一种电移动车厢分离智慧装运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电移动车厢分离智慧装运系统，包括：电动转运车辆、分离充电货厢、智慧吊卸装置以及系统控制平台；电动转运车辆上设置有货厢固定装置、车载电池包、一体化电动后桥以及电源连接插座，货厢固定装置包括可拆卸连接的上固定件和下固定件；分离充电货厢的底部设置有货厢电池包，货厢电池包设置有电源连接插头以及外接电源插座；智慧吊卸装置包括四个内部设有电液升降机构的立柱，并设置有对称布置、可平面方向90度旋转的四个插接头和红外传感器，上固定件上设置有与插接头相配合的插接口。本发明专利技术将车辆与货厢分离，利用分离后的货厢进行预先充电和货物装卸，装卸货物车辆不需要等待，从而实现货运的高效、降本和装卸自动化。自动化。自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种电移动车厢分离智慧装运系统


[0001]本专利技术涉及电动厢式货车
，特别是涉及一种电移动车厢分离智慧装运系统。

技术介绍

[0002]目前，电动厢式货车在城配物流和快递运输行业得到越来越广的应用。但几个问题影响了电动厢式货车的广泛应用：一，如果电动厢式货车的续驶里程长，电池必然加大，导致车辆总重上升、载货能力下降，同时车辆总重上升又消耗了部分电量、减小续驶里程，电池加大引起成本增加、导致车辆总成本上升；二，如果电动厢式货车需要补充电能，车辆必须停止才能进行充电，影响车辆使用效率；三，如果采用换电技术，换电设施需要投入专门的变电站和换电站，额外增加成本；四，如果采用快速充电，快充设施需要投入专门的变电站和大功率充电机，额外增加成本；五，车辆卸货、装货期间，车辆和驾驶员必须停车等待，造成车辆和人员浪费；为了加快车辆周转，需要卸货、装货尽量缩短时间，容易引起野蛮装卸、错装、漏装等问题。因此，需要从车辆基本结构、车厢与车辆结合方式等多方面对电动厢式货车进行根本改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种电移动车厢分离智慧装运系统，将车辆与充电车厢解耦分离，提高充电效率，降低充电成本，并利用分离后的充电货厢进行自动化装卸，从而实现货运的高效、降本和仓储自动化。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种电移动车厢分离智慧装运系统，所述系统包括电动转运车辆、分离充电货厢、智慧吊卸装置和系统控制平台，所述分离充电货厢可拆卸设置在所述电动转运车辆上，所述智慧吊卸装置用于吊装所述分离充电货厢；
[0006]所述电动转运车辆上设置有货厢固定装置、车载电池包、一体化电动后桥以及电源连接插座，所述货厢固定装置共设置4组，呈矩形排布，每个所述货厢固定装置包括上固定件和下固定件，所述上固定件固定安装在所述分离充电货厢的底部四个角，所述下固定件固定安装在所述电动转运车辆上对应于分离充电货厢的上固定件的四个角，所述上固定件和下固定件之间可对接锁止或者解锁脱开，用于分离充电货厢与电动转运车辆之间的连接或分离；所述车载电池包设置在电动转运车辆底盘的纵梁中间靠前位置，所述车载电池包连接所述电源连接插座，所述电源连接插座设置在车辆底盘的横梁上，所述车载电池包与一体化电动后桥控制器电性连接，所述一体化电动后桥与所述一体化电动后桥控制器电性连接；
[0007]所述分离充电货厢的底部中间设置有货厢电池包，所述货厢电池包的宽度小于电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间距离；在所述分离充电货厢安装在电动转运车辆上之后，所述货厢电池包的位置与所述车载电池包的位置错开，且能落入所述电动转运车辆的
底盘的两个纵梁之间，所述货厢电池包电性连接有电源连接插头，所述电源连接插头与所述电源连接插座相适配；当所述分离充电货厢与所述电动转运车辆对接锁止时，所述电源连接插头与所述电源连接插座插接连通，并与一体化电动后桥控制器电性连接供电，所述货厢电池包上还设置外接电源插座，所述外接电源插座用于连接外接电源；
[0008]所述分离充电货厢设置有货厢通讯控制器以及与货厢通讯控制器电性连接的货厢无线通信模块以及货厢定位模块，所述货厢通讯控制器通过所述货厢无线通信模块与系统控制平台远程通信连接，所述分离充电货厢电池包有固定编码，并与分离充电货厢固定编码对应，存入所述系统控制平台，用于所述系统控制平台对分离充电货厢追踪、调度；
[0009]所述智慧吊卸装置包括四个内部设有电液升降机构的立柱，并设置有对称布置、可平面方向90度旋转的四个插接头和红外传感器，所述插接头与所述电液升降机构连接，所述红外传感器设置在所述插接头上，所述上固定件上设置有与所述插接头相配合的插接口，所述红外传感器用于感应所述插接口的位置，所述插接头用于插入所述插接口，并将所述分离充电货厢吊起，用于将分离充电货厢脱离或安装到所述电动转运车辆。
[0010]进一步的，所述上固定件为底端设置有开口的空心壳体，其顶端固定连接在分离充电货厢的底部四角；所述下固定件包括底板、T型螺栓柱以及锁杆，所述T型螺栓柱穿设过所述底板，其顶端为长方体螺帽，其底端与所述锁杆固定连接，所述长方体螺帽的宽边不大于所述上固定件的开口的宽度，所述长方体螺帽的长边大于所述上固定件的开口的宽度，在安装分离充电货厢时，所述长方体螺帽的宽边对准所述上固定件的开口插入，扭动所述锁杆，带动T型螺栓柱转动，所述长方体螺帽的长边抵住所述上固定件的开口，实现锁止。
[0011]进一步的，所述上固定件为长方体的空心壳体，其侧面设置有所述插接口。
[0012]进一步的，所述系统还包括货厢移动机器人，所述货厢移动机器人包括车体、电动行走轮、万向轮以及货厢承载平台，所述货厢承载平台设置在所述车体的上部，2个所述电动行走轮设置在所述车体的底部后方，2个所述万向轮设置在所述车体的底部前方。
[0013]进一步的，所述货厢电池包内部装有电池模组和电池管理系统BMS，以及小功率充电机OBC，所述电池管理系统BMS连接所述电池模组，所述小功率充电机OBC连接所述电池模组以及外接电源插座，所述电池管理系统BMS与所述货厢通讯控制器电性连接，用于监测货厢电池包的电量和电池健康状态。
[0014]进一步的，所述分离充电货厢多个电子格口柜，多个所述电子格口柜可拆卸设置在所述分离充电货厢上，所述电子格口柜设置有电子锁及身份识别模块，所述电子锁及身份识别模块与所述货厢通讯控制器连接，所述身份识别模块用于识别快递员的身份，所述电子锁用于对所述电子格口柜上锁。
[0015]进一步的，所述电动转运车辆上设置有车载通讯控制器、车载无线通信模块、GPS定位模块，所述无线通信模块、GPS定位模块分别与所述车载通讯控制器连接，所述车载通讯控制器通过所述车载无线通信模块与系统控制平台无线通信连接，所述系统控制平台与司机或快递员的手机端通信连接。
[0016]进一步的，所述分离充电货厢可以为分离充电冷藏车厢，所述分离充电冷藏车厢带有电动制冷装置，可由分离充电货厢的电池包通过DCAC将直流电变为交流电向电动制冷装置供电。分离充电货厢安装在电动运载车辆之上、或者充电车厢安装与电动运载车辆分离之后，所述电动制冷装置均可正常工作，保持分离充电冷藏车厢内温度稳定在所设定数
值，所述分离充电冷藏车厢内温度数值可上传系统控制平台，用于对充电冷藏车厢温度监控。
[0017]进一步的，所述智慧吊装装置为固定式，四个内部设有电液升降机构的立柱固定安装在地面上，或者，所述智慧吊装装置为移动式，四个内部设有电液升降机构的立柱安装在可自行移动的电动平台上。
[0018]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的电移动车厢分离智慧装运系统，设置有电动转运车辆、分离充电货厢以及智慧吊卸装置，电动转运车辆、分离充电货厢通过货厢固定装置可拆卸连接在一起，电动转运车辆只需小电量的车载电池包固定安装在底盘上，用于车辆没有分离充电货厢时进行小范围调度周转、短距离移动装卸货厢，电量可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，包括：电动转运车辆、分离充电货厢、智慧吊卸装置和系统控制平台，所述分离充电货厢可拆卸设置在所述电动转运车辆上，所述智慧吊卸装置用于吊装所述分离充电货厢；所述电动转运车辆上设置有货厢固定装置、车载电池包、一体化电动后桥以及电源连接插座，所述货厢固定装置共设置4组，呈矩形排布，每个所述货厢固定装置包括上固定件和下固定件，所述上固定件固定安装在所述分离充电货厢的底部四个角，所述下固定件固定安装在所述电动转运车辆上对应于分离充电货厢的上固定件的四个角，所述上固定件和下固定件之间可对接锁止或者解锁脱开，用于分离充电货厢与电动转运车辆之间的连接或分离；所述车载电池包设置在电动转运车辆底盘的纵梁中间靠前位置，所述车载电池包连接所述电源连接插座，所述电源连接插座设置在车辆底盘的横梁上，所述车载电池包与一体化电动后桥控制器电性连接，所述一体化电动后桥与所述一体化电动后桥控制器电性连接；所述分离充电货厢的底部中间设置有货厢电池包，所述货厢电池包的宽度小于电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间距离；在所述分离充电货厢安装在电动转运车辆上之后，所述货厢电池包的位置与所述车载电池包的位置错开，且能落入所述电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间，所述货厢电池包电性连接有电源连接插头，所述电源连接插头与所述电源连接插座相适配；当所述分离充电货厢与所述电动转运车辆对接锁止时，所述电源连接插头与所述电源连接插座插接连通，并与一体化电动后桥控制器电性连接供电，所述货厢电池包上还设置外接电源插座，所述外接电源插座用于连接外接电源；所述分离充电货厢设置有货厢通讯控制器以及与货厢通讯控制器电性连接的货厢无线通信模块以及货厢定位模块，所述货厢通讯控制器通过所述货厢无线通信模块与系统控制平台远程通信连接，用于所述系统控制平台对分离充电货厢追踪、调度；所述智慧吊卸装置包括四个内部设有电液升降机构的立柱，并设置有对称布置、可平面方向90度旋转的四个插接头和红外传感器，所述插接头与所述电液升降机构连接，所述红外传感器设置在所述插接头上，所述上固定件上设置有与所述插接头相配合的插接口，所述红外传感器用于感应所述插接口的位置，所述插接头用于插入所述插接口，并将所述分离充电货厢吊起，用于将分离充电货厢脱离或安装到所述电动转运车辆。2.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述上固定件为底端设置有开口的空心壳体，其顶端固定连接在分离充电货厢的底部四角；所述下固定件包括底板、T型螺栓柱以及锁杆，所述T型螺栓柱穿设过所述底板，其顶端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪广，董中浪，周延平，
申请(专利权)人：董中浪周延平，
类型：发明
国别省市：