车辆定位系统、车辆定位子系统以及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆定位系统、车辆定位子系统以及车辆，其中，该车辆定位系统包括：车辆定位标签和车辆定位器，其中，车辆定位标签安装在待定位车辆上；车辆定位标签包括信号发射器，车辆定位器中包含信号接收器；信号发射器被配置成发射预设格式的定位广播信号；信号接收器被配置成确定接收到的定位广播信号的目标角，并根据目标角确定待定位车辆相对于车辆定位器的方位信息，方位信息包括：角度信息和距离信息，目标角包括：到达角或者出发角。在本实用新型专利技术中，通过车辆定位器确定待定位车辆的方位信息的方式，能够准确的确定车辆的位置，缩短确定车辆的定位时间，提高车辆定位的效率。位的效率。位的效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位系统、车辆定位子系统以及车辆


[0001]本技术涉及车辆定位
，具体而言，涉及一种车辆定位系统、车辆定位子系统以及车辆。

技术介绍

[0002]目前，随着出行需求的增加，出行工具的种类也越来越多，例如，私家车，共享单车，共享电动车，共享汽车等各类私有车辆和共享车辆。随着出行工具种类和数量的增多，停车位也变的越来越紧张，车辆乱停乱放的现的也日益严重，车辆的乱停乱放导致用户无法准确的对车辆进行定位。特别是共享车辆，用户将车辆停放在非指定的停车区域内，此时，在寻找该车辆时，往往需要消耗大量的时间和精力，非常不方便。在现有的寻车技术方案中，可以确定车辆的大概停车范围，但是无法对车辆进行精准的定位，在停车地形和周边环境复杂的情况下，增加了寻车的难度。

技术实现思路

[0003]本技术实施例至少提供一种车辆定位系统、车辆定位子系统以及车辆。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种车辆定位系统，包括：车辆定位标签和车辆定位器，其中，所述车辆定位标签安装在待定位车辆上；所述车辆定位标签包括信号发射器，所述车辆定位器中包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：车辆定位标签和车辆定位器，其中，所述车辆定位标签安装在待定位车辆上；所述车辆定位标签包括信号发射器，所述车辆定位器中包含信号接收器；所述信号发射器被配置成发射预设格式的定位广播信号；所述信号接收器被配置成确定接收到的定位广播信号的目标角，并根据目标角确定所述待定位车辆相对于所述车辆定位器的方位信息，所述方位信息包括：角度信息和距离信息，所述目标角包括：到达角或者出发角。2.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，所述信号发射器中包含信号发射天线，所述信号接收器中包含信号定位天线，所述信号发射天线的信号发射模式为单天线发射模式，所述信号定位天线的信号定位模式为多天线定位模式；所述信号发射器被配置成通过单个信号发射天线按照所述单天线发射模式发射预设格式的定位广播信号；所述信号接收器被配置成通过多个信号定位天线按照所述多天线定位模式接收所述信号发射天线发射的所述定位广播信号，并确定所述信号定位天线接收到的所述定位广播信号的到达角，以根据所述到达角确定所述方位信息。3.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，所述信号接收器包括：第一天线阵列和处理器，其中，所述第一天线阵列中包含多个信号定位天线；所述第一天线阵列中的每个信号定位天线被配置成接收所述信号发射器发射的所述定位广播信号；所述处理器被配置成确定每个所述信号定位天线接收到的定位广播信号的到达角，并根据所述到达角确定所述待定位车辆相对于所述车辆定位器的方位信息。4.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，所述信号发射器中包含信号发射天线，所述信号接收器中包含信号定位天线，所述信号发射天线的信号发射模式为多天线发射模式，所述信号定位天线的信号定位模式为单天线定位模式；所述信号发射器中的多个信号发射天线被配置成按照所述多天线发射模式发射预设格式的所述定位广播信号；所述信号接收器被配置成通过单个信号定位天线按照所述单天线定位模式接收所述信号发射器中每个信号发射天线发射的定位广播信号，并确定所述信号定位天线接收到的所述定位广播信号的出发角，并根据所述出发角确定所述方位信息。5.根据权利要求4所述的车辆定位系统，其特征在于，所述信号发射器包括第二天线阵列，所述第二天线阵列中包含多个信号发射天线；所述第二天线阵列中的每个所述信号发射天线被配置成发射所述定位广播信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆定位系统，其特征在于，所述车辆定位标签为蓝牙车辆定位标签，且安装在所述待定位车辆的车锁内部；所述车辆定位器为蓝牙定位终端。7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆定位系统，其特征在于，所述车辆定位器还包括：显示装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中帅，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：