基于多自由度机器人的智能振捣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。恶劣的闸室墙。恶劣的闸室墙。

【技术实现步骤摘要】
基于多自由度机器人的智能振捣装置


[0001]本技术涉及振捣装置，具体涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置。

技术介绍

[0002]在一般的施工工况中，闸室全长长度约为几百米，且闸室大多数采用坞式结构。闸室墙是整个船闸运输航道中最重要的部分，其质量的好坏直接关系到运输航道能否顺利完工，由于其工作环境恶劣、现有振捣技术的不完善、质量要求高，施工需花费较长时间，直接影响到水运工作的是否顺利，因此在保证闸室墙质量的条件下，需尽可能节省工期、减少劳动力、提高闸室墙质量和安全系数，尽快实现航道通航目标，提高社会效益。
[0003]随着科技的发展，振捣技术也在随着时代的发展日新月异。现如今，混凝土振捣方式主要分为人工振捣和机械振捣。
[0004]对于人工振捣，其缺点在于施工过程中必须快插慢拔，此方法对于工程时间短的闸室墙项目来说，并不实用，且振捣进度慢、施工工效低、劳动量消耗大。
[0005]对于机械振捣，其主要分为以下几类：
[0006]1)内部振动器(插入式振动器)
[0007]其缺点在于不适用于配筋特别稠密、厚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多自由度机器人的智能振捣装置，其特征在于：包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机(1)、移动滑块(3)、钢轨(4)、钢丝绳(5)、管道一(6)、管道二(7)和管道三(8)；钢轨(4)铺设在两侧模板边缘上，移动滑块(3)设置于钢轨(4)上并与钢轨(4)滑动连接；管道一(6)上顶板两侧的三角形钢板(2)与钢轮通过转轴相连，钢轮置于移动滑块(3)的轨道上；卷扬机(1)与管道一(6)上表面通过螺栓连接与焊接并置于管道一截面中心；管道一(6)与管道二(7)套接，管道二(7)与管道三(8)套接；卷扬机(1)的钢丝绳(5)穿过管道一(6)、管道二(7)和管道三(8)；管道三(8)内底板上表面设置有连接件，连接件中设置有转轴，转轴连接钢丝绳(5)，钢丝绳(5)一端连接卷扬机(1)的转轴，另一端连接管道三(8)内底板上表面的转轴；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成，转动关节内设置有电机，将第一节转动管道上端的基座与管道三(8)底部通过螺栓相连接，最后一节转动管道与圆柱套筒(11)通过螺纹相连接，圆柱套筒(11)内设置相连的振捣棒电机和振捣棒软管，振捣棒软管连接振捣棒(12)；所述减振隔振系统包括法兰盘(13)、螺栓(14)和减振弹簧(15)；振捣棒(12)穿过并卡接在法兰盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦玉学，王静峰，杨欢，张振华，于竞宇，刘用，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：