用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具制造技术

用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具，包括有位于底部呈三角形分布的下部支承梁组件，下部支承梁组件包括有一支承梁C、一支承梁A和一支承梁B，包括有上部支承梁，包括有导向装置，导向装置安装在被吊物体上；包括有吊钩组件，高强度吊带A、高强度吊带B、高强度吊带C和高强度吊带D四个吊带挂在起重机械的吊钩组件上。本实用新型专利技术可在大型导管架立式海上吊装施工时使用，满足大型导管架立式吊装施工时吸力桩导管架的快速精准对接，实现良好的人机交互，避免了海上高空作业时人工操作带来的危险，保证了大型导管架在海上吊装施工时人员的安全性，具有安装精确、快速、安全、可靠、高效等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具


[0001]本技术涉及吸力桩导管架海上高空吊装领域，具体讲是一种用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具。

技术介绍

[0002]海上风力发电吸力桩导管架基础具有安装方便快捷、施工效率高、施工工期短等优点。由于吸力桩导管架基础重量重、直径大、高度高；加之在海上进行施工，起重船受到波浪的影响较大、吸力式导管架受到风速的影响较大，吊装时不易进行定位，因此对吸力式导管架在海上的吊装施工提出了一定的精度要求。普通的吊装施工需要人工来进行操作，在高空及海上恶劣环境的条件下不能保证操作人员的人身安全，且人工操作施工效率低、误差高。

技术实现思路

[0003]因此，为了解决以上问题的不足，本技术提供用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具，可以在高空及海上恶劣环境的条件下满足吊具与导管架基础的快速精准对接，降低了人工高空作业带来的不确定性危险以及人工操作带来的较大误差，具有安装精确、快速、安全、可靠、高效等优点。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具，
[0006]包括有位于底部呈三角形分布的下部支承梁组件，所述下部支承梁组件包括有一支承梁C24、一支承梁A33和一支承梁B6，其中，支承梁C24和支承梁A33之间通过双耳板组件A0连接，支承梁A33和支承梁B6之间通过双耳板组件B1连接，支承梁C24和支承梁B6之间通过双耳板组件C2连接；所述下部支承梁组件的中间安装有导向架26，导向架26与被吊物体安装的导向装置B1配合使用；
[0007]包括有上部支承梁4，上部支承梁4的一端与双耳板组件A0通过吊叉23相连接、另一端与双耳板组件C2通过吊叉23相连接；
[0008]包括有导向装置B1，导向装置B1安装在被吊物体上；
[0009]包括有吊钩组件35，吊钩组件35包括有左吊钩3501和右吊钩3502，其中，双耳板组件C2上的分力耳板组件28与右吊钩3502之间安装有高强度吊带A18；双耳板组件A0上的分力耳板组件28与右吊钩3502之间安装有高强度吊带A18；双耳板组件B1上的分力耳板组件28与左吊钩3501之间安装有高强度吊带B19；双耳板组件C2上的分力耳板组件28与左吊钩3501之间安装有高强度吊带D21；右吊钩3502 与左吊钩3501之间安装有高强度吊带C20；高强度吊带A18、高强度吊带B19、高强度吊带C20和高强度吊带D21四个吊带挂在起重机械的吊钩组件35上。
[0010]用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具的操作方法，包括以下步骤：
[0011]步骤1：将吊具放置在被吊物体上面；
[0012]步骤2：调节全自动可视化遥感吊具位置实现双耳板组件与被调物体的吊耳的精确定位；其中，包括有：
[0013]调节全自动可视化遥感吊具的导向架与被吊物体上安装的导向装置B1相接触，缓慢下移，直至导向架与导向装置B1完全配合好；
[0014]缓慢调节定位套组件10与被吊物体上所安装的精定位锥B2至完全重合；
[0015]缓慢调节吊具的定位套组件10与被吊物体的吊耳中心孔相重合；
[0016]步骤3：观察吊具可视化系统，确认吊具的定位套组件10与被吊物体的吊耳中心孔相重合；
[0017]步骤4：开启机电控制系统进行操作；
[0018]步骤5：待销轴到达指定位置后自动停止，通过可视化操作系统观察销轴的位置，确认销轴到达指定位置；
[0019]步骤6：对第二个吊点进行操作，重复上述步骤4和步骤5；
[0020]步骤7：销轴穿轴完毕后，进行起吊。
[0021]本技术还具有以下附加技术特征：
[0022]作为本技术技术方案进一步具体优化的：上部支承梁4和双耳板组件A0与双耳板组件C2分别通过端梁A3螺栓固定连接，连接处设置有加强劲板；端梁A3与双耳板组件C2铰接于轴组件A7处。
[0023]作为本技术技术方案进一步具体优化的：支承梁A33的一端和双耳板组件 B1通过端梁B5螺栓固定连接，支承梁A33的另一端和端梁C22的一端通过轴组件E29铰接连接、端梁C22的另一端和双耳板组件B1通过轴组件E29铰接连接。
[0024]作为本技术技术方案进一步具体优化的：支承梁B6的一端和双耳板组件 B1通过端梁B5螺栓固定连接，支承梁B6的另一端和端梁C22的一端通过轴组件 C9铰接连接、端梁C22的另一端和双耳板组件C2通过轴组件D25铰接连接。
[0025]作为本技术技术方案进一步具体优化的：支承梁C24和双耳板组件A0与双耳板组件C2分别通过短梁36螺栓固定连接，两者连接处分别设置有加强劲板；短梁36的另一侧与端梁C22形成固定连接；支承梁C24的另一侧安装与该方式相同。
[0026]作为本技术技术方案进一步具体优化的：双耳板组件A0、双耳板组件B1 和双耳板组件C2的结构相同；其中，双耳板组件B1包括有定位套组件10和穿轴器 11，定位套组件10下部呈喇叭状，销轴通过穿在穿轴器11中进行工作；定位套组件 10与被吊物体上所安装的精定位锥B2配合使用。
[0027]作为本技术技术方案进一步具体优化的：分力耳板组件28通过轴组件A7 与双耳板组件A0相铰接连接；分力耳板组件28通过轴组件B8与双耳板组件B1相铰接连接；分力耳板组件28通过轴组件C9与双耳板组件C2相铰接连接。
[0028]作为本技术技术方案进一步具体优化的：双耳板组件B1的底部安装有限位板38，限位板38的一侧安装有电机39，电机39与定位套组件10通过皮带37进行传动。
[0029]作为本技术技术方案进一步具体优化的：支承梁B6和支承梁A33之间安装有电控箱支架30，电控箱支架30上面安装有机电控制系统以及现场操作可视化系统。
[0030]本技术和现有技术相比，其优点在于：
[0031]优点1：通过远距离无线控制电机39的闭合，从而实现销轴的运动，实现吊具系统
与被调物体安装的吊耳的连接。
[0032]优点2：通过观察安装在电控箱支架30下面的无线监控系统，实现对销轴运动过程的全监控。
[0033]优点3：定位套组件10下部呈喇叭状，增加了与被吊物体上所安装的精定位锥 B2的覆盖区域，更有利于吊具与精定位锥B2之间的精确定位。
[0034]优点4：分力耳板组件28可自由拆卸，实现不同的吊钩方式，满足不同起重船的吊装要求。
[0035]优点5：导向架26与被吊物体所安装的导向装置B1配合使用，减小了高空大风天气带来的定位偏差，可以实现吊具与被吊物体的粗定位。
[0036]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具，其特征在于：包括有位于底部呈三角形分布的下部支承梁组件，所述下部支承梁组件包括有一支承梁C(24)、一支承梁A(33)和一支承梁B(6)，其中，支承梁C(24)和支承梁A(33)之间通过双耳板组件A(0)连接，支承梁A(33)和支承梁B(6)之间通过双耳板组件B(1)连接，支承梁C(24)和支承梁B(6)之间通过双耳板组件C(2)连接；所述下部支承梁组件的中间安装有导向架(26)，导向架(26)与被吊物体安装的双耳板组件B(1)配合使用；包括有上部支承梁(4)，上部支承梁(4)的一端与双耳板组件A(0)通过吊叉(23)相连接、另一端与双耳板组件C(2)通过吊叉(23)相连接；包括有双耳板组件B(1)，双耳板组件B(1)安装在被吊物体上；包括有吊钩组件(35)，吊钩组件(35)包括有左吊钩(3501)和右吊钩(3502)，其中，双耳板组件C(2)上的分力耳板组件(28)与右吊钩(3502)之间安装有高强度吊带A(18)；双耳板组件A(0)上的分力耳板组件(28)与右吊钩(3502)之间安装有高强度吊带A(18)；双耳板组件B(1)上的分力耳板组件(28)与左吊钩(3501)之间安装有高强度吊带B(19)；双耳板组件C(2)上的分力耳板组件(28)与左吊钩(3501)之间安装有高强度吊带D(21)；右吊钩(3502)与左吊钩(3501)之间安装有高强度吊带C(20)；高强度吊带A(18)、高强度吊带B(19)、高强度吊带C(20)和高强度吊带D(21)四个吊带挂在起重机械的吊钩组件(35)上。2.根据权利要求1所述的用于导管架基础的全自动可视化遥感吊具，其特征在于：上部支承梁(4)和双耳板组件A(0)与双耳板组件C(2)分别通过端梁A(3)螺栓固定连接，连接处设置有加强劲板；端梁A(3)与双耳板组件C(2)铰接于轴组件A(7)处；支承梁A(33)的一端和双耳板组件B(1)通过端梁B(5)螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛以雷，杜瑞刚，田博宇，张兵，秦志凯，高昊然，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：