一种针式抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种针式抓手，涉及搬运工具技术领域，其技术方案要点是：包括单作用升降气缸、保护壳体、锁紧螺母，保护壳体具有上盖、下盖，保护壳体的内部具有联动块，单作用升降气缸贯穿上盖并与上盖螺纹配合，锁紧螺母与单作用升降气缸螺纹连接，单作用升降气缸的下端具有活塞杆，活塞杆与联动块相固定，联动块上滑移配合有针座，任意一组针座远离活塞杆的一端皆设置有若干交错布置的针体，单作用升降气缸与上盖螺纹配合使得单作用升降气缸具备类似于丝杠一样的效果，将单作用升降气缸的旋转转化为单作用升降气缸的升降，且由于加固了锁紧螺母，避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免针体的刺出长度产生变化。从而有效避免针体的刺出长度产生变化。从而有效避免针体的刺出长度产生变化。

【技术实现步骤摘要】
一种针式抓手


[0001]本专利技术涉及搬运工具
，特别涉及一种针式抓手。

技术介绍

[0002]公告号为CN214003316U的中国专利公开了一种T型针式吸盘，气缸主体为倒置的T型结构，T型结构的翼缘为空心壳体，空心壳体内设置有针座，T型结构的内部设置有内腔体，内腔体的中心设置有活塞杆，活塞杆的一端设置有活塞块，活塞杆的另一端通过针座挡块与针座连接，针座远离活塞杆的一端设置有数组交错布置的不锈钢针。压缩气体从第一进气口推进活塞块往下运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往下运动；当压缩气体从第二进气口推进活塞块往上运动，带动固定在活塞杆上的针座挡块推动针座往上运动；通过调节旋转螺母可以调整活塞块停止的位置，控制活塞杆伸出的长度，从而控制针座上的不锈钢针伸出的长度，做到精准夹取。
[0003]上述技术方案存在以下缺陷：通过调节旋转螺母来调整活塞块停止的位置，该方式通过其附图1可知，在旋转螺母的两侧分别有＋－号，在实际使用过程中用户容易无意间碰触该旋转螺母导致改变针座上的不锈钢针伸出的长度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种针式抓手，其具有通过锁紧螺母对单作用升降气缸的锁定来避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免针体的刺出长度产生变化的优势。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括单作用升降气缸、保护壳体、锁紧螺母，所述保护壳体具有上盖、下盖，所述保护壳体的内部具有联动块，所述单作用升降气缸贯穿所述上盖并与所述上盖螺纹配合，所述锁紧螺母位于所述上盖的上侧并与所述单作用升降气缸螺纹连接，所述单作用升降气缸的下端具有活塞杆，所述活塞杆与所述联动块相固定，所述联动块上滑移配合有一组或一组以上的针座，任意一组所述针座远离所述活塞杆的一端皆设置有若干交错布置的针体。
[0006]通过上述技术方案，在对物品抓取批量前需要对针体的刺出长度进行确定，当针体刺出长度较长，容易刺穿并抓起相邻多个物体，当针体刺出长度较短时，在抓取过程中物品容易脱落，对于针体刺出长度的调节，主要通过单作用升降气缸与上盖之间类似丝杠的配合，将单作用升降气缸的旋转转化为单作用升降气缸的高度调节，通过单作用升降气缸的高度调节来控制针体的刺出量，在使用过程中，由于添加了锁紧螺母，能有效避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免使用过程中针体的刺出长度产生变化。
[0007]优选的，任意一组所述针座包括针板一以及针板二，所述针板一的下端螺钉连接有安装板一，所述安装板一上安装有若干具有相同倾斜角度一的针体，所述倾斜角度一位于30
°‑
60
°
的范围内，所述针板二的下端螺钉连接有安装板二，所述安装板二上安装有若干具有相同倾斜角度二的针体，所述倾斜角度二的数值与所述倾斜角度一的数值相加为
180
°
。
[0008]通过上述技术方案，倾斜角度二的数值与倾斜角度一的数值相加为180
°
，使得安装板一上的针体与安装板二上的针体呈交叉状，且二者的斜度也呈相反的状态，使得在使用过程中，安装板一上的针体与安装板二上的针体以同样的速度以及角度下降，在抓取物品时更加稳定。
[0009]优选的，所述安装板一的下端开设有若干用以安装针体的安装孔一，所述安装板二的下端开设有若干用以安装针体的安装孔二。
[0010]通过上述技术方案，针体分别安装在安装孔一以及安装孔二上。
[0011]优选的，所述保护壳体的内部还安装有限位轴，所述针板一上开设有具有倾斜角度一的长条状滑移孔一，所述针板二上开设有具有倾斜角度二的长条状滑移孔二，所述限位轴能够依次贯穿所述滑移孔一以及所述滑移孔二，所述针板一的上端开设有两个水平条形滑移孔三，所述针板二的上端开设有两个水平条形滑移孔四，所述滑移孔三与所述滑移孔四一一对应，任意相对应的滑移孔三、滑移孔四与所述联动块之间贯穿设置有限位螺钉进行限位，使得所述针板一以及所述针板二能够水平滑移于所述限位螺钉上。
[0012]通过上述技术方案，针板一与针板二在下降时，能够各自沿着针体的针尖方向倾斜下滑，从而有效对物品进行抓取。
[0013]优选的，所述针板一与所述针板二之间以及所述针板二与所述联动块之间均设置有垫片。
[0014]通过上述技术方案，垫片用以降噪，且能够防止针板一与针板二之间以及针板二与联动块之间产生较大磨损。
[0015]优选的，所述上盖的下端面转动配合有若干连接块，任意一所述连接块能够与所述保护壳体的内周壁相贴合且任意一所述连接块与所述保护壳体的侧壁之间通过设置螺钉进行固定。
[0016]通过上述技术方案，上盖实现与保护壳体的固定，通过采用连接块与保护壳体侧壁的固定，避免了上盖直接打入至保护壳体侧壁的上端面，从而使得在上盖安装过程中，对保护壳体侧壁的厚度没有要求，因而保护壳体的侧壁可不需要具备太大的厚度，有效节约材料。
[0017]优选的，所述保护壳体的下端可拆卸连接有连接板，所述下盖与所述连接板螺纹连接。
[0018]通过上述技术方案，通过将下盖固定在连接板上，能够避免下盖直接与保护壳体的下端面直接螺钉连接。
[0019]优选的，所述连接板的两端分别设置有一侧板，两所述侧板分别与所述保护壳体的侧壁螺钉连接。
[0020]通过上述技术方案，通过两侧板与保护壳体的侧面螺钉连接，使得连接板得以固定，从而使得在连接板安装过程中，对保护壳体侧壁的厚度没有要求，因而保护壳体的侧壁可不需要具备太大的厚度，有效节约材料。
[0021]优选的，所述连接板开设有若干过针孔一，所述下盖开设有若干与所述过针孔一相连通的过针孔二。
[0022]通过上述技术方案，过针孔一以及过针孔二用以使针体通过，使得针体能够从下
盖刺出。
[0023]综上所述，本专利技术对比于现有技术的有益效果为：1.通过锁紧螺母对单作用升降气缸的锁定来避免用户对单作用升降气缸旋转方向的误触，从而有效避免针体的刺出长度产生变化；2.通过上盖以及下盖的外侧螺钉安装，使得安装过程不需要对保护壳体侧壁的厚度作要求，因而保护壳体的侧壁不需要过多厚度，有效节约成本；3.针体的安装方式能够有效降低安装难度以及有效节约成本。
附图说明
[0024]图1为实施例的结构示意图；图2为实施例去保护壳体后的结构示意图；图3为实施例的部分爆炸图；图4为实施例中连接板的结构示意图；图5为实施例中下盖的结构示意图；图6为实施例中针板二的结构示意图。
[0025]附图标记：1、单作用升降气缸；2、保护壳体；3、锁紧螺母；4、上盖；5、下盖；6、联动块；7、活塞杆；8、针座；9、针体；10、针板一；11、针板二；12、安装板一；13、安装板二；14、安装孔一；15、安装孔二；16、限位轴；17、滑移孔一；18、滑移孔二；19、滑移孔三；20、滑移孔四；21、限位螺钉；22、垫片；23、连接块；24、连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针式抓手，其特征是：包括单作用升降气缸(1)、保护壳体(2)、锁紧螺母(3)，所述保护壳体(2)具有上盖(4)、下盖(5)，所述保护壳体(2)的内部具有联动块(6)，所述单作用升降气缸(1)贯穿所述上盖(4)并与所述上盖(4)螺纹配合，所述锁紧螺母(3)位于所述上盖(4)的上侧并与所述单作用升降气缸(1)螺纹连接，所述单作用升降气缸(1)的下端具有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)与所述联动块(6)相固定，所述联动块(6)上滑移配合有一组或一组以上的针座(8)，任意一组所述针座(8)远离所述活塞杆(7)的一端皆设置有若干交错布置的针体(9)。2.根据权利要求1所述的一种针式抓手，其特征是：任意一组所述针座(8)包括针板一(10)以及针板二(11)，所述针板一(10)的下端螺钉连接有安装板一(12)，所述安装板一(12)上安装有若干具有相同倾斜角度一的针体(9)，所述倾斜角度一位于30
°‑
60
°
的范围内，所述针板二(11)的下端螺钉连接有安装板二(13)，所述安装板二(13)上安装有若干具有相同倾斜角度二的针体(9)，所述倾斜角度二的数值与所述倾斜角度一的数值相加为180
°
。3.根据权利要求2所述的一种针式抓手，其特征是：所述安装板一(12)的下端开设有若干用以安装针体(9)的安装孔一(14)，所述安装板二(13)的下端开设有若干用以安装针体(9)的安装孔二(15)。4.根据权利要求3所述的一种针式抓手，其特征是：所述保护壳体(2)的内部还安装有限位轴(16)，所述针板一(10)上开设有具...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨念伦，
申请(专利权)人：台州讯丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：