一种弓丝自动弯曲装置的控制方法、设备、介质、产品制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种弓丝自动弯曲装置的控制方法，包括以下步骤：获取参数，读取弓丝图纸内部弓丝线段的尺寸和角度，以及需要弯制弓丝的尺寸；计算实际弯制尺寸，根据需要弯制弓丝的尺寸对弓丝图纸内部弓丝线段进行偏移，重新计算弓丝线段的尺寸，得到实际弯制尺寸；弓丝弯制，根据弓丝弯制的流程编写流程指令，将生成的每一条指令存放到指令池中，从指令池中取出指令，根据指令调用不同电机的操作执行函数控制电机转动，达到预定动作。本发明专利技术提供的控制方法流程简单，操作便捷，弯制效率高。解决了目前口腔正畸治疗中用的弓丝都是完全依赖于医师的经验手工弯制，医师训练时间长、误差较大、费时费力，且弯制出来的弓丝不确定性高、精度较低的问题。较低的问题。较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种弓丝自动弯曲装置的控制方法、设备、介质、产品


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种弓丝自动弯曲装置的控制方法、设备、介质、产品。

技术介绍

[0002]错颌畸形是一种常见的口腔疾病，主要表现形式为牙齿排列不齐、上下牙弓间的牙颌关系异常、颌骨大小形态位置异常。固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗方法，固定矫治技术主要由托槽与正畸弓丝来实现，托槽粘接于牙面，通过形变弓丝的形状记忆性功能产生持续的生物力，移动牙齿趋于平整，恢复正常咬合。在正畸矫治过程中，尤其是舌侧的固定矫正，常常需要弯制不同角度的弓丝放入舌侧倾斜槽沟托槽使用。目前，个性化舌侧托槽通常都是通过数字化的设计及制造，可以使托槽制作得非常薄和贴合牙面，给患者带来非常好的体验，也让托槽能够更好地控制牙齿的移动。但是，这就给弓丝的弯制带来难题。因为牙齿舌侧固有的特殊形态，加上托槽的槽沟因离牙面距离更短，导致弓丝上的弯折较唇侧多得多。此外，矫治过程中为了更好的控制移动，舌侧的弓丝会增加转矩的设计，这也会增加弓丝的弯制难度。
[0003]目前，口腔正畸治疗中用的弓丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弓丝自动弯曲装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取参数，读取弓丝图纸内部弓丝线段的尺寸和角度，以及需要弯制弓丝的尺寸；计算实际弯制尺寸，根据所述需要弯制弓丝的尺寸对所述弓丝图纸内部弓丝线段进行偏移，重新计算弓丝线段的尺寸，得到实际弯制尺寸；弓丝弯制，根据弓丝弯制的流程编写流程指令，将生成的每一条指令存放到指令池中，从指令池中取出指令，根据指令调用不同电机的操作执行函数控制电机转动，达到预定动作。2.如权利要求1所述的一种弓丝自动弯曲装置的控制方法，其特征在于：在所述获取参数步骤和计算实际弯制尺寸步骤之间还包括角度判断步骤，判断所有角度中弓丝的最小角度是否小于极限角度，是则提示无法弯制，所述极限角度由旋转执行机构与弓丝限位机构以及弓丝本身的极限角度所决定。3.如权利要求1所述的一种弓丝自动弯曲装置的控制方法，其特征在于：在计算实际弯制尺寸步骤和所述弓丝弯制步骤之间还包括补偿弯制尺寸步骤，对所述实际弯制尺寸进行补偿，得到最终弯制尺寸。4.如权利要求1所述的一种弓丝自动弯曲装置的控制方法，其特征在于：所述计算实际弯制尺寸步骤中，弓丝线段的偏移方向为指向外侧，偏移距离为弓丝宽度的二分之一。5.如权利要求1所述的一种弓丝自动弯曲装置的控制方法，其特征在于：所述弓丝弯制步骤中，所述流程指令包括指令类型、操作的电机编号、旋转角度；若是弓丝折弯指令，则根据弓丝角度与电机旋转角度拟合函数，计算出电机旋转角度，将所述旋转角度作为实际角度编写指令，将生成的每一条指令有序地存放到指令池中；上位机从指令池中逐条取出指令，通过串口通讯传输到下位机，下位机读取并识别对应的指令，根据指令调用不同电机的操作执行函数控制电机转动，达到预定动作。6.如权利要求5所述的一种弓丝自动弯曲装置的控制方法，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎炜健，谢卓，程留青，
申请(专利权)人：广州瑞通生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：