本实用新型专利技术公开了一种用于数控机床的上料装置，包括底座，底座的顶部安装有传送装置，底座的顶部固定安装有支撑块、置物板，底座的顶部固定安装有支撑架，支撑架的顶部设置有扫描装置，支撑架的一侧壁固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端固定安装有限位板，底座的顶部固定安装有机械臂，机械臂的连接处设置有伺服电机，机械臂的一侧壁设置有机械爪。通过扫描装置确定毛坯处于传送带上的具体位置，并通过第一电动推杆和限位板推动毛坯，使其与数控机床内加工位置相对齐，通过第二电动推杆、机械爪将毛坯固定稳当，并通过机械臂带动毛坯放置于数控机床内的加工位置上，提高了使用设备的安全性。了使用设备的安全性。了使用设备的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的上料装置
[0001]本技术涉及数控机床辅助设备
，尤其涉及一种用于数控机床的上料装置。
技术介绍
[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，再经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，使其按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种高效能的自动化机床，是现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，工作人员只需将毛坯放入数控机床内，设定好加工过程，即可成批量加工得到所需的精密零件。
[0003]一般对数控机床进行上料操作时都是工作人员人工放料或使用工具进行夹取，但由于数控机床内设置有打磨铣刀等锋利器具，工作人员直接拿放毛坯易出现危险情况伤害到自己，使用机床时安全性较低，或是未准确将毛坯放置到数控机床内的加工位置，导致其无法加工成指定规格的产品，浪费原料。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于数控机床的上料装置，解决了对数控机床内人工放料易出现放置位置不正确、手动拿放易受伤的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于数控机床的上料装置，包括底座，所述底座的顶部设置有操作平台，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿支撑杆通过连轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有转动棍，所述转动棍的表面啮合安装有传送带，所述底座的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有置物板，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部设置有扫描装置，所述支撑架的一侧壁固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的自由端固定安装有限位板，所述底座的顶部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧壁设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧壁设置有第三机械臂，所述第三机械臂的一侧壁设置有第四机械臂，所述第一机械臂的另一侧壁设置有伺服电机，所述第四机械臂的一侧壁固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的自由端设置有机械爪。
[0007]优选的，所述支撑杆、转动轴、转动棍的数量为四组，且四组支撑杆、转动轴、转动棍在底座上呈阵列排布。
[0008]优选的，所述置物板呈L形且置物板与传送带呈贴合设置，使毛坯能够滑落至置物板上并停下。
[0009]优选的，所述扫描装置处于传送带中线的正上方，使毛坯在传送带的位置能够被
实时检测。
[0010]优选的，所述限位板呈钩形，且限位板关于传送带中线呈对称设置，方便调整好毛坯在传送带上的位置。
[0011]优选的，所述伺服电机的数量为三组，且三组伺服电机分别设置于第一机械臂、第二机械臂、第四机械臂的连接处。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于数控机床的上料装置，通过扫描装置确定毛坯处于传送带上的具体位置，并通过第一电动推杆和限位板推动毛坯，使其与数控机床内加工位置相对齐，通过第二电动推杆、机械爪将毛坯固定稳当，并通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂带动毛坯准确并安全放置于数控机床内的加工位置上，防止工作人员受伤，提高了使用设备的安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术正等测图的结构示意图；
[0014]图2为本技术后视图的结构示意图；
[0015]图3为本技术A部放大图的结构示意图。
[0016]图中：1底座、2操作平台3支撑杆、4电机、5转动轴、6转动棍、7传送带、8支撑块、9置物板、10支撑架、11扫描装置、12第一电动推杆、13限位板、14第一机械臂、15第二机械臂、16第三机械臂、17第四机械臂、18伺服电机、19第二电动推杆、20机械爪。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例：参照图1
‑
3，本技术提供一种技术方案，一种用于数控机床的上料装置，包括底座1，底座1的顶部设置有操作平台2，底座1的顶部固定安装有支撑杆3，支撑杆3的一侧壁固定安装有电机4，电机4的输出端贯穿支撑杆3通过连轴器固定安装有转动轴5，转动轴5的表面固定安装有转动棍6，支撑杆3、转动轴5、转动棍6 的数量为四组，且四组支撑杆3、转动轴5、转动棍6在底座1上呈阵列排布，转动棍6的表面啮合安装有传送带7，底座1的顶部固定安装有支撑块8，支撑块8的顶部固定安装有置物板9，置物板9呈 L形且置物板9与传送带7呈贴合设置，使毛坯能够滑落至置物板9 上并停下，底座1的顶部固定安装有支撑架10，支撑架10的顶部设置有扫描装置11，扫描装置11处于传送带7中线的正上方，使毛坯在传送带7的位置能够被实时检测，支撑架10的一侧壁固定安装有第一电动推杆12，第一电动推杆12的自由端固定安装有限位板13，限位板13呈钩形，且限位板13关于传送带7中线呈对称设置，方便调整好毛坯在传送带7上的位置，通过扫描装置11确定毛坯处于传送带7上的具体位置，并通过第一电动推杆12和限位板13推动毛坯，使其与数控机床内加工位置相对齐，底座1的顶部固定安装有第一机械臂14，第一机械臂14的一侧壁设置有第二机械臂15，第二机械臂 15的一侧壁设置有第三机械臂16，第三机械臂16的一侧壁设置有第四机械臂17，第一机械臂14的另一侧壁设置有伺服电机18，伺服电机18的数量为三组，且三组伺服
电机18分别设置于第一机械臂14、第二机械臂15、第四机械臂17的连接处，第四机械臂17的一侧壁固定安装有第二电动推杆19，第二电动推杆19的自由端设置有机械爪20，通过第二电动推杆19、机械爪20将毛坯固定稳当，并通过第一机械臂14、第二机械臂15、第三机械臂16、第四机械臂17带动毛坯准确并安全放置于数控机床内的加工位置上，防止工作人员受伤，提高了使用设备的安全性。
[0019]在使用时：在使用该用于数控机床的上料装置时，放置毛坯至传送带7上，开启电机4带动传送带7转动，扫描装置11对下方扫描从而确定毛坯位于传送带7上的位置，通过第一电动推杆12和限位板13推动调整毛坯位置，使其与数控机床内加工位置处于同一垂直面，毛坯至传送带7末端滑动至置物板9上停止，电机4关闭，第二电动推杆19推动机械爪20将毛坯固定住，通过伺服电机18带动第一机械臂14、第二机械臂15、第三机械臂16、第四机械臂17转动将毛坯送至数控机床内的加工位置上，第二电动推杆19和机械爪20 松开毛坯并收回，等待数控机床加工毛坯，重复上述操作。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的上料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有操作平台(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一侧壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端贯穿支撑杆(3)通过连轴器固定安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的表面固定安装有转动棍(6)，所述转动棍(6)的表面啮合安装有传送带(7)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑块(8)，所述支撑块(8)的顶部固定安装有置物板(9)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)的顶部设置有扫描装置(11)，所述支撑架(10)的一侧壁固定安装有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的自由端固定安装有限位板(13)，所述底座(1)的顶部固定安装有第一机械臂(14)，所述第一机械臂(14)的一侧壁设置有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)的一侧壁设置有第三机械臂(16)，所述第三机械臂(16)的一侧壁设置有第四机械臂(17)，所述第一机械臂(14)的另一侧壁设置有伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟海董，赵兵，梁海毅，
申请(专利权)人：深圳市长丰数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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