一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，包括：获取输电线路周边目标区域图像；获取输电线路周边目标区域中运动目标的微波测距结果；识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。本发明专利技术具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息，使得工作人员可以及时处理线路周边的危险因素，从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法


[0001]本专利技术涉及电力系统在线监测
，特别是涉及一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法。

技术介绍

[0002]输电线路作为电力系统中电压等级相对最高、横跨物理距离最远的部分，一直都是构筑坚强电网过程中的重中之重。在中高压输电通道中，架空线作为主要的传输载体，具有分布广泛、通道情况复杂的特点。因此，针对输电线路的安全巡视与防护是较为困难的。
[0003]常见的输电线路安全威胁主要包括冰雪雷电等恶劣天气、林区高树、违章建筑以及大型工程机械等。其中，人为的外力撞击占比达到近25％，而在这些外力撞击中工程机械又占了近80％。外力撞击不仅会产生永久故障点使得输电线路跳闸，进而造成系统稳定性下降甚至负荷丢失，并且会对当事人的人身安全产生严重威胁，危害极大。因此，对输电线路采取防撞措施是非常必要的。
[0004]目前，各输电运检单位采取的防撞措施主要包括以下三种：
[0005](1)人工巡视线路。这种方式虽然防护效果较好，但由于输电线路跨度太大，需要的人力成本非常高，这就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，其特征在于，包括：获取输电线路周边目标区域图像；获取输电线路周边目标区域中运动目标的微波测距结果；识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。2.根据权利要求1所述的基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，其特征在于，所述识别所述图像中的运动目标样本，方法包括：对所述图像中存在的运动像素进行检测，并识别出运动目标样本；设s
t
(x,y)和s
t
‑1(x,y)分别表示时刻t的图像与时刻t
‑
1的图像中对应像素点(x,y)处的像素值，对其作差得到时刻t的像素值差D
t
(x,y)，并满足以下公式(1)：D
t
(x,y)＝|s
t
(x,y)
‑
s
t
‑1(x,y)|
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)设定一第一阈值M，得到时刻t的像素值差D
t
(x,y)的差分运算结果值r
t
(x,y)，并满足以下公式(2)：对时刻t的像素值差D
t
(x,y)的差分运算结果值r
t
(x,y)和时刻t
‑
1的像素值差D
t
‑1(x,y)的差分运算结果值r
t
‑1(x,y)进行与运算，得到两个相邻时刻的差分运算结果值的与运算结果值r
t
′
(x,y)，并满足以下公式(3)：当与运算结果值r
t
′
(x,y)等于1时，判定时刻t的像素点(x,y)为运动像素,并作为运动目标像素集合S的元素,由运动目标像素集合S中的全部像素点形成运动目标样本。3.根据权利要求2所述的基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，其特征在于，所述提取所述运动目标样本的色调直方图的特征量样本，方法包括：根据运动目标像素集合S中的全部像素点的色调值H，绘制运动目标像素集合S的色调直方图，并满足以下公式(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，黄晨宏，沈晓峰，胡达，吴才彪，徐友刚，李轶，张树欣，陈勇，沈峰，郑真，王哲斐，贺润平，陆家辉，
申请(专利权)人：上海四量电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：