机器人助理制造技术

技术编号：32248856 阅读：17 留言：0更新日期：2022-02-09 17:52

一种机器人助理包括：轮式基座；包括一个或多个抽屉的贮存单元；可折叠臂，其包括连接至所述可折叠臂的远端的臂端工具，所述可折叠臂连接至所述贮存单元的顶部；在轮式基座上定位的升降机构，所述升降机构被配置为上下移动所述贮存单元；及接收命令指令的控制系统，响应于该命令指令，该控制系统被配置为：移动轮式基座，打开或关闭所述一个或多个抽屉，驱动所述可折叠臂和臂端工具的运动，以从确定的位置拾取外部物体和放置外部物体到确定的位置，及控制所述贮存单元驱动所述一个或多个抽屉。本发明专利技术的可折叠臂连同升降机构使机器人助理具有延伸可达范围的机构，该延伸可达范围的机构延伸超过了机器人助理的基本物理占位面积。构延伸超过了机器人助理的基本物理占位面积。构延伸超过了机器人助理的基本物理占位面积。构延伸超过了机器人助理的基本物理占位面积。