【技术实现步骤摘要】
一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人
[0001]本技术涉及煤矿冲击地压钻屑监测领域，具体为一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人。
技术介绍
[0002]在煤矿井下，钻屑法施工是防治冲击地压灾害发生的有效监测方法，但是目前国内钻屑法施工通常采用的是工人手动操作气动锚杆钻机，打15米钻屑孔人工操作的劳动强度过大，气动钻机噪音大，煤粉污染严重，极大的损害了煤矿工人的身心健康。
[0003]因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人，旨在解决现有钻屑法施工由人工操作气动锚杆钻机劳动强度大的问题。
[0005]为实现上述目的，采用如下技术方案：一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人，包括车体；还包括底盘行走单元、油箱单元、支撑升降单元、钻孔执行单元以及导料装置，
[0006]所述底盘行走单元设置于车体的底面，所述油箱单元固定于车体的后部，所述车体的前部设置有固定筒，所述支撑升降单元通过固定筒与车体上下滑动连接；
[0007]所述支撑升降单元包括调角装置以及滑轨，所述调角装置与固定筒滑动配合，所述滑轨与调角装置固定连接；
[0008]所述钻孔执行单元包括钻孔马达以及托板，所述钻孔马达的底面与托板固定连接，所述托板与滑轨滑动配合；
[0009]所述导料装置设置于滑轨的前端，所述导料装置的出料口垂直于滑轨的延伸方向。
[0010]作为改进，所述滑轨上设置有给进油缸。>[0011]作为改进，还包括有称重车，所述称重车包括称重仪以及称重桶，所述称重桶与称重仪电性连接；
[0012]所述称重桶与导料装置配合，用于接收导料装置下落的钻屑。
[0013]作为改进，还包括有电机泵组单元，所述电机泵组单元设置于车体的中部。
[0014]作为改进，还包括有护罩单元，所述护罩单元设置于油箱单元的顶面。
[0015]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0016](1)支撑升降单元通过固定筒固定于车体前部，使支撑升降单元在车体上更加稳固；通过调角装置可实现钻孔执行单元的升降调节和角度调整，满足不同高度钻屑孔的施工需求；
[0017](2)钻孔马达固定于托板上，通过滑轨实现前后移动；通过操作给进油缸的动作可实现钻孔执行单元的给进和后退；通过操作钻孔马达，可实现15米深钻屑孔的施工；工人采用遥控操作，大大降低了钻屑孔施工的劳动强度；
[0018](3)称重车搭载称重仪，钻屑通过导料装置导入称重桶内，称重仪通过传感器称量钻屑的重量，称重仪可随时清零，也可实时显示每米钻屑重量，通过打钻不同深度时排出的钻屑量及其变化规律来判断岩体内应力集中情况，可以有效鉴别发生冲击地压的倾向和位置。
附图说明
[0019]图1是本技术一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人的主视图。
[0020]如图所示：1、车体，2、底盘行走单元，3、油箱单元，4、支撑升降单元，5、钻孔执行单元，6、导料装置，7、固定筒，8、调角装置，9、滑轨，10、钻孔马达，11、托板，12、给进油缸，13、称重车，14、称重仪，15、称重桶，16、电机泵组单元，17、护罩单元。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]结合附图1，一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人，包括车体1；还包括底盘行走单元2、油箱单元3、支撑升降单元4、钻孔执行单元5以及导料装置6，
[0023]所述底盘行走单元2设置于车体1的底面，所述油箱单元3固定于车体1的后部，所述车体1的前部设置有固定筒7，所述支撑升降单元4通过固定筒7与车体1上下滑动连接；
[0024]所述支撑升降单元4包括调角装置8以及滑轨9，所述调角装置8与固定筒7滑动配合，所述滑轨9与调角装置8固定连接；
[0025]所述钻孔执行单元5包括钻孔马达10以及托板11，所述钻孔马达10的底面与托板11固定连接，所述托板11与滑轨9滑动配合；
[0026]所述导料装置6设置于滑轨9的前端，所述导料装置6的出料口垂直于滑轨9的延伸方向。
[0027]所述滑轨9上设置有给进油缸12。
[0028]一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人，还包括有称重车13，所述称重车13包括称重仪14以及称重桶15，所述称重桶15与称重仪14电性连接；
[0029]所述称重桶15与导料装置6配合，用于接收导料装置6下落的钻屑。
[0030]一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人，还包括有电机泵组单元16，所述电机泵组单元16设置于车体1的中部。
[0031]一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人，还包括有护罩单元17，所述护罩单元17设置于油箱单元3的顶面。
[0032]本技术在具体实施时，车体1以及油箱单元3固定在底盘行走单元2上，通过焊接连接在一起；即底盘行走单元2和车体1、油箱单元3为一体结构，整体稳定性更加可靠，连接强度更高，能很好的适应井下巷道恶劣环境。
[0033]支撑升降单元4通过固定筒7固定于车体1前部，使支撑升降单元4在车体1上更加稳固；通过调角装置8可实现钻孔执行单元5的升降调节和角度调整，满足不同高度钻屑孔的施工需求。
[0034]钻孔执行单元5通过滑轨9实现前后移动；通过操作给进油缸12的动作可实现钻孔马达10的给进和后退；通过操作钻孔马达10，可实现15米深钻屑孔的施工；工人采用遥控操作，大大降低了钻屑孔施工的劳动强度。
[0035]在钻孔结束后，钻屑通过导料装置6导入称重桶15内，称重仪14通过传感器称量钻屑的重量并发送给称重仪14，称重仪14可随时清零，也可实时显示每米钻屑重量，通过打钻不同深度时排出的钻屑量及其变化规律来判断岩体内应力集中情况，可以有效鉴别发生冲击地压的倾向和位置。
[0036]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于煤矿井下钻屑法施工的机器人，包括车体(1)，其特征在于：还包括底盘行走单元(2)、油箱单元(3)、支撑升降单元(4)、钻孔执行单元(5)以及导料装置(6)，所述底盘行走单元(2)设置于车体(1)的底面，所述油箱单元(3)固定于车体(1)的后部，所述车体(1)的前部设置有固定筒(7)，所述支撑升降单元(4)通过固定筒(7)与车体(1)上下滑动连接；所述支撑升降单元(4)包括调角装置(8)以及滑轨(9)，所述调角装置(8)与固定筒(7)滑动配合，所述滑轨(9)与调角装置(8)固定连接；所述钻孔执行单元(5)包括钻孔马达(10)以及托板(11)，所述钻孔马达(10)的底面与托板(11)固定连接，所述托板(11)与滑轨(9)滑动配合；所述导料装置(6)设置于滑轨(9)的前端，所述导料装置(6)的出料口垂直于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，韩欣，路兴军，顾炜炜，
申请(专利权)人：山东天河科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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