一种输液器供应装置及其输液用智能护理机器人，其输液器供应装置包括输液器供应架、转动架，转动架通过供应转轴与输液器供应架铰接；输液器架用于安装输液器；输液器架安装在连接带上，且输液器架上分别安装有输送定位轮、瓶针罩卡块、输液管卡块、穿刺针卡块，输送定位轮有两个且分别可圆周转动地安装在输液器架的两端，瓶针罩卡块、输液管卡块、穿刺针卡块分别与瓶针罩、输液管、穿刺针罩卡紧装配；转动架靠近第二转动架板、第一转动架板处还分别安装有转动架支板，每块转动架支板上分别安装有第一输送导向板、第二输送导向板，第一输送导向板、第二输送导向板之间构成输送导向槽，输送导向槽用于和输液器架上的输送定位轮卡合且可滚动装配。合且可滚动装配。合且可滚动装配。
【技术实现步骤摘要】
一种输液器供应装置及其输液用智能护理机器人
[0001]本专利技术涉及智能医疗设备，特别是涉及一种输液器供应装置及其输液用智能护理机器人。
技术介绍
[0002]在输液的护理操作过程中，静脉穿刺是必须的，一般操作过程如下：首先将瓶针260插入输液瓶内，从而引出药液，直到药液从穿刺针处流出；然后在穿刺部位（一般是手背）后系上压脉带，使得静脉凸起；寻找适合穿刺的静脉，进行穿刺，并检查穿刺是否成功，如果穿刺成功则固定穿刺针周围，完成穿刺。整个操作过程是一个非常流程化、规范化的过程，也就是说可以通过机器替代。
[0003]目前已经有能够进行静脉抽血的机械器，如目前已经正式使用的复旦大学附属中山医院的智能采血机器人，经过国内外相关的研究已经证实，目前的技术能够确保静脉穿刺的准确率高达90%以上，对于一些血管细小、脂肪层厚的患者来说，通过这种智能采血机器人进行穿刺的成功率要高于经验丰富的护理人员。
[0004]目前还没有针对静脉输液的穿刺设备，显然输液的静脉穿刺与抽血的静脉穿刺实际上是一样的，这就为静脉输液的智能化穿刺提供了技术基础。而随着人们生活质量的逐渐提高以及医护人员的短缺，采用机器替代部分机械性的人工操作已经势在必行，在国内外对于新型医疗机构的设想中，无人医院已经是重点开发的对象。而输液中静脉穿刺是一项十分简单而且重复率极高的工作，在实际的护理中，输液工作占住院护理的50%以上，而静脉穿刺至少占输液工作的20%及以上。因此申请人设计了一种输液用智能护理机器人，其能够实现输液过程中的静脉穿刺，从而可以大大降低医护人员的劳动强度，同时可以实现全天候值班，为未来的无人医院开发提供技术储备。
技术实现思路
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种输液器供应装置及其输液用智能护理机器人，其输液器供应装置通过输液器架供应输液器。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种输液器供应装置，包括输液器供应架、转动架、输液器架，转动架通过供应转轴与输液器供应架铰接；输液器架用于安装输液器；所述输液器架安装在连接带上，且输液器架上分别安装有输送定位轮、瓶针罩卡块、输液管卡块、穿刺针卡块，所述输送定位轮有两个且分别可圆周转动地安装在输液器架的两端，所述瓶针罩卡块、输液管卡块、穿刺针卡块分别与瓶针罩、输液管、穿刺针罩卡紧装配；转动架靠近第二转动架板、第一转动架板处还分别安装有转动架支板，每块转动架支板上分别安装有第一输送导向板、第二输送导向板，所述第一输送导向板、第二输送导向板之间构成输送导向槽，输送导向槽用于和输液器架上的输送定位轮卡合且可滚动装配；输液器架、连接带收卷成输液器轮，此时连接带的开放端分别绕过多个导向皮带
轮后与输液器架收卷轮装配或缠绕；连接带上的输液器架通过导向皮带轮引导后其输送定位轮装入输送导向槽内从而实现对输液器架的定位，也就间接对输液器进行了定位。
[0007]本专利技术还公开了一种输液用智能护理机器人，其应用有上述输液器供应装置。
[0008]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过穿刺装置抓取输液瓶供应装置送来的输液瓶，并放置在瓶架机构上卡紧，然后通过软爪抓取输液器供应装置送来的输液器瓶针，通过软爪将瓶针插入输液瓶内，然后利用穿刺装置将穿刺针刺入静脉血管内完成穿刺，全程智能化，可以有效替代医护人员的操作，为将来的无人医院储备技术。
[0009]2、本专利技术的穿刺装置通过穿刺模块对穿刺针进行夹紧，同时利用工业相机实现机器视觉以指导机械臂运行以进行穿刺，另外利用红外相机扫描预定穿刺区间从而确认穿刺点，从而可以大大提高穿刺的准确率。这种机器操作的方式，不仅可以大大降低医护人员的劳动强度，而且还能有效避免医护人员与部分传染病患者直接接触，可以有效保护医护人员。
[0010]3、本专利技术的输液器供应装置通过输液器架安装输液器，同时利用连接带连接各个输液器架以形成供应带，一方面便于输液器的输送，另一方便便于输液器的供应。
附图说明
[0011]图1
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图2是本专利技术的结构示意图。
[0012]图3
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图5是定位装置B的结构示意图。其中图5是密封螺塞B510轴线所在中心面处剖视图。
[0013]图6
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图7是穿刺装置A的结构示意图。
[0014]图8
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图22是穿刺模块A400的结构示意图。其中图14是显影剂罐A710轴线所在中心面处剖视图；图15是压力探测轴A640轴线所在中心面处剖视图；图18是超声探头A370的局部剖视图；图22穿刺伸缩轴A3461轴线所在中心面处剖视图。
[0015]图23
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图27是输液器供应装置C的结构示意图。
[0016]图28是输液器200、输液器架C200的结构示意图。
[0017]图29
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图30是卡夹机构C700的结构示意图。其中图30是卡夹滑轴C380轴线所在中心面处剖视图。
[0018]图31是上锁伸缩轴C411、套筒C320处结构示意图。
[0019]图32是输液瓶供应装置D的结构示意图。
[0020]图33
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图34是推料架D120处结构示意图。
[0021]图35
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图39是输液瓶升降架D130处结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]参见图27，本实施例的输液器200包括穿刺针210、滴斗230、排气管240、瓶针260，所述穿刺针210通过穿刺针管221与输液管222的一端连通，滴斗230串联在输液管222上，输液管222远离穿刺针的一端上安装有瓶针260，排气管240安装在输液管222靠近瓶针260处。所述瓶针260、穿刺针外部分别套装有瓶针罩251、穿刺针罩252，瓶针罩251、穿刺针罩252分别与输液管222、穿刺针管221卡紧装配。使用时，需要先取下瓶针罩251，然后将瓶针260插入输液瓶300内以引出药液；然后取下穿刺针罩252，将穿刺针穿刺在静脉血管内，从而实现将药液通过输液器引入静脉血管。
[0025]参见图1
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图2，一种输液用智能护理机器人，包括：穿刺装置A，用于夹取穿刺针210，然后将穿刺针210刺入固定在定位装置B上的手背上完成穿刺；定位装置B，用于对手臂100进行定位、固定，从而便于后续穿刺装置A进行穿刺；输液器供应装置C，用于供应输液器200，从而便于软爪A510抓取瓶针260处以将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输液器供应装置，其特征在于，包括输液器供应架、转动架、输液器架，转动架通过供应转轴与输液器供应架铰接；输液器架用于安装输液器；所述输液器架安装在连接带上，且输液器架上分别安装有输送定位轮、瓶针罩卡块、输液管卡块、穿刺针卡块，所述输送定位轮有两个且分别可圆周转动地安装在输液器架的两端，所述瓶针罩卡块、输液管卡块、穿刺针卡块分别与瓶针罩、输液管、穿刺针罩卡紧装配；转动架靠近第二转动架板、第一转动架板处还分别安装有转动架支板，每块转动架支板上分别安装有第一输送导向板、第二输送导向板，所述第一输送导向板、第二输送导向板之间构成输送导向槽，输送导向槽用于和输液器架上的输送定位轮卡合且可滚动装配；输液器架、连接带收卷成输液器轮，此时连接带的开放端分别绕过多个导向皮带轮后与输液器架收卷轮装配或缠绕；连接带上的输液器架通过导向皮带轮引导后其输送定位轮装入输送导向槽内从而实现对输液器架的定位，也就间接对输液器进行了定位。2.如权利要求1所述的输液器供应装置，其特征在于，输液器供应架上分别安装有第一限位板、第二限位板、轴座，所述轴座与供应转轴铰接，供应转轴安装在供应铰接座内，所述供应铰接座安装在第四转动架板上，所述第四转动架板安装在转动架上。3.如权利要求1所述的输液器供应装置，其特征在于，所述第二转动架板上分别安装有第一安装立板、第二安装立板，所述第一安装立板、第二安装立板分别与张紧电缸装配，张紧电缸的张紧伸缩轴穿出第一安装立板后与张紧连接座装配，所述张紧连接座与第一张紧轴可轴向滑动装配，第一张紧轴一端与第二张紧轴装配，且第一张紧轴位于和第二张紧轴装配处与张紧连接座之间的部分上套装有张紧弹簧，张紧弹簧用于对第一张紧轴施加向第二张紧轴推动的弹力，所述第二张紧轴上安装有张紧轮，张紧轮与连接带压紧。4.如权利要求1所述的输液器供应装置，其特征在于，输液器架靠近瓶针罩卡块、穿刺针卡块处还分别设置有不同的贯穿的输液器架槽，所述第二安装立板与两个输液器架槽对应处分别安装有一个卡夹机构，所述卡夹机构分别用于夹紧瓶针罩、穿刺针罩；所述卡夹机构包括卡夹架，卡夹架安装在第二安装立板上，所述卡夹架上分别安装有卡夹滑轨、卡夹电缸架，所述卡夹滑轨与卡夹滑块卡合且可滑动装配，所述卡夹滑块安装在卡夹座上，卡夹座与卡夹电缸轴一端装配，卡夹电缸轴另一端装入卡夹电缸内，卡夹电缸安装在卡夹电缸架上；卡夹座直接或间接与自适应滑块装配，所述自适应滑块上安装有卡夹安装板，所述卡夹安装板上安装有卡夹轴板，且卡夹安装板的开放端处通过不同的卡夹销轴与卡夹的中间部分铰接，所述卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁素，
申请(专利权)人：袁素，
类型：发明
国别省市：
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