本实用新型专利技术涉及齿轮轴加工的技术领域，尤其是涉及一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置，包括头架皮带轮、轴心支撑套、拨爪、驱动盘、驱动转臂、限位挡块；所述轴心支撑套，与所述头架皮带轮固定连接；所述驱动盘，与所述轴心支撑套连接，靠近需要磨削的工件；所述驱动转臂，其一端与驱动盘连接，另一端与所述拨爪连接；所述拨爪，呈Z形，其前端与顶尖轴心线距离大于齿根圆半径、小于齿顶圆半径；所述限位挡块位于所述驱动转臂前侧。本实用新型专利技术设置头架皮带轮、轴心支撑套、驱动盘、驱动转臂、拨爪和限位挡块相互配合，结构简单、成本低，在保证了磨削效率的同时也保证了磨削的精度。了磨削效率的同时也保证了磨削的精度。了磨削效率的同时也保证了磨削的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置
[0001]本技术涉及齿轮轴加工的
，尤其是涉及一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置。
技术介绍
[0002]齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，短小齿轮轴的轴径小于等于10毫米，齿轮两侧的轴段长度小于10毫米。齿轮轴的精度对于整个机器的精度有很大的影响，尤其是短小齿轮轴的尺寸小，制造过程更是复杂，而磨削是保证齿轮轴精度的重要工序。
[0003]由于工件小，传统的安装拨动夹子的方法效率较低，需要人工操作；日本某机厂采用专用的夹具夹紧轴左端进行驱动，但是夹具占用空间大，成本高，维修费用也高，且由于结构复杂夹具损伤不易被发现，经常在工件批量报废后才发现问题；除此还有采用头尾架顶尖双驱动，在磨削时要求头架顶尖和尾架顶尖都按照同一个稳定的速度同步旋转来驱动工件转动，但是这种方式针对短小齿轮轴驱动力太小，制约磨削效率，头尾架顶尖旋转时又存在间隙，干扰磨削精度。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的成本高，磨削效率低以及难以保证磨削精度的问题，本技术提供一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置。
[0005]本技术提供的一精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置采用如下的技术方案：一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置，其特征在于：包括头架皮带轮、轴心支撑套、驱动盘、驱动转臂、拨爪和限位挡块；所述轴心支撑套，与所述头架皮带轮固定连接；所述驱动盘，与所述轴心支撑套连接，靠近需要磨削的工件；所述驱动转臂，其一端与驱动盘连接，另一端与所述拨爪连接；所述拨爪，呈Z形，其前端与顶尖轴心线距离大于齿根圆半径、小于齿顶圆半径；
[0006]所述限位挡块位于所述驱动转臂前侧。
[0007]通过采用上述技术方案，固定顶尖装夹短小齿轮轴的轴两端，用拨爪来拨动短小齿轮轴旋转，驱动稳定可靠，提高磨削的效率，并且该装置结构较为简单，维修成本低，在提高磨削效率的同时，还保证了磨削的精度。
[0008]优选的，该装置还包括气动装置，气动装置包括回缩气缸、活塞、活塞杆气路、气室堵头和气路调节装置。所述回缩气缸位于轴心支撑套内；所述活塞杆一端与所述活塞连接，另一端与驱动盘连接，所述活塞在回缩气缸内，活塞上安装有密封圈；所述气路和回缩气缸连接，气室堵头设置于回缩气缸内、位于所述回缩气缸左侧，气室堵头中央有2毫米的通孔；气路调节装置和气路连接。通过气动装置，可以实现驱动盘、驱动转臂和拨爪后退，保证上下料的气爪不被干涉，气路调节装置可以调整进气的气压和气流大小，进而避免撞击，并可以和复位弹簧的复位力量形成平衡。
[0009]优选的，轴心支撑套上安装导向轴，导向轴一端与轴心支撑套连接，另一端与驱动盘连接，驱动盘设置直线轴承，驱动盘通过直线轴承沿着导向轴移动。通过这种方式，可以保证驱动盘的移动方向是朝向轴心支撑套，并且通过直线轴承移动减少了摩擦力。
[0010]优选的，轴心支撑套上安装弹簧座杆，弹簧座杆一端与轴心支撑套连接，另一端安装复位弹簧，复位弹簧位于驱动盘内。气动装置通气时，驱动盘后退，复位弹簧被弹簧座杆压缩，一旦不通气，复位弹簧恢复到原位，带动驱动盘回到原位，可以自动完成整个过程。
[0011]优选的，轴心支撑套上安装齿条杆，齿条杆一端与轴心支撑套连接，另一端安装在驱动盘内，驱动盘内有旋转齿轮轴。驱动盘后退时，因旋转齿轮轴的齿轮部分和齿条杆的齿条部分啮合，导致旋转齿轮轴被迫旋转，从而带动驱动转臂和拨爪边旋转边后退，为上下料的气爪留出更大的空间，使得气爪上下料时不被任何东西干涉。
[0012]优选的，轴心支撑套前端安装密封圈。安装密封圈是为了在磨削过程中防止切削液和磨削进入到装置内部，引起故障，且结构简单，密封可靠。
[0013]优选的，轴心支撑套安装时应与头尾架中心线保持同轴。
[0014]优选的，拨爪前端有导角。通过导角可以导向，拨爪更容易插入到工件齿缝中。
[0015]优选的，拨爪的数量为1或2。如果有两个拨爪则对称分布，两个拨爪则更能保证驱动短小齿轮轴旋转的效果，提高磨削效率。
[0016]优选的，回缩气缸、活塞、活塞杆、导向轴、复位弹簧和弹簧座杆的数量分别为2。
[0017]综上所述，本技术具有如下的有益技术效果：
[0018]1.可以实现高效且高精度磨削；
[0019]2.结构简单，成本较低；
[0020]3.依靠伸缩回转的拨爪来插入齿轮缝隙，驱动短小齿轮轴旋转，驱动较为可靠，不会打滑，且方便耐用。
附图说明
[0021]图1是一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置的结构图。
[0022]图2是驱动转臂旋转后退的结构示意图。
[0023]图3是导向轴和复位弹簧的结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、轴心支撑套；2、驱动盘；3、驱动转臂；4、拨爪；5、感应开关；6、回缩气缸；7、活塞；8、活塞杆；9、气路；10、小孔；11、复位弹簧；12、弹簧座杆；13、限位挡块；14、头架皮带轮；15、导向轴；16、齿条杆；17、旋转齿轮轴；18、直线轴承;19、气室堵头。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
[0026]本技术实施例公开一种精密磨削短小齿轮的自动驱动装置。参照图1
‑
3，一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置，包括头架皮带轮14、轴心支撑套1、驱动盘2、驱动转臂3、拨爪4、气动装置、感应开关5和砂轮。
[0027]轴心支撑套1是其他组件安装的基础构件，通过四个M5的螺钉固定在头架皮带轮14上，在固定时应与头尾架中心线保持同轴；轴心支撑套1安装有导向轴15、齿条杆16和弹簧座杆12；导向轴15一端与轴心支撑套1连接，另一端与驱动盘2连接，驱动盘2设置直线轴
承18，驱动盘2通过直线轴承18沿着导向轴15移动；齿条杆16一端与轴心支撑套1连接，另一端安装在驱动盘2内，驱动盘2内有旋转齿轮轴17；弹簧座杆12一端通过调整螺钉与轴心支撑套1连接，另一端安装复位弹簧11，复位弹簧11位于驱动盘2内。
[0028]气动装置包括回缩气缸6、气路9、活塞杆8、活塞7和气室堵头19，回缩气缸6安装在轴心支撑套1上，活塞7在回缩气缸6内，活塞杆8一端连接活塞7，另一端连接驱动盘2，气路9和回缩气缸6连接，气室堵头19在回缩气缸6左侧，气室堵头19中央有2毫米的通孔，气路调节装置和气路9连接；
[0029]驱动盘2上安装驱动转臂3，驱动转臂3左端和旋转齿轮轴17连接；驱动转臂3右端安装拨爪4，驱动转臂3前侧安装一个限位挡块13；
[0030]感应开关5固定在工作台上，位于驱动盘2下方；
[0031]磨削工件用的砂轮位于被磨削工件的后方（俯视角度）。
[0032]活塞杆8、导向轴15和弹簧座杆12的数量分别为2，以轴心为中心，均分每60
°
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置，其特征在于：包括头架皮带轮(14)、轴心支撑套(1)、驱动盘(2)、驱动转臂(3)、拨爪(4)和限位挡块(13)；所述轴心支撑套(1)，与所述头架皮带轮(14)固定连接；所述驱动盘(2)，与所述轴心支撑套(1)连接，靠近需要磨削的工件；所述驱动转臂(3)，其一端与驱动盘(2)连接，另一端与所述拨爪(4)连接；所述拨爪(4)，呈Z形，其前端与顶尖轴心线距离大于齿根圆半径、小于齿顶圆半径；所述限位挡块(13)位于所述驱动转臂(3)前侧。2.根据权利要求1所述的一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置，其特征在于：还包括气动装置，所述气动装置包括回缩气缸(6)、活塞(7)、活塞杆(8)、气路(9)、气室堵头(19)和气路调节装置；所述回缩气缸(6)位于轴心支撑套(1)内；所述活塞杆(8)一端与所述活塞(7)连接，另一端与驱动盘(2)连接，所述活塞(7)在回缩气缸(6)内，活塞(7)上安装有密封圈；所述气路(9)和回缩气缸(6)连接，气室堵头(19)设置于回缩气缸(6)内、位于所述回缩气缸(6)左侧，气室堵头(19)中央有2毫米的通孔，气路调节装置和气路(9)连接。3.根据权利要求2所述的一种精密磨削短小齿轮轴的自动驱动装置，其特征在于：所述轴心支撑套(1)上安装导向轴(15)，导向轴(15)一端与轴心支撑套(1)连接，另一端与驱动盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，
申请(专利权)人：济南凯特尔机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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