机械臂以及自动分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械臂以及自动分析装置，实施方式的机械臂包括：臂；升降机构，其使所述臂上升或下降；马达，其驱动所述升降机构；以及锁止机构，其通过驱动电磁铁，在限制所述升降机构的动作的锁止状态与不限制所述升降机构的动作的自由状态之间切换，所述锁止机构构成为在不向所述电磁铁供给电力的状态下维持所述锁止状态或所述自由状态。通过本实用新型专利技术，仅在需要时使电磁铁通电，可以防止机械臂内部过热。臂内部过热。臂内部过热。

【技术实现步骤摘要】
机械臂以及自动分析装置


[0001]本技术涉及一种机械臂以及自动分析装置。

技术介绍

[0002]自动分析装置是以生物化学检查项目、免疫检查项目等为对象，光学地对从被检体取样的样品与分析各检查项目的试剂的混合液进行测量并生成分析数据的装置。自动分析装置通过试剂库存放检测用的试剂，通过样品台存放检测用的标准样品或被检样品，被检样品、标准样品及试剂通过不同的机械臂上设置的探针分注到反应部中，通过反应部对混合了试剂与标准样品的混合液或混合了试剂与被检样品的混合液进行测定。机械臂通过被马达驱动的升降机构实现上下移动，当马达断电后，由于机械臂的臂失去马达提供的扭矩在重力作用下会自然落下，因此机械臂中需要一种防止臂自然降落的机构。现有技术中，已知一种在电磁铁通电时不对臂的移动进行限制，在电磁铁断电时对臂的自然落下进行锁止的结构。
[0003]然而，由于电磁铁需要时刻保持通电，电流一直在电磁铁的线圈中流动，由此会使机械臂产生大量的功耗，并且，由于电磁铁持续通电，因此会导致机械臂内部过热，机械臂容易损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防止内部过热的机械臂以及自动分析装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术的实施方式的机械臂包括：臂；升降机构，其使所述臂上升或下降；马达，其驱动所述升降机构；以及锁止机构，其通过驱动电磁铁，在限制所述升降机构的动作的锁止状态与不限制所述升降机构的动作的自由状态之间切换，所述锁止机构构成为在不向所述电磁铁供给电力的状态下维持所述锁止状态或所述自由状态。
[0006]另一实施方式所涉及的自动分析装置包括：上述的机械臂。
[0007]通过本技术，仅在需要时使电磁铁通电，可以防止机械臂内部过热。
附图说明
[0008]图1是表示本技术的自动分析装置的结构示意图；
[0009]图2是现有技术中的机械臂的结构示意图；
[0010]图3是本技术的第一实施方式中的机械臂中的锁止机构处于锁止状态的结构示意图；
[0011]图4是本技术的第一实施方式中的机械臂中的锁止机构处于自由状态的结构示意图；
[0012]图5是本技术的第一实施方式中的机械臂中的控制电路的电路示意图；
[0013]图6是本技术的第二实施方式中的机械臂中的锁止机构处于锁止状态的结构示意图；
[0014]图7是本技术的第二实施方式中的机械臂中的锁止机构处于自由状态的结构示意图；
[0015]图8是本技术的第二实施方式中的机械臂中的控制电路的电路示意图。
具体实施方式
[0016]以下，参照图1至图8，对本技术所涉及的机械臂以及自动分析装置的实施方式进行说明。另外，在各图中，对同一结构标注相同符号。
[0017]为了便于说明，在图中示出了坐标轴。X轴方向是机械臂以及自动分析装置的前后方向(以下有时也称为进退方向)，+X方向是从前向后的方向。Y轴方向是机械臂以及自动分析装置的高度方向(以下有时也称为纵向方向)，+Y方向是从下向上的方向。Z轴方向是机械臂以及自动分析装置的宽度方向，+Z方向是从左向右的方向。另外，X、Y、Z轴相互正交。此外，在各图中，为了便于说明，将结构适当地放大、缩小或省略地表示。另外，为了清楚地说明本技术中的机械臂以及自动分析装置，省略了与本技术没有直接关系的部件。
[0018](第一实施方式)
[0019]图1是表示本技术的自动分析装置1的结构示意图。
[0020]下面，通过图1对本技术的自动分析装置1的结构进行说明。
[0021]自动分析装置1是以生物化学检查项目、免疫检查项目等为对象，光学地对从被检体取样的样品与分析各检查项目的试剂的混合液进行测量并生成分析数据的装置。
[0022]自动分析装置1具有样品台2、样品分注臂30、样品分注探针31、反应部4、试剂分注臂50、试剂分注探针51、搅拌器6、测定部7、试剂库8以及清洗部9。
[0023]样品台2内设置有环状的转动轨道，转动轨道上放置有收纳着标准样品或被检样品的样品容器。样品容器沿样品台2的环状的转动轨道等间隔地配置。样品台2以可旋转移动地方式保持环状的转动轨道。
[0024]反应部4内设置有环状的转动轨道，转动轨道上放置有收纳着样品与试剂的混合液的反应容器。反应容器沿反应部4的环状的转动轨道等间隔地配置。反应部4以可旋转移动地方式保持环状的转动轨道。
[0025]试剂库8内设置有环状的转动轨道，转动轨道上放置有收纳着试剂的试剂容器。试剂容器沿试剂库8的环状的转动轨道等间隔地配置。试剂库8对试剂容器进行保冷。试剂库8以可旋转移动地方式保持环状的转动轨道。
[0026]样品分注臂30(作为机械臂的示例)绕自身的与Y轴平行的轴线以在反应部4与样品台2之间转动自如的方式设置。样品分注臂30的一端具有样品分注探针31。样品分注探针31伴随着样品分注臂30的转动而转动。样品分注探针31的转动路径分别与样品台2的样品容器的转动轨道、反应部4内的反应容器的转动轨道交叉，样品分注探针31的转动路径与样品台2内的样品容器的转动轨道、反应部4内的反应容器的转动轨道的交叉点成为样品吸引位置、样品排出位置。
[0027]样品分注臂30还可沿纵向方向(Y轴方向)移动，以使样品分注探针31在样品吸引位置和样品排出位置之间沿纵向方向(Y轴方向)移动。样品分注探针31抽吸位于样品吸引位置的样品容器内的标准样品，并向反应部4中的位于样品排出位置的反应容器进行分注。另外，样品分注探针31抽吸位于样品吸引位置的样品容器内的被检样品，并向反应部4中的
停止在样品排出位置的反应容器进行分注。
[0028]试剂分注臂50(作为机械臂的示例)绕自身的与Y轴平行的轴线以在反应部4与试剂库8之间转动自如的方式设置。试剂分注臂50的一端具有试剂分注探针51。试剂分注探针51伴随着试剂分注臂50的转动而转动。试剂分注探针51的转动路径分别与试剂库8内的试剂容器的转动轨道、反应部4内的反应容器的转动轨道交叉，试剂分注探针51的转动路径与试剂库8内的试剂容器的转动轨道、反应部4内的反应容器的转动轨道的交叉点成为试剂吸引位置、试剂排出位置。
[0029]试剂分注臂50还可沿纵向方向(Y轴方向)升降，以使试剂分注探针51在试剂吸引位置和试剂排出位置之间沿纵向方向(Y轴方向)移动。试剂分注探针51抽吸位于试剂吸引位置的试剂容器内的试剂并向反应部4中的停止在试剂排出位置的反应容器进行分注。
[0030]搅拌器6在由样品分注探针31排出标准样品或被检样品、试剂分注探针51排出试剂后，搅拌反应部4中的停止在搅拌位置的反应容器内的标准样品与试剂的混合液或被检样品与试剂的混合液。
[0031]测定部7对反应部4中的反应容器内的混合液进行光学测定。测定部7对反应部4中的各个反应容器内的混合液照射光，测定部7检测透过反应部4中的反应容器内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：臂；升降机构，其使所述臂上升或下降；马达，其驱动所述升降机构；以及锁止机构，其通过驱动电磁铁，在限制所述升降机构的动作的锁止状态与不限制所述升降机构的动作的自由状态之间切换，所述锁止机构构成为在不向所述电磁铁供给电力的状态下维持所述锁止状态或所述自由状态。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述锁止机构具有：齿轮以及突起部件，所述突起部件在所述电磁铁不被供给电力时维持与所述齿轮的啮合状态或者分离状态。3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂为自动分析装置的试剂分注臂或样品分注臂。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述锁止机构还具有：定位单元，其具有将所述锁止机构定位在所述锁止状态的第一定位位置，以及将所述锁止机构定位在所述自由状态的第二定位位置；以及电磁单元，其在脉冲方波的作用下使所述定位单元在所述第一定位位置与所述第二定位位置之间切换。5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述电磁铁为螺线管。6.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述定位单元具有移动部、定位块、施力部件以及定位盘，所述移动部在所述电磁单元的吸引或排斥下沿进退方向前进或后退，所述施力部件连接所述定位块与所述移动部，并对所述定位块施加朝向所述定位盘的力，所述定位块以及所述施力部件随着所述移动部的移动而移动，所述定位盘上形成有卡合所述定位块的两个凹槽，当所述定位块卡合在靠近所述升降机构的凹槽时，所述定位单元将所述锁止机构定位在锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦志，
申请(专利权)人：佳能医疗系统株式会社，
类型：新型
国别省市：