一种测试平台制造技术

本发明专利技术涉工业自动化技术领域，具体涉及一种测试平台。本发明专利技术提供的测试平台，包括：承载组件、平移组件、第一升降组件、第一连接件和控制组件；所述承载组件包括工作台，所述工作台用于固定待加工零件；所述第一升降组件、平移组件设置在所述工作台上，所述第一升降组件和所述平移组件相互配合，调节所述第一连接件相对于所述工作台竖直方向以及水平方向的位置关系，所述第一连接件与末端打磨测试设备可拆卸连接；所述控制组件分别与所述平移组件和所述第一升降组件电连接，采用平移组件、第一升降组件模拟工业机械人的机械臂，通过控制组件进行操控，操作简便为工作人员带来极大便利。操作简便为工作人员带来极大便利。操作简便为工作人员带来极大便利。

【技术实现步骤摘要】
一种测试平台


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，具体涉及一种测试平台。

技术介绍

[0002]近年来，各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断增加，尤其是打磨。机器人打磨可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度。在机器人末端力控在研发测试阶段，需要不断的调试，直至调试到最好的状态和路径进行打磨作业。在末端打磨调试中，需将末端打磨测试设备安装到工业机械人的机械臂上，需要机器人工程师对机器人进行一步一步的编程，末端打磨测试设备才能具备完美的测试轨迹，对工程师的专业技能需求较高，若机器人工程师无暇调试，会导致调试无法进行，造成调试推迟，严重影响正常生产。

技术实现思路

[0003](一)本专利技术所要解决的技术问题是：现有工业机械人末端打磨测试操作难度大。
[0004](二)技术方案
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种测试平台，包括：承载组件、平移组件、第一升降组件、第一连接件和控制组件；
[0006]所述承载组件包括工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试平台，其特征在于，包括：承载组件(1)、平移组件(2)、第一升降组件(3)、第一连接件(5)和控制组件(7)；所述承载组件(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)用于固定待加工零件；所述第一升降组件(3)、平移组件(2)设置在所述工作台(11)上，所述第一升降组件(3)和所述平移组件(2)相互配合，调节所述第一连接件(5)相对于所述工作台(11)竖直方向以及水平方向的位置关系，所述第一连接件(5)与末端打磨测试设备可拆卸连接；所述控制组件分别与所述平移组件(2)和所述第一升降组件(3)电连接。2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述第一连接件(5)与所述第一升降组件(3)相连，所述平移组件(2)与所述第一升降组件(3)相连，所述平移组件(2)设置在所述工作台(11)上，所述平移组件(2)调节所述第一升降组件(3)的水平位置，进而调节所述第一连接件(5)的水平位置；或，所述第一连接件(5)设置在所述平移组件(2)，所述第一升降组件(3)调节所述平移组件(2)的竖直高度进而调节所述第一连接件(5)的竖直高度。3.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述工作台(11)上还设置有第二升降组件(4)和第二连接件(6)；所述第二连接件(6)与待安装零件抵触，所述第二升降组件(4)调节所述第二连接件(6)与所述工作台(11)之间的竖直距离。4.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述第二升降组件(4)包括支撑架(41)和收缩缸(42)，所述支撑架(41)的下端与所述工作台(11)可拆卸连接，所述收缩缸(42)的上端与所述支撑架(41)的上端连接，所述第二连接件(6)设置在所述收缩缸(42)下端，所述第二连接件(6)与所述工作台(11)间隔设置。5.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述平移组件(2)包括调节台(202)、丝杆模组(207)、电机(209)和桥板(205...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲，施丰鸣，季素萍，
申请(专利权)人：索菲丝智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：