本申请涉及机电安装的技术领域，尤其是涉及一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，包括相邻设置的安装架和支撑架，安装架上起重机构，支撑架设置有滑动板，滑动板上设置有抵接块，滑动板上设置有滑动座，滑动座上设置有管道焊接机器人，支撑架上设置有用于驱使滑动座沿竖直方向滑动的第一驱动机构。在对两个相邻的管道进行安装时，使用起重机构将待安装的管道上升并与相邻的管道相互抵接，然后启动第二驱动机构和管道焊接机器人，管道焊接机器人将两个相邻的管道进行焊接，省去了工作人员手动焊接管道的工作过程，并且，在管道的安装过程中，只需要一名工作人员就可以完成两个管道的安装过程，节约了人力，提高了管道的安装效率。装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法
[0001]本申请涉及机电安装的
，尤其是涉及一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法。
技术介绍
[0002]制冷机房是制冷机放置的机房配置循环水泵及启动柜，制冷机房内管道设备集成组排布密集，且管道设备集成组安装在制冷机房的顶部。
[0003]工作人员将其中管道设备集成组与相邻的管道设备集成组进行安装时，先使用起重设备将待安装的管道设备集成组拉升到与相邻的管道设备集成组的同一水平高度下，然后将待安装的管道设备集成组与相邻的管道设备集成组相互抵接，然后工作人员使用焊接工具将两个相邻的管道设备集成组进行焊接固定。
[0004]针对上述的相关技术，专利技术人发现存在有以下缺陷：由于管道设备集成组在工作人员的上方，工作人员需要借助登高设备手动将两个管道设备集成组进行焊接，并且在对两个管道设备集成组进行焊接的过程中，工作人员需要不断调整焊接位置，工作效率低，此外，在整个安装过程中，需要多名工作人员进行协同才能完成两个管道设备集成组的安装，浪费人力。
技术实现思路
[0005]为了方便焊接管道设备集成组，本申请提供一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法。
[0006]本申请提供的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法采用如下的技术方案：一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，包括安装架和支撑架，所述支撑架固定设置在安装架的一侧，所述安装架与支撑架连通，所述安装架的顶部设置有用于起吊管道的起重机构，所述支撑架沿竖直方向滑动设置有滑动板，所述滑动板上设置有用于驱使滑动板沿竖直方向滑动的第一驱动机构，所述滑动板的顶壁上设置有用于与管道抵接的抵接块，所述抵接块沿支撑架的长度方向间隔设置有多个，所述滑动板上设置有滑动座，所述滑动座包括第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座沿支撑架的宽度方向滑动设置在滑动板上；所述滑动座上设置有用于将两个相邻的管道进行焊接打的管道焊接机器人，所述管道焊接机器人沿滑动座的侧壁的周向滑动连接在滑动座上；所述滑动座上设置有用于驱使第一支座和第二支座移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一双向螺杆和用于驱使第一双向螺杆转动的第一驱动源，所述第一双向螺杆沿支撑架的宽度方向转动设置在滑动板上，所述第一支座和第二支座分别与第一双向螺杆的两端螺纹连接。
[0007]通过采用上述技术方案，在对两个相邻的管道进行安装时，先将抵接块与相邻的
管道抵接，然后将待安装的管道放置在安装架的下方，然后使用起重机构将待安装的管道沿竖直方向上升，并将待安装的管道放置到抵接块上并与相邻的管道相互抵接，然后启动第一驱动源，使第一支座和第二支座向相互靠近的方向移动并相互抵接，接着启动管道焊接机器人，管道焊接机器人沿滑动座的侧壁的周向滑动并将两个相邻的管道进行焊接，省去了工作人员手动焊接管道的工作过程，并且，在管道的安装过程中，只需要一名工作人员就可以完成两个管道的安装过程，节约了人力，提高了管道的安装效率。
[0008]可选的，所述起重机构包括起重机、绳索和用于固定管道的连接组件，所述起重机沿支撑架的长度方向滑动连接在安装架上，所述绳索的一端与起重机的输出端固定连接、另一端与连接组件固定连接。
[0009]可选的，所述连接组件包括连接块、滑动环和吊装带，所述连接块的一端与绳索固定连接、另一端开设有穿孔，所述滑动环为半圆型的半圆环，所述滑动环沿滑动环的内侧壁的周向滑动连接在穿孔内，所述滑动环的一端与吊装带铰接、另一端与吊装带可拆卸连接。
[0010]可选的，所述吊装带远离吊装带和滑动环铰接轴的一端固定设置有插块，所述滑动环的侧壁上开设有插槽，所述插块与插槽卡接，所述插块沿插槽的深度方向开设有多个螺纹孔，所述滑动环上设置有螺栓，所述螺栓穿过滑动环并与插块螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，工作人员将待安装的管道与连接组件连接时，先将吊装带放置在地面上，然后滚动待安装的管道使待安装的管道从吊装带和滑动环之间的开口处滚动到吊装带上，然后将吊装带的插块与插槽卡接，然后使用螺栓进行固定，省去了工作人员手动将待安装的管道抬起后再去连接组件连接的工作过程，方便工作人员将待安装的管道与起重机固定，并且，在固定的过程中，也仅需要一名工作人员即可完成，节约了人力。
[0012]可选的，所述抵接块包括第一抵接块和第二抵接块，所述第一抵接块和第二抵接块沿支撑架的宽度方向滑动连接在滑动板上，所述滑动板上设置有用于驱使抵接块滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第二双向螺杆和用于驱使第二双向螺杆转动的第二驱动源，所述第二双向螺杆沿支撑架的宽度方向转动设置在滑动板上，所述第一抵接块和第二抵接块分别与第二双向螺杆的两端螺纹连接。
[0013]通过采用上述技术方案，在将待安装的管道与第一抵接块和第二抵接块抵接时，先将待安装的管道放置在第一抵接块和第二抵接块的上方，然后启动第二驱动源，第二双向螺杆转动，第一抵接块和第二抵接块同时向相互靠近的方向移动，使第一抵接块和第二抵接块均与待安装的管道抵接，第一抵接块和第二抵接块能固定不同直径的待安装的管道，提高了第一抵接块和第二抵接块的适用性，而且第一抵接块和第二抵接块同时相向移动，使待安装的管道和相邻的管道位于同一圆心的延长线上，省去了工作人员手动调节待安装的管道的位置的工作过程，减少了人工手动干预，节约了人力，并且提高了安装效率。
[0014]可选的，所述滑动座沿支撑架的长度方向间隔设置有两个，两个所述滑动座分别为第一滑动座和第二滑动座，所述管道焊接机器人设置在第一滑动座靠近第二滑动座的一侧，所述第二滑动座上设置有焊缝检测机构，所述焊缝检测机构包括两个气囊和气管，两个所述气囊分别设置在第二滑动座的两端，所述气囊用于与管道抵接，所述气管的一端与气源固定连接、另一端伸入第二滑动座内并与第二滑动座内部连通，所述气管位于两个气囊之间。
[0015]通过采用上述技术方案，焊接完成后，将两个管道焊缝处位于第二滑动座内，并且
使两个管道的焊缝位于两个气囊之间，两个气囊与两个管道分别抵接后，启动气源，气源内的气体通过气管进入到第二滑动座和管道之间，并使两个气囊向相互远离的方向移动并伸出第二滑动座外，然后气源停止工作，经过一段时间，观察两个气囊是否向相互靠近的方向移动，从而判断焊接是否存在裂缝，方便工作人员检擦焊缝。
[0016]可选的，所述第一滑动座和第二滑动座的底部均固定设置有移动座，所述移动座沿支撑架的长度方向滑动连接在滑动板上，所述滑动板上设置有用于驱使移动座移动的第四驱动机构。
[0017]可选的，所述滑动板上设置有相机，所述相机用于与用户终端通信连接，所述第一驱动源、第一驱动机构、第二驱动源、第四驱动机构、管道焊接机器人、起重机和气源均与用户终端通信连接。
[0018]通过采用上述技术方案，相机观察气囊的变化情况，并将图像实时传输到用户终端上，工作人员通过用户终端观察气囊是否发生变化，工作人员通过用户终端控制第一驱动源、第一驱动机构、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：包括安装架(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)固定设置在安装架(1)的一侧，所述安装架(1)与支撑架(2)连通，所述安装架(1)的顶部设置有用于起吊管道的起重机构(3)，所述支撑架(2)沿竖直方向滑动设置有滑动板(4)，所述支撑架(2)上设置有用于驱使滑动板(4)沿竖直方向滑动的第一驱动机构(8)，所述滑动板(4)的顶壁上设置有用于与管道抵接的抵接块(5)，所述抵接块(5)沿支撑架(2)的长度方向间隔设置有多个，所述滑动板(4)上设置有滑动座(6)，所述滑动座(6)包括第一支座(61)和第二支座(62)，所述第一支座(61)和第二支座(62)沿支撑架(2)的宽度方向滑动设置在滑动板(4)上；所述滑动座(6)上设置有用于将两个相邻的管道进行焊接的管道焊接机器人(7)，所述管道焊接机器人(7)沿滑动座(6)的侧壁的周向滑动连接在滑动座(6)上；所述滑动座(6)上设置有用于驱使第一支座(61)和第二支座(62)移动的第二驱动机构(9)，所述第二驱动机构(9)包括第一双向螺杆(91)和用于驱使第一双向螺杆(91)转动的第一驱动源(92)，所述第一双向螺杆(91)沿支撑架(2)的宽度方向转动设置在滑动板(4)上，所述第一支座(61)和第二支座(62)分别与第一双向螺杆(91)的两端螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述起重机构(3)包括起重机(31)、绳索(32)和用于固定管道的连接组件(33)，所述起重机(31)沿支撑架(2)的长度方向滑动连接在安装架(1)上，所述绳索(32)的一端与起重机(31)的输出端固定连接、另一端与连接组件(33)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述连接组件(33)包括连接块(331)、滑动环(332)和吊装带(333)，所述连接块(331)的一端与绳索(32)固定连接、另一端开设有穿孔，所述滑动环(332)为半圆型的半圆环，所述滑动环(332)沿滑动环(332)的内侧壁的周向滑动连接在穿孔内，所述滑动环(332)的一端与吊装带(333)铰接、另一端与吊装带(333)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述吊装带(333)远离吊装带(333)和滑动环(332)铰接轴的一端固定设置有插块(334)，所述滑动环(332)的侧壁上开设有插槽，所述插块(334)与插槽卡接，所述插块(334)沿插槽的深度方向开设有多个螺纹孔，所述滑动环(332)上设置有螺栓(335)，所述螺栓(335)穿过滑动环(332)并与插块(334)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置，其特征在于：所述抵接块(5)包括第一抵接块(51)和第二抵接块(52)，所述第一抵接块(51)和第二抵接块(52)沿支撑架(2)的宽度方向滑动连接在滑动板(4)上，所述滑动板(4)上设置有用于驱使抵接块(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李崇现，
申请(专利权)人：北京杰信越发制冷设备安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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