一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取道路的三维雷达数据、用于检测道路隐患的三维雷达天线的轨迹数据和路面标识物数据；将轨迹数据转化为坐标数据；将路面标识物数据与坐标数据相关联，得到路面标识物数据对应的路面标识物定位数据；结合路面标识物定位数据和坐标数据对三维雷达数据进行切片分析，确定道路隐患点。本申请实施例提供的技术方案，可以通过坐标数据和路面标识物的辅助来确定道路隐患点位置，能够大幅提高道路隐患点的定位精度。定位精度。定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及道路病害隐患检测技术，尤其涉及一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，各省市都在大规模开展城市道路病害隐患检测(如脱空、裂缝、疏松及富水体)，动辄几千甚至上万公里的道路需要在较短时间内完成，因此对施工效率提出了极高的要求。
[0003]现有技术中，通常采用阵列雷达检测方案，该方案是基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)和实时差分技术(Real
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time kinematic，RTK)定位，并采用手工数据处理以及人工识别道路异常点。因此，现有技术的方案不仅人工成本高数据处理效率低，而且对道路病害隐患的检测准确率较低，无法适应市场需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过坐标数据和路面标识物的辅助来确定道路隐患点位置，能够大幅提高道路隐患点的定位精度。
[0005]第一方面，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路隐患定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路的三维雷达数据、三维雷达天线的轨迹数据和路面标识物数据；将所述轨迹数据转化为坐标数据；将所述路面标识物数据与所述坐标数据相关联，得到所述路面标识物数据对应的路面标识物定位数据；结合所述路面标识物定位数据和所述坐标数据对所述三维雷达数据进行切片分析，确定道路隐患点。2.根据权利要求1所述的道路隐患定位方法，其特征在于，所述结合所述路面标识物定位数据和所述坐标数据对所述三维雷达数据进行切片分析，确定道路隐患点，包括：将所述坐标数据和所述三维雷达数据相关联，得到三维雷达定位数据，并对所述三维雷达定位数据进行切片分析，确定初始道路隐患点；根据所述路面标识物定位数据从所述初始道路隐患点中筛选出目标道路隐患点。3.根据权利要求2所述的道路隐患定位方法，其特征在于，所述根据所述路面标识物定位数据从所述初始道路隐患点中筛选出目标道路隐患点，包括：根据所述路面标识物定位数据和所述初始道路隐患点的定位信息，确定与所述初始道路隐患点距离最近的路面标识物；根据所述路面标识物判断路面是否为正常状况，若否，则排除所述初始道路隐患点，从而得到所述目标道路隐患点。4.根据权利要求1所述的道路隐患定位方法，其特征在于，所述将所述轨迹数据转化为坐标数据，包括：获取初始轨迹数据对应的坐标数据；根据所述初始轨迹数据对应的坐标数据和相邻轨迹数据的惯导数据增量，计算每个轨迹数据对应的坐标信息。5.根据权利要求1所述的道路隐患定位方法，其特征在于，在将所述路面标识物数据与所述坐标数据相关联，得到所述路面标识物数据对应的路面标识物定位数据之前，包括：根据所述三维雷达数据的时间戳和所述坐标数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁泉，韩晓鸣，
申请(专利权)人：深圳市赛盈地脉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：