一种无人机自动归中结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动归中结构，包括停机坪，停机坪的下方设有矩形结构的支撑架，支撑架的侧边竖直设有固定架，两个固定架中的其中一个上设有升降驱动组件，停机坪上方架设有两组水平设置且相互垂直的归中臂，每组归中臂均有两根且对称设置，每组归中臂均连接有一个水平驱动组件，两组归中臂中一组的两根归中臂上均设有两个卡爪，卡爪连接有安装板，卡爪的远离安装板端设有卡槽，卡爪的靠近安装板的侧面设有两个连接孔，安装板上设有分别对应两个连接孔的安装孔和调节槽。本实用新型专利技术的有益效果是：无人机的归中顺畅，在归中过程中不会发生倾倒，驱动结构控制简单，制造成本低，且卡爪结构简单，设计巧妙，易于加工制造，调节方便。调节方便。调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动归中结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机自动归中结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电池是目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机续航需求，因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机充电问题。无人机机库中设置充电平台进行无人机充电，在充完电后可以继续出行。无人机充电需降落在无人机自动机库的停机坪上的中心位置，而由于无人机的性能影响，无人机不是每次降落后都能停在中心位置，存在一定的位置偏差，因此就需要一种自动归中机构将无人机推到无人机自动机场的中心位置。无人机的归中机构有的是四根归中臂分别采用多台电机直接控制，还有一种方式是通过外部机械手将无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动归中结构，包括停机坪（1），其特征在于：所述停机坪（1）的下方设有矩形结构的支撑架（11），所述支撑架（11）的侧边竖直设有固定架（2），两个所述固定架（2）对称分设于支撑架（11）的两侧边，两个所述固定架（2）中的其中一个上设有升降驱动组件（3），所述停机坪（1）上方架设有两组水平设置且相互垂直的归中臂（4），每组所述归中臂（4）均有两根且对称设置，每组所述归中臂（4）均连接有一个水平驱动组件（5），两组所述归中臂（4）中一组的两根归中臂（4）上均设有两个卡爪（6），所述卡爪（6）连接有安装板（61），其固定于归中臂（4）上，所述卡爪（6）的远离安装板（61）端设有卡槽（62），所述卡爪（6）的靠近安装板（61）的侧面设有两个连接孔（63），所述安装板（61）上设有分别对应两个连接孔（63）的安装孔（611）和调节槽（612），所述安装孔（611）为圆形通孔，所述调节槽（612）为弧形腰孔。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动归中结构，其特征在于：所述卡槽（62）呈V形结构设计，所述连接孔（63）为螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动归中结构，其特征在于：所述升降驱动组件（3）包含第一伺服电机（31）和第一从动轮（33），所述第一伺服电机（31）固定于固定架（2）的下端，所述第一从动轮（33）固定于固定架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晔，陈静波，陈佳军，吴琦，戎祥，
申请(专利权)人：苏州罗盘网络科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：