货叉、仓储机器人及仓储系统技术方案

本公开提供一种货叉、仓储机器人及仓储系统，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决仓储机器人在取放高处货物时，货叉朝向与其抓取组件的伸出方向相反的方向倾斜晃动，而导致抓取组件伸缩不到位的技术问题，该货叉包括货叉本体、抓取组件以及限位组件；抓取组件及限位组件设置在货叉本体上，限位组件包括具有自锁功能的限位件；限位件安装在货叉本体上，限位件的一端可穿出货叉本体的后壳，并用于与靠近后壳的货架抵接。本公开提供的货叉、仓储机器人及仓储系统，能够保证抓取组件伸缩到位，避免货物在货架上一侧悬空或者改变其原有位置，从而降低货物的跌落风险。而降低货物的跌落风险。而降低货物的跌落风险。

【技术实现步骤摘要】
货叉、仓储机器人及仓储系统


[0001]本公开涉及仓储物流设备
，尤其涉及一种货叉、仓储机器人及仓储系统。

技术介绍

[0002]仓储机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过仓储机器人能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率；因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。
[0003]仓储机器人作业时，仓储机器人穿梭于相邻两个货架之间形成的通道内，可对相邻两个货架上的货箱进行取放。一般情况下，为增加仓储空间的利用率，货架的高度较高，使其可以在有限的仓储高度内放置更多的货物。
[0004]当仓储机器人取放位于高处的货物时，货叉伸出抓取组件产生的反作用力可导致货叉朝向与其抓取组件的伸出方向相反的方向倾斜晃动；因而使得抓取组件的伸缩不到位，引起货物在货架上一侧悬空或者改变其原有的位置，从而增加货物跌落的风险。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种货叉、仓储机器人及仓储系统，当仓储机器人在取放高处货物时，能够防止货叉朝向与其抓取组件的伸出方向相反的方向倾斜晃动，从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉，其特征在于，其包括货叉本体、抓取组件以及限位组件；所述抓取组件及所述限位组件设置在所述货叉本体上，所述限位组件包括具有自锁功能的限位件；所述限位件安装在所述货叉本体上，所述限位件的一端可穿出所述货叉本体的后壳，并用于与靠近所述后壳的货架抵接。2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述限位组件还包括用于带动所述限位件相对所述货叉本体移动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述限位件为滑动安装在所述货叉本体的齿条；所述驱动机构包括与所述齿条啮合的齿轮，以及带动所述齿轮转动的驱动电机。4.根据权利要求3所述的货叉，其特征在于，所述货叉本体包括底壳；所述底壳设置有滑槽，所述齿条滑动安装在所述滑槽内。5.根据权利要求4所述的货叉，其特征在于，所述底壳设置有滑座，所述滑槽设置于所述滑座上。6.根据权利要求4所述的货叉，其特征在于，所述底壳设置有齿轮座，所述齿轮安装在所述齿轮座上，并相对所述齿轮座转动。7.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春旭，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：