定子与外壳的自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子与外壳的自动组装设备，包括外壳输送装置、定子输送装置、加热装置、抓取装置，外壳输送装置包括外壳载具和驱动外壳载具移动的外壳送料线；定子输送装置包括定子载具和驱动定子载具移动的定子送料线；加热装置设置在外壳输送装置和定子输送装置之间，且加热装置包括加热工位；抓取装置包括在外壳输送装置、定子输送装置和加热装置上方移动的抓取治具；外壳装置具有与加热装置相对应的抓取工位，定子输送装置具有与加热装置相对应的装配工位，抓取治具具有分别与抓取工位、加热工位、装配工位相对应的第一位置、第二位置、第三位置。本实用新型专利技术实现定子与外壳组装的自动化流水线作业，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
定子与外壳的自动组装设备


[0001]本技术涉及电机制备领域，尤其涉及一种定子与外壳的自动组装设备。

技术介绍

[0002]现有的电机包括定子与外壳，定子由若干个定子铁芯以及绕设在定子铁芯上的铜线组成，外壳套设在定子外，且外壳与定子粘接在一起。定子在加工完成后，需要与外壳热压装配，从而使定子与外壳形成一体。在现有技术中，外壳与定子的装配设备，无法实现自动化流水线作业，因此生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出一种定子与外壳的自动组装设备，实现定子与外壳组装的自动化流水线作业。
[0004]为了达到上述目的，本技术一实施方式的技术方案如下：一种定子与外壳的自动组装设备，包括：
[0005]外壳输送装置，所述外壳输送装置包括外壳载具和驱动所述外壳载具移动的外壳送料线；
[0006]定子输送装置，所述定子输送装置包括定子载具和驱动所述定子载具移动的定子送料线；
[0007]加热装置，所述加热装置设置在所述外壳输送装置和定子输送装置之间，且所述加热装置包括加热工位；
[0008]抓取装置，所述抓取装置包括在所述外壳输送装置、定子输送装置和加热装置上方移动的抓取治具；
[0009]所述外壳输送装置具有与所述加热装置相对应的抓取工位，所述定子输送装置具有与加热装置相对应的装配工位，所述抓取治具具有分别与所述抓取工位、加热工位、装配工位相对应的第一位置、第二位置、第三位置。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述外壳送料线和所述定子送料线平行设置，且所述外壳送料线和所述定子送料线的输送方向相同。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述定子送料线的长度长于所述外壳送料线，所述抓取工位设置于所述外壳送料线的后端，所述装配工位设置于所述定子送料线的中部；
[0012]所述定子与外壳的自动组装设备还包括冷却装置，所述冷却装置设置于所述装配工位的后方，且所述定子送料线穿过所述冷却装置。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述冷却装置包括冷却室和安装在冷却室顶部的上风机和安装在冷却室侧壁的侧风机，所述定子送料线穿过所述冷却室。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述外壳输送装置还包括位于所述外壳送料线下方的外壳载具回流线，所述外壳载具回流线与所述外壳送料线的输送方向相
反。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述外壳输送装置还包括设置在所述外壳送料线前方的外壳载具上料机构和设置在所述外壳送料线后方的外壳载具下料机构，所述外壳载具上料机构将外壳载具回流线上的外壳载具移送至所述外壳送料线，所述外壳载具下料机构将所述外壳送料线上的外壳载具移送至外壳载具回流线。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述定子输送装置还包括位于所述定子送料线下方的定子载具回流线，所述定子载具回流线与所述定子送料线的输送方向相反。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述定子输送装置还包括设置在所述定子送料线前方的定子载具上料机构和设置在所述定子送料线后方的定子载具下料机构，所述定子载具上料机构将定子载具回流线上的定子载具移送至所述定子送料线，所述定子载具下料机构将所述定子送料线上的定子载具移送至定子载具回流线。
[0018]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述定子与外壳的自动组装设备还包括组装外罩，所述外壳送料线、定子送料线穿过所述组装外罩，所述加热装置位于所述组装外罩内，所述组装外罩的顶部安装有换气风机。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述加热装置的数量为复数个，且复数个所述加热装置的排布方向平行于所述外壳送料线和定子送料线；
[0020]所述加热装置还包括加热元件和驱动所述加热工位上下移动的抬升元件，所述加热工位具有上下贯穿且穿过所述加热元件的穿孔。
[0021]本技术的有益效果：外壳载具在外壳送料线的作用下将外壳移送至抓取工位，定子载具在定子送料线的作用下将定子移送至装配工位，然后抓取装置将抓取工位上的外壳移送至加热工位，外壳在加热工位上加热后，抓取装置将加热工位上的外壳移送至装配工位，并通过抓取装置完成定子与外壳的组装，实现定子与外壳组装的自动化流水线作业，提升了生产效率。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施方式的定子与外壳的自动组装设备的额结构示意图；
[0023]图2为本技术一实施方式的组装外罩内部的结构示意图；
[0024]图3为本技术一实施方式的外壳载具上料机构和定子载具上料机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术一实施方式的外壳载具下料机构的结构示意图；
[0026]图5为本技术一实施方式的冷却装置的结构示意图；
[0027]其中：10、外壳输送装置；11、外壳载具；12、外壳送料线；13、抓取工位；14、外壳载具回流线；15、外壳载具上料机构；151、外壳载具上料平台；16、外壳载具下料机构；161、外壳载具下料平台；
[0028]20、定子输送装置；21、定子载具；22、定子送料线；23、装配工位；24、定子载具回流线；25、定子载具上料机构；251、定子载具上料平台；26、定子载具下料机构；261、定子载具下料平台；
[0029]30、加热装置；31、加热工位；32、加热元件；33、抬升元件；
[0030]40、抓取装置；41、抓取治具；42、第一驱动元件；43、第二驱动元件； 44、第三驱动元件；
[0031]50、组装外罩；51、换气风机；52、控制面板；
[0032]60、冷却装置；61、冷却室；62、上风机；63、侧风机。
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]如图1至图5所示，本技术提供了一种定子与外壳的自动组装设备，包括外壳输送装置10、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子与外壳的自动组装设备，其特征在于，包括：外壳输送装置，所述外壳输送装置包括外壳载具和驱动所述外壳载具移动的外壳送料线；定子输送装置，所述定子输送装置包括定子载具和驱动所述定子载具移动的定子送料线；加热装置，所述加热装置设置在所述外壳输送装置和定子输送装置之间，且所述加热装置包括加热工位；抓取装置，所述抓取装置包括在所述外壳输送装置、定子输送装置和加热装置上方移动的抓取治具；所述外壳输送装置具有与所述加热装置相对应的抓取工位，所述定子输送装置具有与加热装置相对应的装配工位，所述抓取治具具有分别与所述抓取工位、加热工位、装配工位相对应的第一位置、第二位置、第三位置。2.根据权利要求1所述的定子与外壳的自动组装设备，其特征在于，所述外壳送料线和所述定子送料线平行设置，且所述外壳送料线和所述定子送料线的输送方向相同。3.根据权利要求2所述的定子与外壳的自动组装设备，其特征在于，所述定子送料线的长度长于所述外壳送料线，所述抓取工位设置于所述外壳送料线的后端，所述装配工位设置于所述定子送料线的中部；所述定子与外壳的自动组装设备还包括冷却装置，所述冷却装置设置于所述装配工位的后方，且所述定子送料线穿过所述冷却装置。4.根据权利要求3所述的定子与外壳的自动组装设备，其特征在于，所述冷却装置包括冷却室和安装在冷却室顶部的上风机和安装在冷却室侧壁的侧风机，所述定子送料线穿过所述冷却室。5.根据权利要求1所述的定子与外壳的自动组装设备，其特征在于，所述外壳输送装置还包括位于所述外壳送料线下方的外壳载具回流线，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵富珍，
申请(专利权)人：苏州森德泰克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：