一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗，该液压清污抓斗主要有抓斗架1、液压泵站21、液压油管22、液压伸缩油缸23、液压转动油缸24、导向装置3、铲齿4、伸缩滑道5、转动耙爪6组成。和现有技术的液压清污抓斗相比，这种液压清污抓斗的转动耙爪6的齿尖可以在铲齿4齿尖的下部沿拦污栅栅面移动一段距离后与铲齿4闭合，故这种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗可以抓取贴附在拦污栅栅面上顶住液压清污抓斗铲齿的污物，很好的解决液压清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小的即可获得良好清污效果的方案，同时为电站拦污栅清污工作的正常运行提供可靠的保证，该发明专利技术具有广泛的实用的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗


[0001]本技术属于一种用于水电站水轮机进水口或泵站引水口对拦污栅进行污物清理的清污装置，也属于清污机或其它机械设备配套使用的一种清污装置。

技术介绍

[0002]在水电站水轮机进水口处一般均设有拦污栅，为了保证拦污栅水流畅通，需要清除拦污栅前以及栏污栅栅面上附着的污物，避免这些污物将拦污栅堵塞，造成水头损失，严重时还会危及拦污栅的安全，使用液压清污抓斗进行清污是一种常用的方法。在现有技术中，液压清污抓斗的铲齿和转动耙爪都安装在抓斗架上，一般情况下，铲齿是直接固定在抓斗架上，转动耙爪是通过支铰安装在抓斗架上的。当液压清污抓斗需要进行开闭斗操作时，由液压清污抓斗的转动耙爪的开闭装置驱动转动耙爪绕着固定在抓斗架上的支铰转动，从而实现液压清污抓斗的开闭动作。这种液压清污抓斗存在的问题是：液压清污抓斗一般都是沿着拦污栅栅面下降清污的，在下降的过程中，液压清污抓斗利用固定在抓斗架上的固定齿铲掉贴附在拦污栅栅面的污物，这就导致随着液压清污抓斗沿拦污栅栅面的下降，其抓斗架固定齿下部堆积大量从拦污栅栅面铲下的污物，这些污物在水流的冲击下，会紧紧贴附在拦污栅表面，或者插入拦污栅栅条内，阻碍液压清污抓斗进行下降清污，而闭合铰接在抓斗架上的转耙装置也仅能液压清污抓斗铲齿齿尖上部的污物，无法抓取铲齿齿尖下部的污物，而这些顶在抓斗铲齿齿尖下部的污物又将抓斗顶住，使液压清污抓斗无法继续沿着拦污栅栅面下降清污，严重影响液压清污抓斗的清污工作。特别是对于插入拦污栅栅条内的树干和金属棒，其顶在液压清污抓斗的铲齿齿尖处，而转动抓耙又无法抓取，导致液压清污抓斗无法沿拦污栅栅面继续下降清污，从而使电站的拦污栅清理工作无法进行，严重时会危及拦污栅的安全。

技术实现思路

[0003]基于上述现有技术存在的问题，本技术的目的是设计一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗，该液压清污抓斗可以抓取液压清污抓斗铲齿齿尖下部的污物，解决液压清污抓斗被堆积在铲齿齿尖下部污物顶住的问题，使液压清污抓斗能正常沿着拦污栅栅面下降，确保拦污栅的清理工作正常进行。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗，包括抓斗架、导向装置、耙爪驱动机构、转动耙爪、铲齿，其特征在于转动耙爪通过伸缩滑道安装在抓斗架上，该伸缩滑道的一端连接转动耙爪，另外一端铰接在抓斗架上，伸缩滑道在耙爪驱动机构的作用下，伸缩滑道可通过抓斗架上的铰接点转动，也可通过自身的滑道进行伸缩运动，从而带动连接在伸缩滑道上的转动耙爪进行转动和伸缩运动，以实现液压清污抓斗的开闭动作。因转动耙爪连接在伸缩滑道的一端，当伸缩滑道伸出后，伸缩滑道可带动抓斗耙爪移动到抓斗铲齿的齿尖下部，且转动耙爪的耙爪齿尖可以在抓斗铲齿齿尖下部的位置，沿拦污栅栅面移动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，以便抓取顶在抓
斗铲齿齿尖下部的污物。
[0005]本技术所述的一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗，其特征是耙爪驱动机构为液压油缸。通过液压油缸来驱动伸缩滑道的转动和伸缩，从而由伸缩滑道带动转耙转动以及前后位置的移动，实现转动耙爪的开闭，从而抓取顶在铲齿齿尖下部的污物。
[0006]本技术所述的一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗，其特征是伸缩滑道的型式为伸缩式套筒结构。
[0007]本技术所述的一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗在工作时，由于利用伸缩滑道的转动和前后伸缩特性来实现液压清污抓斗转动耙爪的转动和前后移动，从而让转动耙爪能移动到液压清污抓斗铲齿齿尖下部闭合，可以很轻松的抓取贴附在拦污栅栅面上顶住液压清污抓斗铲齿的污物，很好的解决了液压清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小即可获得良好清污效果的方案，同时为电站拦污栅清污工作的正常运行提供可靠的保证，该专利技术具有广泛的实用的。
附图说明
[0008]图1是现有技术的一种液压清污抓斗的主视图和侧视图
[0009]图2是本技术实施例一的液压清污抓斗处于开斗工位示意图
[0010]图3是本技术实施例一的转动耙爪齿尖靠近拦污栅栅面后的工位示意图
[0011]图4是本技术实施例一的液压清污抓斗处于闭斗工位示意图。
具体实施方式
[0012]图1是现有技术的一种液压清污抓斗的主视图和侧视图，主要由抓斗架1、转动耙爪驱动系统2、导向装置3、转动耙爪4和抓斗铲齿5组成。转动耙爪驱动系统2主要由液压泵站、液压油缸和液压管路组成。当该液压清污抓斗在沿拦污栅栅面下降清理拦污栅污物时，其抓斗铲齿5会铲下拦污栅栅面上的污物，然后转动耙爪4在转动耙爪驱动系统的驱动下闭合，会抓取抓斗铲齿5 铲下的污物。由于转动转耙4和抓斗铲齿5都连接在同一个抓斗架1，因此抓斗转动耙爪4仅能抓取到抓斗铲齿5齿尖上部的污物，对于顶在抓斗铲齿5齿尖下部的污物，转动耙爪4无法抓取。而顶在抓斗铲齿5下部的污物严重阻碍液压清污抓斗继续沿拦污栅下降清污，会导致液压清污抓斗无法进行清污工作。
[0013]图2是本技术一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗实施例一的液压清污抓斗处于开斗工位示意图。该液压清污抓斗主要有抓斗架1、液压泵站21、液压油管22、液压伸缩油缸23、液压转动油缸24、导向装置3、铲齿4、伸缩滑道5、转动耙爪6组成。其中液压泵站21、压油管22、液压伸缩油缸23、液压转动油缸24组成耙爪驱动机构。伸缩滑道5的结构是类似汽车吊的起重伸缩臂结构，是一种伸缩式套筒结构，伸缩滑道5一端与转动耙爪6连接，另外一端通过支铰与抓斗架1连接。图2表示该液压清污抓斗的转耙耙爪处于打开工位示意图，当液压泵站21驱动液压转动油缸24和液压伸缩油缸23，液压转动油缸24驱动伸缩滑道5带动转动耙爪6转动，液压伸缩油缸23驱动伸缩滑道5进行伸出动作，从而带动耙爪6的位置向前移动，从而实现抓斗的开斗动作。图3是本技术实施例一的转动耙爪齿尖靠近拦污栅栅面后的工位示意图。随着液压泵站21驱动液压转动油缸24，伸缩滑道5会带动转动耙爪6围绕伸缩滑道5与抓斗架1的支铰转动，从而带动转动耙爪6的耙齿齿尖贴近拦污栅。图4是
本技术实施例一的液压清污抓斗处于闭斗工位示意图。随着液压泵站21驱动液压伸缩油缸23，液压伸缩油缸23驱动伸缩滑道5动作，从而带动耙爪6的位置向后移动，从而实现抓斗的闭斗动作。当液压泵站21驱动液压伸缩油缸23和液压转动油缸23的驱动方向与上述驱动方向相反时，即可完成抓斗的开斗动作。从以上抓斗的闭斗过程可以看出，转动耙爪6的齿尖是在铲齿4齿尖的下部沿拦污栅栅面移动一段距离后与铲齿4闭合，故这种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗可以抓取贴附在拦污栅栅面上顶住液压清污抓斗铲齿的污物，可以很好的解决液压清污抓斗因铲齿被污物顶住而无法沿拦污栅栅面下降清污的问题，是一种投入较小的即可获得良好清污效果的方案，同时为电站拦污栅清污工作的正常运行提供可靠的保证，该专利技术具有广泛的实用的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耙爪可转动和伸缩的液压清污抓斗，包括抓斗架、导向装置、耙爪驱动机构、铲齿、转动耙爪，其特征在于转动耙爪通过伸缩滑道安装在抓斗架上，该伸缩滑道的一端连接转动耙爪，另外一端铰接在抓斗架上，伸缩滑道在耙爪驱动机构的作用下，伸缩滑道可通过抓斗架上的铰接点转动，也可通过自身的滑道进行伸缩运动，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛戈，李志强，盛天易，
申请(专利权)人：湖南电投水澄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：