用于点云压缩的变换系数的字母表-划分编码的技术和装置制造方法及图纸

提供了用于点云系数编码的方法、装置和计算机可读介质。将与点云数据相关联的变换系数分解成集合

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于点云压缩的变换系数的字母表
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划分编码的技术和装置
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2020年1月9日在美国专利商标局提交的美国临时专利申请第62/958,839号和于2020年12月3日在美国专利商标局提交的美国专利申请第17/110,691号的优先权，这两个美国申请通过引用整体并入本文。

技术介绍
1.

[0002]根据实施方式的方法和装置涉及基于图的点云压缩(G
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PCC)，并且更具体地，涉及用于点云系数编码的方法和装置。2.相关技术的描述
[0003]世界的先进三维(3D)表示能够使得以更沉浸式的形式进行交互和通信，并且还使机器能够理解、解释和导航我们的世界。3D点云以这样的信息的使能表示的形式出现。已经确定了与点云数据相关联的许多用例，并且已经制定了对于点云表示和压缩的相应要求。例如，点云可以在自主驾驶中用于对象检测和定位。点云还可以在地理信息系统(GIS)中用于制图，以及在文化遗产中用于可视化和归档文化遗产对象和收藏品。
[0004]点云是3D空间中的点的集合，每个点具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种点云系数编码的方法，所述方法由至少一个处理器执行，所述方法包括：将与点云数据相关联的变换系数分解成集合
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索引值和符号
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索引值，所述符号
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索引值指定所述变换系数在集合内的位置；基于所述集合
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索引值和所述符号
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索引值将分解的变换系数划分到一个或更多个集合中；对经划分的变换系数的所述集合
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索引值进行熵编码；对经划分的变换系数的所述符号
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索引值进行旁路编码；以及基于经熵编码的集合
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索引值和经旁路编码的符号
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索引值对所述点云数据进行压缩。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将与所述变换系数相关联的频率值以降序存储在高速缓存或基于频率排序的查找表中，其中，最低的集合
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索引值被分配给具有最大频率值的变换系数。3.根据权利要求1所述的方法，其中，用信令通知所述符号
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索引值和所述集合
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索引值以指示基于在编码器与解码器之间共享的一个或更多个字母表
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划分类型的具有相关联的边界值的字母表
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划分。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或更多个字母表
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划分类型用于与所述变换系数对应的一个或更多个细节层次层。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或更多个字母表
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划分类型用于基于所述变换系数的量化的一个或更多个量化参数。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或更多个字母表
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划分类型用于基于所述变换系数之间的相关性的信噪比可伸缩编码的可伸缩性的一个或更多个层。7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过多符号算术编码对所述集合
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索引值进行编码。8.一种用于点云系数编码的装置，所述装置包括：至少一个存储器，所述至少一个存储器被配置成存储计算机程序代码；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成访问所述至少一个存储器并根据所述计算机程序代码进行操作，所述计算机程序代码包括：分解代码，所述分解代码被配置成使所述至少一个处理器将与点云数据相关联的变换系数分解成集合
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索引值和符号
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索引值，所述符号
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索引值指定所述变换系数在集合内的位置；划分代码，所述划分代码被配置成使所述至少一个处理器基于所述集合
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索引值和所述符号
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索引值将分解的变换系数划分至一个或更多个集合中；熵编码代码，所述熵编码代码被配置成使所述至少一个处理器对经划分的变换系数的所述集合
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索引值进行熵编码；旁路编码代码，所述旁路编码代码被配置成使所述至少一个处理器对经划分的变换系数的所述符号
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索引值进行旁路编码；以及压缩代码，所述压缩代码被配置成使所述至少一个处理器基于经熵编码的集合
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索引值和经旁路编码的符号
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索引值对所述点云数...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮世薰，史蒂芬，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：