一种全自动海底电缆故障检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及电缆检测设备技术领域，具体涉及一种全自动海底电缆故障检测机器人；每个推进器分别与支撑架固定连接，并均位于支撑架的外侧壁，放置板与支撑架固定连接，每个气爪分别与放置板固定连接，并均位于放置板的外侧壁，每根调节弹簧的一端与挡框固定连接，每根调节弹簧的另一端与弹性条固定连接，柔性金属片与弹性条固定连接，并位于弹性条的外侧壁，通过柔性金属片贴合于海洋生物的外壳，并将海洋生物进行夹持，在多个推进器的作用下，带动支撑架移动位置，实现驱赶停留在电缆的表面带有钳的海洋生物，防止电缆表面被刺破。防止电缆表面被刺破。防止电缆表面被刺破。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动海底电缆故障检测机器人


[0001]本专利技术涉及电缆检测设备
，尤其涉及一种全自动海底电缆故障检测机器人。

技术介绍

[0002]在海底石油采集中，电缆在电力输送中必不可少，但是，海底压力过大，导致电缆容易损坏，一个小小的问题就会导致石油采集工作停滞。
[0003]目前检测机器人只能对电缆进行检测，当带有钳的海洋生物停留在电缆的表面时，无法对其进行驱赶，容易造成电缆表面被刺破。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动海底电缆故障检测机器人，旨在解决现有技术中的检测机器人只能对电缆进行检测，无法驱赶停留在电缆的表面带有钳的海洋生物，容易造成电缆表面被刺破的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种全自动海底电缆故障检测机器人，所述全自动海底电缆故障检测机器人包括支撑架、推进器、保护箱、处理器、图像采集组件、放置板、气爪和调节组件，所述推进器的数量为多个，每个所述推进器分别与所述支撑架固定连接，并均位于所述支撑架的外侧壁，所述保护箱与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的外侧壁，所述保护箱内设置有所述处理器，所述图像采集组件与所述支撑架固定连接，所述放置板与所述支撑架固定连接，所述气爪的数量为两个，每个所述气爪分别与所述放置板固定连接，并均位于所述放置板的外侧壁，且两个所述气爪对称设置，每个所述气爪上均设置有所述调节组件；
[0006]所述调节组件包括挡框、调节弹簧、伸缩杆、弹性条和柔性金属片，所述挡框与所述气爪固定连接，并位于所述气爪的外侧壁，所述调节弹簧和所述伸缩杆的数量为均为多根，每根所述调节弹簧的一端与所述挡框固定连接，每根所述调节弹簧的另一端与所述弹性条固定连接，每根所述伸缩杆的一端与所述挡框固定连接，每根所述伸缩杆的另一端与所述弹性条固定连接，且每根所述调节弹簧分别围绕于对应的所述伸缩杆的外侧壁，所述柔性金属片与所述弹性条固定连接，并位于所述弹性条的外侧壁。
[0007]两个所述气爪往相反方向移动，所述柔性金属片接触海洋生物，所述调节弹簧根据海洋生物的外壳进行压缩调节，使得所述弹性条符合海洋生物的外壳曲线，从而让所述柔性金属片贴合于海洋生物的外壳，实现驱赶停留在电缆的表面带有钳的海洋生物，防止电缆表面被刺破。
[0008]其中，所述图像采集组件包括支撑杆、云台和摄像头，所述支撑杆的一端与所述支撑架固定连接，所述云台与所述支撑杆的另一端固定连接，所述云台上设置有所述摄像头。
[0009]所述支撑杆支撑所述云台，所述云台可驱动所述摄像头转动，以便录入电缆画面。
[0010]其中，所述全自动海底电缆故障检测机器人还包括探照灯，所述探照灯的数量为
多个，每个所述探照灯分别与所述支撑架固定连接，并均位于所述支撑架的外侧壁。
[0011]所述探照灯提高被摄影环境的亮度，以便录入电缆画面。
[0012]其中，所述伸缩杆包括外筒和内杆，所述外筒与所述挡框固定连接，所述内杆的一端与所述外筒滑动连接，所述内杆的另一端与所述弹性条固定连接，且所述调节弹簧分别围绕于所述外筒和所述内杆的外侧壁。
[0013]所述调节弹簧分别围绕于所述外筒和所述内杆的外侧壁，所述内杆和所述外筒相配合，提高所述调节弹簧的稳定性。
[0014]其中，所述保护箱包括板体和保护壳，所述板体与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的外侧壁，所述保护壳与所述板体拆卸连接，且所述保护箱内设置有所述处理器。
[0015]所述保护壳与所述板体拆卸连接，当工作人员检修所述处理器时，将所述保护壳从所述板体上取下，即可对所述处理器进行检修。
[0016]其中，所述处理器包括信息接收模块、数据存储模块、故障分析模块、信息传输模块和控制模块，所述信息接收模块与所述图像采集组件电性连接，所述数据存储模块与所述信息接收模块电性连接，所述故障分析模块与所述数据存储模块电性连接，所述信息传输模块与所述故障分析模块电性连接，所述控制模块分别与所述信息接收模块、所述数据存储模块、所述故障分析模块和所述信息传输模块电性连接；
[0017]所述信息接收模块接收所述图像采集组件采集的图像；
[0018]所述数据存储模块用于储存图像的数据；
[0019]所述故障分析模块用于分析储存图像中出现的故障；
[0020]所述信息传输模块用于传输故障信息；
[0021]所述控制模块用于控制所述信息接收模块、所述数据存储模块、所述故障分析模块和所述信息传输模块运作。
[0022]所述图像采集组件将采集的图像传输至所述处理器，所述信息接收模块接收所述图像采集组件采集的图像，所述数据存储模块用于储存图像的数据，所述故障分析模块用于分析储存图像中出现的故障，所述信息传输模块用于传输故障信息，所述控制模块用于控制所述信息接收模块、所述数据存储模块、所述故障分析模块和所述信息传输模块运作。
[0023]其中，所述处理器还包括声纳采集模块，所述声纳采集模块分别与所述数据存储模块和所述控制模块电性连接；
[0024]所述声纳采集模块用于采集所述全自动海底电缆故障检测机器人运动时周围的声纳。
[0025]所述声纳采集模块可收集声纳，所述声纳采集模块用于采集所述全自动海底电缆故障检测机器人运动时周围的声纳。
[0026]本专利技术的一种全自动海底电缆故障检测机器人，所述气爪为平行开闭型，通过多个所述推进器运作，驱动所述支撑架在海里移动，所述处理器接收所述图像采集组件采集的图像数据，并根据图像数据检测电缆是否存在裂缝、破损及电缆表面是否存在带有钳的海洋生物，若电缆表面存在带有钳的海洋生物时，所述支撑架移动，直至海洋生物位于两个所述气爪之间，两个所述气爪同时往海洋生物处移动，使得所述柔性金属片接触海洋生物，两个所述气爪移动至所述柔性金属片夹持海洋生物，在这过程中，所述调节弹簧根据海洋生物的外壳进行压缩调节，使得所述弹性条符合海洋生物的外壳曲线，从而让所述柔性金
属片贴合于海洋生物的外壳，此时在多个所述推进器的作用下，带动所述支撑架移动位置，从而将停留在电缆的表面带有钳的海洋生物进行驱除，实现了驱赶停留在电缆的表面带有钳的海洋生物，防止电缆表面被刺破。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术的全自动海底电缆故障检测机器人的结构示意图。
[0029]图2是本专利技术的全自动海底电缆故障检测机器人的右视图。
[0030]图3是本专利技术的图2的A
‑
A线结构剖视图。
[0031]图4是本专利技术的图3的B处局部结构放大图。
[0032]图5是本专利技术的图1的C处局部结构放大图。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动海底电缆故障检测机器人，其特征在于，所述全自动海底电缆故障检测机器人包括支撑架、推进器、保护箱、处理器、图像采集组件、放置板、气爪和调节组件，所述推进器的数量为多个，每个所述推进器分别与所述支撑架固定连接，并均位于所述支撑架的外侧壁，所述保护箱与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的外侧壁，所述保护箱内设置有所述处理器，所述图像采集组件与所述支撑架固定连接，所述放置板与所述支撑架固定连接，所述气爪的数量为两个，每个所述气爪分别与所述放置板固定连接，并均位于所述放置板的外侧壁，且两个所述气爪对称设置，每个所述气爪上均设置有所述调节组件；所述调节组件包括挡框、调节弹簧、伸缩杆、弹性条和柔性金属片，所述挡框与所述气爪固定连接，并位于所述气爪的外侧壁，所述调节弹簧和所述伸缩杆的数量为均为多根，每根所述调节弹簧的一端与所述挡框固定连接，每根所述调节弹簧的另一端与所述弹性条固定连接，每根所述伸缩杆的一端与所述挡框固定连接，每根所述伸缩杆的另一端与所述弹性条固定连接，且每根所述调节弹簧分别围绕于对应的所述伸缩杆的外侧壁，所述柔性金属片与所述弹性条固定连接，并位于所述弹性条的外侧壁。2.如权利要求1所述的全自动海底电缆故障检测机器人，其特征在于，所述图像采集组件包括支撑杆、云台和摄像头，所述支撑杆的一端与所述支撑架固定连接，所述云台与所述支撑杆的另一端固定连接，所述云台上设置有所述摄像头。3.如权利要求1所述的全自动海底电缆故障检测机器人，其特征在于，所述全自动海底电缆故障检测机器人还包括探照灯，所述探照灯的数量为多个，每个所述探照灯分别与所述支撑架固定连接，并均位于所述支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，王铁柱，
申请(专利权)人：台州田月桑时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：