适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，包括安装基板、拾取平台、第一上下移动组件、套筒组件和移栽组件，拾取平台设置插入孔，密封圈放置在拾取平台的上侧面且与插入孔同轴设置；第一上下移动组件的移动端与拾取平台固定连接；套筒组件设置在拾取平台的上方；套筒组件的第二端插入至插入孔内，密封圈套装在套筒组件的第二端上。本发明专利技术通过将密封圈放置在拾取平台上，通过第一上下移动组件带动拾取平台上下移动，将密封圈套装在套筒组件上，通过套筒组件将密封圈撑大，然后将密封圈移至物联网燃气表的机电阀上，无需手动撑大密封圈，有效的避免了因工人操作不当而导致密封圈出现破损的情况。当而导致密封圈出现破损的情况。当而导致密封圈出现破损的情况。

【技术实现步骤摘要】
适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置


[0001]本专利技术涉及机电阀生产领域，具体涉及一种适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置。

技术介绍

[0002]物联网燃气表应用广泛,在用户用气的过程中,物联网燃气表中的微电脑自动核减剩余气量,所购气量用尽后便会通过机电阀自动关阀断气,从而使得用户需重新购气方能再次使物联网燃气表开阀供气。
[0003]因为其是对天然气的通断进行控制，因此在燃气表机电阀的生产中，在外壳组装完成后，需要在与外部天然气管路连接的地方套装密封圈，现阶段较多的是采用人工方式进行安装，容易出现误差或对密封圈造成损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是人工进行密封圈安装时，人工将密封圈撑大，可能导致密封圈破损或失效的情况，目的在于提供一种适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，解决了物联网燃气表机电阀的密封圈安装问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，包括：
[0007]安装基板，其水平设置；
[0008]拾取平台，其水平设置，且其上侧面设置插入孔，所述密封圈放置在所述拾取平台的上侧面且与所述插入孔同轴设置，所述插入孔内侧设置有扩张环，所述扩张环包括多个竖直设置的竖板，多个所述竖板呈环形分布；
[0009]第一上下移动组件，其固定端与所述安装基板固定连接，所述第一上下移动组件的移动端与所述拾取平台固定连接；
[0010]套筒组件，其竖直设置且具有第一端和第二端，所述套筒组件设置在所述拾取平台的上方；
[0011]移栽组件，其固定端与所述安装基板固定连接，所述移栽组件的移动端与所述套筒组件的第一端连接；
[0012]其中，所述扩张环具有扩张状态和收缩状态，处于扩张状态时，所述扩张环的内径不小于所述套筒组件的第二端直径，处于收缩状态时的所述扩张环的外径不大于处于放松状态下的所述密封圈的内径；
[0013]所述拾取平台具有低位状态和高位状态，处于高位状态时，所述套筒组件的第二端插入至所述插入孔内的扩张环内，所述密封圈被撑大后套装在所述套筒组件的第二端上。
[0014]优选地，所述密封圈具有放松状态和张紧状态，设定处于放松状态的所述密封圈的外径和内径分别为第一外径和第一内径，设定处于张紧状态的所述密封圈的外径和内径
分别为第二外径和第二内径；
[0015]所述拾取平台还包括：
[0016]圆柱型手指气缸，其水平设置在所述拾取平台下，且所述圆柱型手指气缸的固定端与所述第一上下移动组件的移动端固定连接。
[0017]具体地，所述拾取平台还包括：
[0018]推料板，其设置在所述圆柱型手指气缸的上方，且所述推料板具有通孔，所述扩张环同轴设置在所述通孔内，所述通孔的内径大于处于扩张状态时的所述扩张环的外径；
[0019]第二上下移动组件，其固定端与所述圆柱型手指气缸的固定端固定连接，所述第二上下移动组件的移动端与所述推料板固定连接；
[0020]其中，所述竖板的外侧面设置有用于阻止所述密封圈向下滑动的挡块；
[0021]所述通孔的内侧面设置有用于推动所述密封圈相对于所述扩张环向上移动的推块；
[0022]所述推块与所述竖板交错设置，且所述推块与所述通孔的中轴线的最小距离小于所述密封圈的第二内径，所述挡块与所述扩张环的最大距离大于所述密封圈的第一内径。
[0023]优选地，所述推料板处于最高位时，所述推料板的上侧面位于所述扩张环的上端的上方，所述套筒组件的第二端设置在所述扩张环内，所述套筒组件的第二端直径大于所述密封圈的第一内径。
[0024]具体地，所述套筒组件包括：
[0025]安装套筒，其具有第一端和第二端，且所述安装套筒的第一端和第二端为所述套筒组件的第一端和第二端；
[0026]推料套筒，其套装在所述安装套筒上，且可以相对于所述安装套筒沿中轴线滑动；
[0027]推料移动组件，其固定端与所述安装套筒的第一端固定连接，所述推料移动组件的移动端与所述推料套筒固定连接。
[0028]进一步地，所述安装套筒的第二端设置有与其同轴的圆台结构，所述圆台结构的大底面与所述安装套筒的第二端端面固定连接，且所述圆台结构的大底面直径等于所述安装套筒的直径。
[0029]具体地，所述移栽组件包括：
[0030]支架，其下端与所述安装基板固定连接；
[0031]第一水平移动组件，其固定端与所述支架的上端固定连接，所述第一水平移动组件的移动端与所述套筒组件固定连接，所述第一水平移动组件的移动端具有第一位置和第二位置；
[0032]所述第一水平移动组件的第一位置设置在所述拾取平台的正上方，所述第一水平移动组件的第二位置处设置有安装工位，所述安装工位包括：
[0033]固定卡具，其与所述安装基板固定连接，且所述固定卡具上放置有待安装所述密封圈的机电阀；
[0034]所述机电阀的密封圈安装孔位与处于水平状态的所述套筒组件同轴设置，且所述套筒组件的第二端外径与所述密封圈安装孔位的外径相等。
[0035]作为一种优选，所述移栽组件还包括：
[0036]旋转组件，其设置在所述第一水平移动组件与所述套筒组件之间，所述旋转组件
的固定端与所述第一水平移动组件的移动端固定连接，所述旋转组件的旋转端与所述套筒组件的第一端固定连接，所述旋转组件控制所述套筒组件处于水平状态或竖直状态；
[0037]所述套筒组件处于竖直状态时，所述套筒组件与所述插入孔同轴设置；
[0038]所述套筒组件处于水平状态时，所述套筒组件与所述机电阀的密封圈安装孔位同轴设置。
[0039]进一步，所述安装装置还包括搬运组件，其设置在所述拾取平台与密封圈上料工位之间；
[0040]所述密封圈上料工位包括：
[0041]存料块，其水平设置且与所述安装基板固定连接，所述存料块的上侧面设置有与所述密封圈适配的圆形上料槽，所述圆形上料槽设置有与密封圈送料装置连通的矩形开口；
[0042]所述搬运组件包括：
[0043]第二水平移动组件，其固定端与所述安装基板固定连接，且所述第二水平移动组件的移动端具有第一位置和第二位置，所述拾取平台设置在所述第二水平移动组件的第一位置处，所述密封圈上料工位设置在所述第二水平移动组件的第二位置处；
[0044]第三上下移动组件，其固定端与所述第二水平移动组件的移动端固定连接；
[0045]搬运夹爪组件，其与所述第三上下移动组件的移动端固定连接，且用于将所述密封圈从所述存料块移动至所述拾取平台。
[0046]具体地，所述搬运夹爪组件包括：
[0047]气动手指，其水平设置且与所述第三上下移动组件的移动端固定连接；
[0048]第一爪，其具有第一端和第二端，所述第一爪的第一端与所述气动手指的第一指固定连接；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，包括：安装基板(1)，其水平设置；拾取平台，其水平设置，且其上侧面设置插入孔，所述密封圈(100)放置在所述拾取平台的上侧面且与所述插入孔同轴设置，所述插入孔内侧设置有扩张环(6)，所述扩张环(6)包括多个竖直设置的竖板，多个所述竖板呈环形分布；第一上下移动组件(2)，其固定端与所述安装基板(1)固定连接，所述第一上下移动组件(2)的移动端与所述拾取平台固定连接；套筒组件(3)，其竖直设置且具有第一端和第二端，所述套筒组件(3)设置在所述拾取平台的上方；移栽组件(4)，其固定端与所述安装基板(1)固定连接，所述移栽组件(4)的移动端与所述套筒组件(3)的第一端连接；其中，所述扩张环(6)具有扩张状态和收缩状态，处于扩张状态时，所述扩张环(6)的内径不小于所述套筒组件(3)的第二端直径，处于收缩状态时的所述扩张环(6)的外径不大于处于放松状态下的所述密封圈(100)的内径；所述拾取平台具有低位状态和高位状态，处于高位状态时，所述套筒组件(3)的第二端插入至所述插入孔内的扩张环(6)内，所述密封圈(100)被撑大后套装在所述套筒组件(3)的第二端上。2.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈(100)具有放松状态和张紧状态，设定处于放松状态的所述密封圈(100)的外径和内径分别为第一外径和第一内径，设定处于张紧状态的所述密封圈(100)的外径和内径分别为第二外径和第二内径；所述拾取平台还包括：圆柱型手指气缸(5)，其水平设置在所述拾取平台下方，且所述圆柱型手指气缸(5)的固定端与所述第一上下移动组件(2)的移动端固定连接，所述竖板的下端与所述圆柱型手指气缸(5)的夹指固定连接。3.根据权利要求2所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述拾取平台还包括：推料板(7)，其设置在所述圆柱型手指气缸(5)的上方，且所述推料板(7)具有通孔，所述扩张环(6)同轴设置在所述通孔内，所述通孔的内径大于处于扩张状态时的所述扩张环(6)的外径；第二上下移动组件(8)，其固定端与所述圆柱型手指气缸(5)的固定端固定连接，所述第二上下移动组件(8)的移动端与所述推料板(7)固定连接；其中，所述竖板的外侧面设置有用于阻止所述密封圈(100)向下滑动的挡块；所述通孔的内侧面设置有用于推动所述密封圈(100)相对于所述扩张环(6)向上移动的推块；所述推块与所述竖板交错设置，且所述推块与所述通孔的中轴线的最小距离小于所述密封圈(100)的第二内径，所述挡块与所述扩张环(6)的最大距离大于所述密封圈(100)的第一内径。4.根据权利要求3所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在
于，所述推料板(7)处于最高位时，所述推料板(7)的上侧面位于所述扩张环(6)的上端的上方，所述套筒组件(3)的第二端设置在所述扩张环(6)内，所述套筒组件(3)的第二端直径大于所述密封圈(100)的第一内径。5.根据权利要求1所述的适用于物联网智能制造的机电阀密封圈安装装置，其特征在于，所述套筒组件(3)包括：安装套筒(31)，其具有第一端和第二端，且所述安装套筒(31)的第一端和第二端为所述套筒组件(3)的第一端和第二端；推料套筒(32)，其套装在所述安装套筒(31)上，且可以相对于所述安装套筒(31)沿中轴线滑动；推料移动组件(33)，其固定端与所述安装套筒(31)的第一端固定连接，所述推料移动组件(33)的移动端与所述推料套筒(32)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，刘彬，李勇，吴岳飞，倪吉发，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：