一种果实采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种果实采摘机器人，包括移动底座，所述移动底座的一侧置有主控模块、扩展板和无线网卡，所述移动底座的另一侧设置有支撑架，所述支撑架上固设有机械手，所述扩展板分别与所述主控模块和所述机械手连接；所述机械手的前端还设置有图像传感器，所述图像传感器与所述主控模块连接；所述扩展板还分别连接有扩展板复位电路、机械手复位电路、机械手紧急停止电路、声音报警器电路和LED状态指示灯电路。本实用新型专利技术实现了易懂易操作的人机交互功能，能够在采摘机械手出现问题时及时处理，从而减少经济损失。从而减少经济损失。从而减少经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘机器人


[0001]本技术涉及农业采摘领域，具体的说，涉及了一种果实采摘机器人。

技术介绍

[0002]我国是农业大国，随着经济的迅速发展，国民对生活质量的需求逐渐提高，但是农业劳动力呈现日益不足趋势，农业生产质量已对我国社会经济的发展形成直接影响。我国是世界上番茄种植面积最大，消费量最多的国家之一，产量常年在5000万吨以上，且呈正增长态势。采摘是番茄生产过程中最重要的环节之一，番茄生长环境的复杂性和成熟时间的不统一性决定了采摘环节需要投入大量劳动力，其占总劳动力的33%～50%。人工采摘导致采摘的成本越来越高，同时随着农业生产模式逐步迈向规模化、智能化，传统的人工采摘作业已无法适应市场发展的需求。
[0003]目前国内外对于果实采摘做了大量研究，但大多数番茄采摘机械手控制系统的设计忽略了人机交互的重要性，采摘机械手的人为控制程度较低，当采摘机械手出现问题时不能及时处理从而造成了不必要的经济损失。
[0004]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果实采摘机器人，其特征在于：包括移动底座，所述移动底座的一侧置有主控模块、扩展板和无线网卡，所述移动底座的另一侧设置有支撑架，所述支撑架上固设有机械手，所述扩展板分别与所述主控模块和所述机械手连接，用于根据所述主控模块的控制指令驱动所述机械手动作；所述机械手的前端还设置有图像传感器，所述图像传感器与所述主控模块连接，用于将采集的果实图像发送至所述主控模块，以供所述主控模块依据内置深度识别模型定位果实位置，并根据内置路径规划模型生成控制指令并下发给所述扩展板；所述扩展板还分别连接有扩展板复位电路、机械手复位电路、机械手紧急停止电路、声音报警器电路和LED状态指示灯电路，所述扩展板复位电路用于将所述扩展板复位至初始状态；所述机械手复位电路用于将所述机械手复位至初始状态；所述机械手急停电路用于控制所述机械手紧急停止；所述声音报警器电路用于在所述扩展板复位时和/或所述机械手复位时进行报警；所述LED...

【专利技术属性】
技术研发人员：史岳鹏，谭利钦，李骞，岳春龙，
申请(专利权)人：河南牧业经济学院，
类型：新型
国别省市：