【技术实现步骤摘要】
一种多传感器的建筑机器人
[0001]本技术属于建筑领域，具体涉及一种多传感器的建筑机器人。
技术介绍
[0002]近些年来，“建筑工业化”和“绿色建筑”为信息化与建筑工业化的深度融合提供了前所未有的发展机遇，而机器人技术则会将有力促进建筑业技术升级、生产方式和管理模式变革，塑造工业化、智能化的新型建筑业态。建筑机器人是保障施工人员安全、提升工作品质的必然选择；也是解决建筑从业人力资源日益短缺的必然选择；是更好的解决传统的手工作业方式粗放、建材使用浪费大等问题，构建节约型社会的时代诉求。建筑用机器人在工作当中需要考虑到机器人的移动过程、机械臂的使用过程等，具体包含了建筑用机器人在移动过程中的路径规划、实时避障检测、当前场景识别、机械臂控制等等。
[0003]当前众多实现机器人移动路径规划的过程中最基本的技术为需要对当前机器人所处环境进行地图建模工作，目前有人工地图模型输入和自主探索建模两种方法。在使用人工地图模型输入时极大的限制了机器人的工作范围，只适用于地图环境不易发生变化的场景，对于场景经常变化的环境不适用。而且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多传感器的建筑机器人，其特征在于，包括车体(6)，车体(6)上设置有系统主控箱体(1)和机械臂(2)，机械臂(2)和系统主控箱体(1)相邻设置；车体(6)的下部连接有驱动设备(8)，驱动设备(8)的下部转动连接有车轮(9)；所述车体(6)的上部两端各设置有一个红外传感器(4)；所述车体(6)下部设置有第二摄像头(7)，所述第二摄像头(7)在驱动设备(8)的前方，所述机械臂(2)的上端设置有第三摄像头(10)，所述车体(6)的前端设置有第一摄像头(5)，所述车体(6)上部设置有超声波传感器(3)，超声波传感器(3)在系统主控箱体(1)的前方；所述第一摄像头(5)为RGB
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D深度摄像头；所述系统主控箱体(1)内设置有中央控制器；所述机械臂(2)、驱动设备(8)、红外传感器(4)、第一摄像头(5)、第二摄像头(7)、超声波传感器(3)均电性连接至中央控制器。2.根据权利要求1所述的一种多传感器的建筑机器人，其特征在于，中央控制器为dSPACE控制系统单板。3.根据权利要求1所述的一种多传感器的建筑机器人，其特征在于，车体(6)内设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，李春轩，
申请(专利权)人：西安建筑科大工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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