一种光伏压延玻璃原片下片方法技术

本发明专利技术公开了一种光伏压延玻璃原片下片方法，利用一种玻璃架垛位位置计算方法，使得玻璃片在吸盘架放片时，水平位置与垛位的间距精准且固定，同时控制放片与玻璃垛底部支撑的高度，使得上垛的玻璃片下部能紧密贴合玻璃垛，片间无间隙，解决了玻璃垛上下厚度差过大的问题；在一定片数玻璃堆垛后，通过自动后退累积距离跟踪计算，对垛位外沿面与翻转后待堆垛玻璃片平面平行差进行翻转角度增补，来控制偏差在合理范围内，保证平行贴合，玻璃片间不存在擦伤现象，玻璃垛质量提升极大。整个下片周期内无额外增加时间；首片堆垛时无需玻璃架和吸盘架的位置配对，首片堆垛时间不增加，操作完全自动化，更适应生产线高速下片需求。更适应生产线高速下片需求。更适应生产线高速下片需求。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏压延玻璃原片下片方法


[0001]本专利技术属于光伏压延玻璃生产
，具体涉及一种光伏压延玻璃原片下片方法。

技术介绍

[0002]光伏压延玻璃原片生产线下片堆垛区域，采用垂直堆垛的下片方式，适应一窑多线的光伏压延玻璃生产特点，原片厚度较薄，规格较小，堆垛区域空间小，但是堆垛质量要求高，堆垛应生成长方体形状，上下厚度差较小，片间无擦伤无间隙现象，以满足后续打包和运输需要。
[0003]目前用于该区域内的下片机，堆垛原理基本如下：进入堆垛区域的玻璃片在输送带前完成正位操作，在输送带末端进行定位确认，吸盘接触玻璃片并抽真空，再由翻转臂带动吸盘架和玻璃片做95
°
翻转，压缩空气进入吸盘破坏真空并吹气，玻璃片在下落同时因为吹气压力使玻璃片与玻璃垛外沿贴合。玻璃片最终的完美落点在图1示意，但实际上的落点有三种可能，第一是图示1的完美落点，需要精准控制，第二是先接触玻璃垛外沿底部再下滑到落点，第三是与玻璃垛外沿有一定间隙，第二与第三两种情况的落点位置精准度差。传统下片机吸盘架在经过翻转95
°
后放片时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏压延玻璃原片下片方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，待堆垛片(41)在输送带(6)上定位，吸盘架(5)吸住待堆垛片(41)翻转预设角度，吸盘架起始和终到点位置保持不变，使玻璃架(3)上玻璃垛侧面支撑或玻璃垛(4)与待堆垛片(41)间的间距为c，按设计的玻璃架(3)的玻璃垛底部支撑(31)支撑面高度确定好玻璃架(3)的安装高度，解除吸盘架(5)对光伏压延玻璃原片的固定，使第一块光伏压延玻璃原片放片到玻璃架(3)上；第二步，定位开关(11)距离玻璃架(3)的玻璃垛底部支撑(31)的高度安全距离为b，在第一次或单次堆垛完成后，通过堆垛小车(2)移动寻找定位开关(11)进行定位，定位后再后退距离a，a大于待堆垛片(41)的最大生产板厚，此时重复第一步以逐渐生成最终的玻璃垛(4)；第三步，跟踪玻璃垛(4)下侧厚度与上侧厚度，得到玻璃垛(4)外沿面发生的偏角，当该偏角超过预设值时对翻转臂(8)角度进行增补来消除偏角。2.根据权利要求1所述的一种光伏压延玻璃原片下片方法，其特征在于，a取值为生产中的最厚玻璃厚度+5mm；b取值为20
‑
30mm。3.根据权利要求1所述的一种光伏压延玻璃原片下...

【专利技术属性】
技术研发人员：许道宏，牛淼，王开西，张一琦，郑然，戈东山，段凤江，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：