艾灸灸头制造技术

一种艾灸灸头，包括支撑结构组件(14)、艾条进给组件(13)，其技术要点是：艾条进给组件(13)包括限位在支撑结构组件(14)内的通过给进弹簧(136)弹性限位在驱动输出端的，且以步进式驱动艾条(A)沿线性移动的步进压板(132)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、智能化程度高等优点。度高等优点。度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
艾灸灸头


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体说是一种艾灸灸头。

技术介绍

[0002]现有的艾灸仪智能化程度较低，大多仍需要大量的人工介入，难以实现智能化。并且由于缺乏有效的自动进给和防烫伤保护机制，存在较大的安全隐患。此外，由于现有的艾灸仪结构设计较为简单，对于仪器内空间利用率仍然较低，导致仪器壳体内存在大量冗余空间，无法实现仪器的小型化与紧凑化，排烟和排线管路暴露在壳体之外，影响了设备的美观性。
[0003]如公开号CN104095748A的专利技术专利申请公开一种“回旋灸艾灸仪”，该技术方案仅以较为上位的技术方案对艾灸仪的结构进行了说明，在实际应用中仍存在较多问题。
[0004]如公开号CN108836842A的专利技术专利申请公开的一种“艾灸仪”，该技术方案包括有艾灸仪座、连接架；连接架连接连接管、滑动插接管；连接管套接有转动管；转动管成型有吸烟孔；转动管内安装有阀圈；阀圈侧壁成型有吸烟孔；转动管滑动套接有转动连接管；转动连接管连接有艾灸单元；艾灸单元包括外管体；外管体内安装有内管体；内管体固定连接有网孔板、吸烟槽；内管体转动连接推动艾条向下运动的推进齿轮；艾灸仪座上设置有负压过滤组件，负压过滤组件包括外桶；外桶内部安装有导流内桶；导流内桶成型有侧漏孔，导流内桶上端安装有排气罩；排气罩中心成型有通气管。该技术方案的艾灸头部分采用了原始的燃烧艾条的方式，但由于艾灸头机构结构过于简单，无法用多参数实现更为精准的自动化控制。
[0005]如公开号CN110613606A的专利技术专利申请公开的一种“智能艾灸仪”，该技术方案包括机械臂组件、机箱组件和灸头组件，所述机械臂组件包括：大臂、上臂、关节架、传动组件和烟管，所述机箱组件包括：屏幕、触摸开关、主控板、驱动器、旋转平台、旋转平台驱动电机、滤盒、风箱、配重块、脚轮和箱壳，所述灸头组件包括灸头、灸头固定架、灰网固定盒和熄火盖，还包括激光灯、温度传感器、距离传感器和机械臂控制按钮。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种艾灸灸头，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、智能化程度高等优点。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：该艾灸灸头包括支撑结构组件、艾条进给组件，其技术要点是：艾条进给组件包括限位在支撑结构组件内的通过给进弹簧弹性限位在驱动输出端的，且以步进式驱动艾条沿线性移动的步进压板。
[0008]进一步的，支撑结构组件包括由中间板作为连接支撑的艾灸罩和烟道外壳，烟道外壳包括伸入艾灸罩中的罩壳连接部、与中间板固定的连接环、突出在中间板外的灰网连接部。
[0009]进一步的，烟道外壳内通过隔热环间隔设有艾条仓，隔热环套设在艾条仓上，并具
有一个喇叭状开口，艾条仓与烟道外壳之间间隔有烟气通道。
[0010]进一步的，烟道外壳上通过支撑在隔热环上的弹性组件限位有灰网罩。
[0011]进一步的，烟道外壳的外壁上设有与灰网罩配合的接触开关。
[0012]进一步的，艾灸罩与中间板之间设有开孔方向与烟道外壳的排烟口配合的角码。
[0013]进一步的，灰网罩内壁上设有若干沿周向设置的连接耳，连接耳上通过除灰弹簧弹性限位定位销，定位销支撑在隔热环上，拦灰网弹性限位在隔热环和连接耳之间。
[0014]进一步的，步进压板上设有由震动马达提供动力的震动组件。
[0015]进一步的，艾条进给组件上设有用于监测与步进压板之间距离的红外传感器，中间板上限位若干激光尺。
[0016]进一步的，艾灸罩内设有用于监测艾条进给组件输出端丝杠的运动状态的光电开关。
[0017]本专利技术的有益效果：整体技术方案上，本专利技术智能艾灸仪具有可空间定位的走行机构、可随走行机构移动的过滤组件、固定在走行机构的支撑骨架上的支臂机构、位于支臂机构末端的高度智能化的艾灸头机构。
[0018]对于艾灸头机构，其采用了由中间板与角码衔接的烟道外壳与艾灸罩作为主体结构，其中烟道外壳包括由连接环分隔罩壳连接部与灰网连接部构成的十字结构，并在罩壳连接部上开设了连通至外部的排烟口，铝合金制成的角码的开口与排烟口相对应，角码还作为结构支撑使用，提高了艾灸头机构与支臂机构连接的刚性。艾条给进部分采用了步进电机驱动贯通丝杠的方式，配以若干中空光轴实现升降板的升降及电气部件的走线，进而通过给进弹簧带动步进压板的进给，给进弹簧可在在步进电机过位驱动时提供缓冲及补偿。用于艾条的固定部分采用由外向内同心柱布置，最外侧为一体结构的烟道外壳的灰网连接部，其底部弹性装配灰网罩，向内为隔热环间隔的艾条仓，艾条仓和隔热环将热量隔离，防止损坏烟道外壳，隔热环通过采用不同尺寸的导向内孔，可以使艾灸头适配多种规格艾条。最内侧为步进压板固定的艾条，燃烧艾条产生烟气在负压作用下由排烟口进入过滤组件。在保证烟气与烟灰可排除、燃烧所需氧气供给充足的情况下尽可能地使结构更为紧凑。为保证艾条上的烟灰快速地脱离艾条，在步进压板上设置了震动马达，起到实时“掸条”的功能，执行除灰程序时，机械臂运动至嵌入式集灰盒位置，统一回收掸落的烟灰。集灰盒上部嵌有硅胶多瓣式盖板，防止烟灰外落。完成除灰程序后，集灰盒自动回缩至机体内部。
[0019]此外，为避免艾条烫伤人体，不但将灰网罩的开口形状改为了波形，波形上嵌有亲肤硅胶。还进一步设置了双重保护机制。灰网罩通过位于隔热环底部的若干除灰弹簧和定位销弹性装配，拦灰网则通过定位销的环形卡槽固定为一体结构，并由连接耳支撑，其间采用了相互配合凸起与滑槽结构，从而使灰网罩可通过旋转卡接限位的方式装配，此时除灰弹簧以压缩的方式套装在定位销上，并隔热环为支点向外弹性支撑灰网罩。一旦灰网罩触碰人体回缩时，灰网罩回缩触碰位于烟道外壳外壁上的接触开关，随即触发防碰撞程序执行回弹或制动。位于升降板上的红外传感器实时监测升降板与步进压板之间的距离，当距离逐渐缩小时即说明艾条完全燃尽，随即执行撤出动作并语音提示。
[0020]艾灸头上布置多个阵列激光传感器，实时监测艾灸头机构与人体之间的距离，根据不同传感器监测的距离差值，实时控制艾灸头空间角度，实现艾灸过程的人体曲面随动功能。当艾灸头与人体表面距离小于或大于设定值时机械臂进行响应调整。
[0021]对于支臂机构，其采用了升降机构与旋转臂配合的方式实现艾灸头机构的空间定位，前者实现Z向定位，后者实现XY平面定位。升降机构固定在走行机构的支撑骨架上，随走行机构同步移动。第一旋转臂末端通过转接件衔接艾灸头机构，通过角度电机为其增加艾灸头摆角的自由度，进而实现多维度控制。艾灸仪外部不存在多余布线，而是将烟道和排线完全“嵌入”到支臂机构内。
[0022]对于走行机构，其简化方案中可采用安装底盘配合现有的无动力万向轮作为滚动组件。其优化方案中，则可进一步采用具有自主运动功能的全向轮驱动，并进一步配合艾灸头机构的艾条坐标，实现机构小型化时，通过底盘整体迁移的方式补偿支臂机构长度不足的问题。
[0023]对于过滤组件，采用机身自带的可移动式过滤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种艾灸灸头，包括支撑结构组件(14)、艾条进给组件(13)，其特征在于：艾条进给组件(13)包括限位在支撑结构组件(14)内的通过给进弹簧(136)弹性限位在驱动输出端的，且以步进式驱动艾条(A)沿线性移动的步进压板(132)。2.根据权利要求1所述的艾灸灸头，其特征在于：支撑结构组件(14)包括由中间板(144)作为连接支撑的艾灸罩(142)和烟道外壳(141)，烟道外壳(141)包括伸入艾灸罩(142)中的罩壳连接部(1413)、与中间板(144)固定的连接环(1412)、突出在中间板(144)外的灰网连接部(1414)。3.根据权利要求2所述的艾灸灸头，其特征在于：烟道外壳(141)内通过隔热环(145)间隔设有艾条仓(137)，隔热环(145)套设在艾条仓(137)上，并具有一个喇叭状开口，艾条仓(137)与烟道外壳(141)之间间隔有烟气通道。4.根据权利要求2或3所述的艾灸灸头，其特征在于：烟道外壳(141)上通过支撑在隔热环(145)上的弹性组件限位有灰网罩(143)。5.根据权利要求2或3所述的艾灸灸头，其特征在于：烟道外壳(141)的外壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云静，金军，董沣乐，董丰榕，
申请(专利权)人：沈阳天仁合一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：