一种机器人技术应用实训仿真系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人技术应用实训仿真系统，涉及到机器人操作系统开发的技术领域，包括仿真实训软件与智能生产线，仿真实训软件包括智能生产线任务仿真实训软件以及生产线机器人仿真实训软件两部分，智能生产线按照功能划分包括智能制造单元、智能检测单元、智能装配单元与生产监控单元。本发明专利技术由学习者对设定的生产任务进行分析、设计和虚拟操作，将生产任务下达到指定工位，模拟车间智能生产及过程控制，通过实际生产案例，使实践过程更加生动、真实和自然，从而帮助学习者更好地认识和掌握真实生产中的相关流程、工艺和操作规范，实现帮助学习者深度学习的目的。实现帮助学习者深度学习的目的。实现帮助学习者深度学习的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人技术应用实训仿真系统


[0001]本专利技术涉及机器人操作系统开发的
，特别涉及一种机器人技术应用实训仿真系统。

技术介绍

[0002]当今智能制造行业依托于工业机器人技术正逐渐向着智能型发展，具有了视觉、力觉、自适应、自学习功能，在无人工干预的情况下，能自动对外界环境做出判断，在发达国家中，基于全自动化智能生产线成套设备的生产方式已经成为主流，可以预见智能工厂将会未来工业生产的发展方向。
[0003]工程实训作为高等院校开展工程实践教学的课程，在培养大学生工程实践能力与创新能力中发挥着巨大的作用，随着工程技术的飞速发展，将数字化技术、人工智能、网络技术、智能加工技术集成应用于设计加工、生产管理和服务等全生命周期的智能制造技术，是未来工程领域先进技术的发展方向。
[0004]随着智能机器人技术重要性的不断凸显，一些高职院校也开始着力培养制造业专业人才，但是当前依托于工业机器人技术的智能装备具有投资巨大、运营成本高、占地面积大、维护难度大等特点，给高职院校的制造业专业人才的培养带来相当的难度。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人技术应用实训仿真系统，包括仿真实训软件与智能生产线，其特征在于：所述仿真实训软件包括智能生产线任务仿真实训软件以及生产线机器人仿真实训软件两部分，所述智能生产线按照功能划分包括智能制造单元、智能检测单元、智能装配单元与生产监控单元，所述仿真实训软件的控制系统采用PLC控制器进行控制，由多个多个RFID读写器构成，配有触摸屏，通过总控制台的OPC协议实现整体的，控制，智能生产线中各个单元均可独立运行，也可以采用仿真实训软件来实现各单元的智能调度。2.根据权利要求1所述的一种机器人技术应用实训仿真系统，其特征在于：所述智能生产线包括1台ABB工业机器人、1台YAMAHA机器人、1台直角坐标机器人、3台数控铣床、1台数控车床、3台AGV小车、视觉检测平台、仓储物流系统、总控台、监控系统、自动传输线、网络交换机、FMS管理软件。3.根据权利要求1所述的一种机器人技术应用实训仿真系统，其特征在于：所述智能生产线任务仿真实训软件包括AGV小车无线控制、柔性加工线操作、视觉检测模块、生产装配线操作、自动分拣线操作模块。4.根据权利要求1所述的一种机器人技术应用实训仿真系统，其特征在于：所述生产线机器人仿真实训软件包括YAMAHA机器人仿真、ABB工业机器人仿真、直角坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，李桂祥，袁振东，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：