：第一雷达天线，用于发射电磁波和接收电磁波；第二雷达天线，用于发射电磁波和接收电磁波；控制电路板，包括第一控制电路和第二控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊喜，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：